摘要：介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计 ,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构 ,它可以在玻璃幕墙和船壳等墙面上连续爬行 ,并有一定的越障能力。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、转弯技术和越障实现的设计思想 。

摘要：应用粗糙集理论中的决策表化简技术 ,提出了一种压缩人工神经网络 (ANN)输入空间的方法 ,改善了 ANN用于电力系统暂态稳定评估 (TsA)时面临的数据训练瓶颈问题。由于训练样本是连续性的数据 ,采取了 3种离散化方法 :等频法、等距法和最大熵法。用 1 0机 39节点的新英格兰系统测试了该数据压缩方法的有效性。ANN初始输入变量为 1 1个 ,利用粗糙集化简方法抽取出 6个关键特征变量 ,样本集压缩了 45.5% ,而 ANN稳定分类器的判别效果并没有因此受到影响。

摘要：针对建筑外墙空鼓的检测要求,利用振动与声学理论进行敲击过程的建模和敲击声学特性分析,在此基础上设计了一个基于16位凌阳单片机sPCE61A的嵌入式墙体无损检测系统。由于sPCE61A片内资源有限,通过片内资源的高效调配设计及算法优化实现多点数快速傅立叶计算,提高系统检测性能。实验数据表现的敲击声中低频段能量比与墙体结构的关系与理论分析基本吻合。门限检测方法对墙体进行识别,取100个好墙体的敲击声在9kHz处平均能量的0.6倍作为门限进行检测。实测200次敲击,正确识别率高达99%。如果环境噪声较大,而仍利用门限检测方法,则正确率识别率下降较大。实验结果表明了该系统的有效性。