摘要：叠前深度偏移对速度误差非常敏感，这一特性使它可以作为速度分析的良好工具。然而，为了能够最大限度地从这一速度误差敏感特性中获益，我们必须要仔细地选择我们的算法。大部分对速度的敏感性都来自动校正（NmO）项，例如：来自不同炮检距下记录的数据的准线修正。因此，在速度分析背景下，根据预先设定的速度模型设计叠前偏移以便整体步骤不应用动校正是有道理的。取而代之的是，在标准方法中，

摘要：To meet stringent requirements in vacuum and cleanness for s.m.conductor manufacturing, a new power drive module for selective Compliant Ass.m.ly Robot Arm （sCARA） type robot has been developed for wafer-transfer. In order to obtain complete hermetic volume for higher vacuum and prevent leakage of hazardous gases, feedthrough motions involving transfer between the vacuum and motors are achieved by the use of metal bellows and magnetic coupling. An analysis of the coaxial-type magnetic coupling by employing the technique of current sheet model is presented. This approach is proved to be a precise and easy method. The construction of power drive module shows its advantage in maintaining ultrahigh vacuum and also enhances the efficiency for transporting the wafer, as compared with conventional design.

摘要：一、引言 在选择长壁工作面液压支架的过程中,涉及到两个主要问题:一是确定支架的合理支承能力;二是选择合理的支架类型,使其与工作的地质条件相适应。 传统的支架阻力的设计主要是确定需要支承的顶板岩层的总重量,就确定支架阻力而言,这是一种简单的方法。可是在许多情况下,由于上覆岩层复杂,需要支承的岩层重量难以确定,因此,常常需要作某些简化和假设,而这些简化和假设可能造成很大的误差。有时,由于与实际情况的偏差太大,

摘要：秘鲁塞罗德尔阿吉拉项目是曼塔罗河大型水电计划梯级开发的最后一级。该水电站目前正在建设中,装机容量为520 mW,电站大坝为RCC重力坝,高88 m、长270 m。溢洪道总泄洪能力约为7 000m3/s。概述了该坝的主要设计特征,并对优化后配合比设计、施工过程和混凝土浇筑情况进行了重点介绍。

摘要：机器人学阐述了具有传感、驱动和计算能力的机械系统自动化。在机器人学中最基本的元素是算法，它能把来自人类任务的高层次技术要求转换成怎样移动机器人的低层次描述。这个转换过程就称为“轨迹规化”，规划算法正在世界范围内影响技术学科及工业。其中包括机器人学、计算机辅助设计、制造业、计算机图形学、航天应用以及蛋白质折叠。

摘要：本文着重讨论钢绳锚索的强度或承载能力,并通过对采矿诱发的应力变化可能对锚索产生不利影响的论证,介绍锚索设计的新观点。本文还对构成锚索拔出阻力或粘着能力新模型之基础的基本概念作了说明,并通过对一个简单的二维岩层塌落模拟方案的应用,论证了它的实际意义。为了向地压管理人员提供指导,以便改进用于采矿的锚索支护系统,对由此模型的应用所引出的一些实际含义进行了讨论。这些含义包括锚索布置最化化,锚索预加固的应用,灌封长度需要量的估计,加托板(或钢带)锚索的需要,绳股局部松开的钢绳(形似鸟笼,又称鸟笼式锚索)或绳钮(button)的使用,以及注浆质量问题。

摘要：随着油井设计和开采技术的进步，致密油藏（绝对渗透率低于1mD的低渗透油藏）的开发已经引起了人们的极大关注。结合使用长水平井钻井技术与多段水力压裂技术（多段压裂水平井），可以极大地提高这类油藏一次采油的产量。然而，这类油藏的有效渗透率很低，油井很难维持较高产量，因而在开发达到一定阶段后，不可避免地需要采用适合的EOR技术。文中研究了致密油藏CO2混相驱和水气交替注入开发技术。有关这两项提高采收率采油技术在常规油藏中的应用，已经有比较多的研究，但对于致密油藏来说有效的EOR方案设计要复杂的多。这些复杂性主要表现在裂缝参数（例如裂缝半长、导流能力、裂缝方向[纵向vs．横向]）的合理选取、生产井和注入井的裂缝分布以及每口井及其每个井段的作业条件等。在本次研究中，我们采用的EOR方案是对生产井和注入井都开展多段水力压裂作业，而且各水力压裂段错开，以便延缓注入流体的突破时间，进而提高驱扫效率。对于一组确定的参数，都要开展组分模拟，研究CO2段塞的大小、水气比和周期长度等对开采效率的影响。然后把上面所讲的EOR技术能够实现的采收率与相应的基准情形（一次采油和注水开发）采收率进行对比。本次研究结果表明，致密油藏水气交替驱采油可以把石油采收率提高约20％。

摘要：在全世界黄金生产中，斑岩铜矿和含金硫化矿是两种最主要的矿石资源。在冶炼、焙烧、湿法处理这些硫化矿之前，一般采用浮选领富集法进行处理。莱克菲尔德研究有限公司已经对许多大型矿床的矿石进行了研究，这些矿床有新发现的，也有正在开采的。研究的目的是通过采用新的流程设计和引进特殊的浮选药剂来提高金属回收率；还对麻岩铜矿矿床的变异性进行了研究，提出了多种选矿工艺。

摘要：在奇拉(Chilla)水电工程中重复出现了一种特殊现象，即叶片受泥沙磨损，随后在叶片出水边朝向叶片端部附近区域出现裂纹。在含沙水流中运行的水轮机水下部件会遭受大范目的磨损破坏。印度北部的大部夸水轮机都受到这个问题的困挠，常常迫使机组停机检修。受影响最大和最危险的部件是转轮叶片。每年由于磨捐破坏造成的效率损失和机组检修的代价是极大的。有鉴于此，正努力寻求避免或减轻磨损破坏的方法，尤其是水轮机制造商们。本文描述了必须查明叶片重复出现裂纹的原因并确定合适的解决办法的各种不同的研究手段。这些手段包括：重新设计叶片以减轻磨损影响；叶片区域的应力计算，以及转动振动特性和可能的水力激振的确定。这些研究的成果为采取补救措施的形式提供了基础，从而可防止重复或连续的破坏。