摘要：目的分析一株埃可病毒16型(Echovirus 16,E16)云南分离株510/YN/CHN/2010全基因组序列及其遗传特性。方法设计针对E16的引物,提取病毒RNA,RT-PCR扩增病毒目的基因并测序,利用BioEdit 7.2.3、MEGA 7.0和Simplot 3.5.1软件分析其全基因组。结果E16510/YN/CHN/2010全基因组核苷酸序列全长7432 nt,是编码含2196个氨基酸的多聚蛋白。其全VP1和全基因组与原型株Harrington的核苷酸和氨基酸同源性分别为80.68%、49.33%和81.26%、97.26%。与其他埃可病毒原型株的全基因组核苷酸和氨基酸同源性分别为75.72%~88.44%和83.01%~87.65%。系统进化分析将E16分为3个基因型,分离株510/YN/CHN/2010和其他中国分离株均属于B基因型。重组分析显示,510/YN/CHN/2010株可能在非结构编码区的P2段重组。结论510/YN/CHN/2010分离株为E16 B基因型,可能为重组株。

摘要：针对在长距离、等宽度、环境特征相似的长廊环境中规划路径时存在特征匹配错误、误差累积等问题,对现阶段全局路径规划算法进行了分析研究。基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计搭建了以四轮驱动小车为载体,以单线激光雷达、深度相机和超声波传感器为环境检测传感器的轮式机器人平台。该平台在室内长廊环境下对现阶段四种改进的全局路径规划算法进行了仿真研究,仿真结果表明,相比其他三种算法,基于静态网络改进的A*算法规划的轨迹含7个拐点轨迹相对平滑、规划时间为49.8 s耗时最短。最后静态网络的A*算法的路径规划实验和对于动态障碍物与静态障碍物的自主避障实验,实验结果表明长廊环境中路径规划总耗时178.6 s含8个拐点路径平滑且能够有效地实现动态及静态障碍物的自主避障,躲避静态障碍物耗时7.18 s且无拐点,躲避动态障碍物的平均反应时间为52 ms,相比原A*算法缩短了22.3%。

摘要：研制一种基于蓝牙无线通讯的便携长杆式γ辐射检测仪。该检测仪采用蓝牙无线通讯技术,采集单元和显示处理单元之间不用线缆连接,避免在一般长杆式γ辐射检测仪中为使用线缆而设计复杂的机械结构以及使用高性能线缆等问题。该检测仪显示处理单元可以从仪器上取下使用,因此,不仅增加杆的长度,而且通过蓝牙的有效传输距离增加被测点与测量人员的距离(最大可达15m),进而减小人员所受的辐射剂量。仪器结构简单,可靠性高。

摘要：设计了一个全数字硬件架构的投影图像边缘融合处理器。该处理器有别于目前业界已有基于计算机体系构架的传统控制器,以FPGA为中心、配以相关IC芯片,精选融和函数的设计,再结合硬件描述语言将图像的边缘作淡入淡出处理。在处理中将每幅投影单元图像融合区的亮度变化抽象成相应的融合曲线,通过引入适当的融合函数和根据显示终端的电光特性予以伽马校正,并提出根据实际投影效果实时调整的融合方案。文章最后给出了实现高质量无缝拼接的实例结果。

摘要：[目的]比较河北玉米新品种的穿刺强度和压碎强度。[方法]采用随机区组设计,利用茎秆强度测定仪对河北12个品种进行茎皮穿刺强度和茎秆压碎强度研究。[结果]大喇叭口期不同品种间茎秆穿刺强度有一定差异,其中8号品种最强,而4号品种最弱;灌浆期不同品种抗折能力无差异;乳熟期9号品种穿刺强度最强,而7号品种最弱。12号品种的压碎强度最高、最抗压,而11号品种最低,抗压能力最差。测量茎秆穿刺强度适宜在抽雄期第6节间进行。参试的12个品种中,8号和9号品种的综合抗倒能力最强。[结论]该研究为筛选抗倒能力强的玉米品种提供了理论基础。

摘要：研究液体火箭发动机的声学特性不仅对发动机故障识别与预报有重要意义,还会对液体火箭上的有效载荷工作可靠性产生影响。为此,对液体火箭发动机试验噪声进行测试分析就显得尤为必要。针对液体火箭发动机试验噪声的特点,提出了一种适用于液体火箭发动机试验的噪声测试方法,介绍了该噪声测试系统的原理和各组成部分功能。对某型号液体火箭发动机地面试验所产生的噪声进行了测量,结合所测得的噪声信号进行了时域与频域分析,对发动机周围噪声特性进行了研究,得出了发动机在试车台上的噪声分布特征,对液体火箭发动机的设计改进和地面试验台的降噪措施有一定参考价值。

摘要：在本科生《材料研究方法》的教学中,理论与实践脱节是影响教学效果的主要原因。本文针对现有理论及实验教学中课本内容和实际分析脱节等问题,结合笔者近几年的教学思考和自身的科研经验,尝试从教学内容和教学方法等方面进行探索。实践证明,通过设计教学内容、提高多媒体教学效果、加强计算机在课程中的应用等以实践为核心的改革,有效激发了学生兴趣,培养了学生的创新思维,达到了较好的课程改革效果。

摘要：本文针对传统中药提取设备自动化程度低,产品质量不稳定的现状,研制了一种全自动锥形动态中药提取设备,在提取工艺、结构设计等方面进行创新研究,达到高效、节能、全自动提取目的。

摘要：由于隧道的开挖施工,使得围岩受到扰动。为了确保隧道结构体的安全性,因此需要施工衬砌,亦即衬砌,亦即一定厚度的混凝土。然而衬砌的参数往往都是通过工程类比法来确定的,很难根据具体的工程条件得出相应的合理衬砌参数,这就使得衬砌的可靠性缺乏理论依据。借助弹塑性理论,将衬砌简化成厚壁圆筒,进行可靠性试算分析;同时结合数值方法对衬砌进行仿真模拟分析,最终确定合理的衬砌参数。

摘要：旨在构建食品级酵母工程菌株,并对其遗传稳定性进行评价。采用重叠延伸PCR(gene splicing by overlap extension PCR,SOE-PCR)方法,将实验室已构建完成的原核表达载体PGZM18中的原核基因序列删除,设计2组引物,以PGZM18原核载体序列为模板进行引物设计,将片段序列分为2个片段P1-1和P2-1,通过重叠延伸PCR技术删除来自原核的DNA序列(包括抗药性标记Amp在内的细菌质粒序列DNA片段及原核复制区),将最终获得的PCR产物GZM18转化至产朊假丝酵母中,通过菌落计数和PCR方法测定外源基因遗传稳定性。结果表明,食品级产朊假丝酵母工程菌株构建成功,外源基因具有较高的遗传稳定性。研究结果为产朊假丝酵母工程菌在微生物饲料开发方面的应用提供了科学依据。