摘要：＂Tian Tuo 1＂ （TT-1） nano-satellite is the first single-board nano-satellite that was suc- cessfully launched in China. The main objective of TT-1 is technology demonstration and scientific measurements. The satellite carries out the significant exploration of single-board architecture fea- sibility validation, and it is tailored to the low-cost philosophy by adopting numerous commercial- off-the-shelf （COTS） components. The satellite is featured with three-axis stabilization control capability. A pitch bias momentum wheel and three magnetic coils are adopted as control actuators. The sun sensors, magnetometers and a three-axis gyro are employed as the measurement sensors. The quaternion estimator （QUEST） and unscented Kalman filter （UKF） method are adopted for the nano-satellite attitude determination. On-orbit data received by ground station is conducted to analysis the performance of attitude determination and control system （ADCS）. The results show that the design of ADCS for TT-1 is suitable, robust and feasible.

摘要：基于结构动力学和流体力学原理,对液体质量双调谐阻尼器(TLMD)的减振机理和计算公式作了推导,归纳了TLMD的设计方法。在此基础上,结合调谐质量阻尼器(TMD)的有限元模型,以及单自由度体系在给定初位移的自由振动试验,检验了TLMD设计方法的可行性与准确性。试验结果表明TLMD减振效果的试验值与模拟值吻合较好,且近似为调谐液体阻尼器(TLD)和TMD的叠加,整个设计过程较为简便。最后以30层钢框架结构的地震响应控制为例,演示了应用TLMD减震的设计过程。

摘要：基于小波变换原理提出了一种以设计用多维能量反应谱及峰值速度为目标的实测地震动调整方法.该方法首先依据多维能量反应谱与伪加速度谱之间的近似转换关系,在时域内叠加小波函数实现对实测地震动记录的初步调整,保留原始地震动的强度、频率非平稳特性;再应用二阶基数B-样条小波函数模拟上述调整后的多维地震动场,通过循环调整拟合精度较低频段的小波系数和对峰值速度贡献最大的小波分量,实现对设计用能量反应谱及各向峰值速度的同时拟合.算例分析结果表明,该方法具有较高的拟合精度,对初始地震动的能量分布改变较小,为建筑结构基于能量平衡设计时的多维动力反应分析提供了一种新的地震波合成方法.

摘要：A method of measuring turbidity based on a multi-wavelength spectral sensor is proposed by using SFH4737 broad-band infrared LED,a multi-wavelength spectral sensor and independently developed data processing *** multiple wavelength data from the sensor,the unitary and multivariate fitting models were constructed to investigate the relationship among light intensity information,absorbance and turbidity,*** turbidity of the actual water bodies was measured separately by using proposed method and a commercially visible *** independent-samples T test(p>0.05)showed that there was no significant difference between the method in this paper and the standard assay *** method is simple and inexpensive,and can be applied to the rapid detection of water turbidity,providing a new way of industrial online measurement.

摘要：设计两种不同层厚的叠层钢板橡胶支座,对其竖向刚度进行测试,检验了支座设计方法的可行性。在上海市某地铁车站附近修建两层砌体结构足尺试验模型,通过改变厚层橡胶支座的类型及布置方式形成4种现场试验工况,检验了基础隔振措施对提高地铁邻近建筑室内舒适度的有效性。试验结果表明:基础隔振措施可使楼板的Z振级减小约19 d B,且隔振频率越低时,舒适度提高效果越明显;合理控制竖向隔振频率与楼板第1阶自振频率的比例关系,是设计基础隔振结构的关键,比例越小时隔振效果越明显;基础隔振虽能明显减小楼板的竖向高频振动,但也同时放大了整体结构的竖向低频振动,舒适度由低频振动控制;基础隔振会使基础部位的峰值速度出现增大现象,但对现代建筑结构的安全性不会构成明显影响。

摘要：环状碳酸酯是一种重要的化工原料,广泛应用于高沸点极性溶剂和电池电解质中.以CO2为原料制备环状碳酸酯的方法是一条高原子经济性利用温室气体CO2的绿色合成途径.常见的环加成反应催化剂有金属催化剂和有机催化剂两类,有机催化剂相对于金属催化剂具有成本低、合成步骤简单和无金属残留等特点,但存在反应条件苛刻的问题.为了克服这一问题,一系列氢键给体促进或功能化的有机催化体系相继见诸报道.本文以催化剂的设计与合成为主线,重点综述了羟基、羧基、氨基、多氢键给体和其他氢键给体促进的CO2与环氧化物的环加成反应的研究进展,以期为CO2与环氧化物环加成反应的高效有机催化剂的设计合成提供一定的研究思路.

摘要：航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。

摘要：提出一种以核电厂设计用伪速度反应谱及峰值位移为拟合目标的地震动调整方法。该方法基于样条小波的快速分解与回复算法,将实际地震加速度记录应用2阶基数B-样条小波进行分解,以识别对峰值位移、峰值加速度影响最大的小波分量;并在此基础上,通过改进地震动调整的小波分析法与时域叠加小波函数法,实现对目标反应谱及峰值位移、峰值加速度的同时拟合。算例分析结果表明,该方法具有较高的拟合精度。

摘要：针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。

摘要：研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法.首先,给出落脚控制问题的详细描述,对落脚过程进行分析,将几种典型的足—地接触模式转化成统一的等效单点接触模式.然后,引入人类落脚控制经验,设计基于主动柔顺控制原理的模糊控制器,实现基于等效单点的接触控制,并结合在线运动规划进行了落脚控制的应用方法研究.最后,通过"VirtualBlackmann"不平整地面行走仿真实验,验证了所提方法的有效性.