摘要：针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

摘要：以生态领导者为核心的数字创新生态系统正加速形成,然而已有研究未对数字创新生态系统领导者角色形成过程和影响机制进行深入讨论。通过构建“环境感知—系统变革—角色跃迁”共演模型,探究英伟达1993—2023年从芯片市场探索者起步,到实现赶超成为产业链龙头,再到引领技术和市场的数字创新生态领导者角色形成过程。研究发现:①在跟随追赶阶段,英伟达通过组织聚焦策略推出自主式芯片架构设计,深化对外合作,成为行业探索者;②在追赶超越阶段,英伟达通过组织扩张策略推出开放式架构设计,聚焦行业前瞻布局,试水潜力市场,实现产业链龙头角色跃迁;③在发展引领阶段,英伟达通过组织生态策略、面向人工智能的生态式架构设计,满足生态伙伴需求,自主定义市场,成为数字创新生态系统领导者。构建数字创新生态系统领导者角色形成共演模型,识别出架构设计和场景驱动创新的“订单式、杠杆式、赋能式”3类协同机制,有助于深化数字创新生态系统角色形成理论研究,并为推动建设国产自主引领的数字创新生态提供有益借鉴。

摘要：混凝土介质中多点同时或彼此微差爆炸可产生复杂的地冲击波叠加聚集效应,从而使特定作用区域内的地冲击波压力显著增强,大大提升爆炸的毁伤威力。为获取多点爆源不同排布方式下爆炸聚集效应及地冲击传播衰减规律,进行了混凝土中单点和七点聚集爆炸的现场和数值模拟试验,基于正交设计方法和灰色系统理论对多点起爆参数进行了优化设计,建立了比例装药间距、比例有源装药高度和比例起爆微差等因素与不同爆心距下峰值压力间的灰色关联度系数及灰色关联度,确定了起爆参数的优选组合,并开展了数值模拟试验检验。分析结果表明:影响地冲击聚集效应的主要因素为比例装药间距,其次为比例起爆微差,最次为比例有源装药高度。在本模拟试验情况下,采用优化的起爆参数时,即在比例装药间距为0.549 m/kg^(1/3)、比例起爆微差为0.239 m/kg^(1/3)和比例有源装药高度为0 m/kg^(1/3)时,地冲击波聚集效应达到最佳,最大可达单点同等装药量产生的地冲击压力的4.7倍。

摘要：随着柴油机功率密度的提升,主轴承组合结构将面临主轴承变形加剧、关键部件强度下降等可靠性问题。以主轴承组合结构作为优化设计对象,将强度、刚度、接触强度和轻量化表现作为优化目标,构建多结构特性协同优化设计数学模型。针对传统快速和精英保留多目标遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)在求解小种群规模、有限进化代数的复杂工程问题时计算效率低的问题,基于Pareto优化理论,引入自适应策略及固定候选集随机测试算法,提出改进的大象放牧优化(Elephant Herding Optimization,EHO)算法用于求解多结构特性协同优化设计数学模型,并对算法性能及协同优化设计方案进行试验验证。研究结果表明:在小种群规模和有限进化代数下,改进EHO算法的求解能力更强,计算效率更高;在质量波动仅为0.6%的情况下,机体和主轴承座的应力分别降低18.67%和11.06%;各考察截面失圆度平均值降低14.39%;机体与主轴承座接触面最大接触压力降低18.92%。

摘要：随着粤海关和十三行的设立,广州古代的对外贸易逐步达到顶峰。广州成为当时中国最大的商品集散地,十三行产品展示出来的关键特质是繁缛华丽和中国物质的丰饶,体现了中国几千年来设计制作产业的高峰。十三行外销品扮演了将消费文化的概念可视化到全球贸易产品的角色,是民族文化出海的代表,十三行成为一种品牌,在海外商贸领域成为代表“中国品牌”的典型。

摘要：针对可重构智能超表面(RIS)辅助多用户系统中基站和RIS联合波束成形设计问题,该文提出通用低复杂度联合波束成形设计方案。首先,分析RIS辅助多用户系统以最大化和数据速率为目标的联合波束成形非凸优化问题。其次,利用波束导向矢量近似正交性设计RIS反射矩阵,进一步利用迫零方法设计基站发射波束成形,并对多用户进行功率分配优化。最后,讨论该方案适用性并对比该方案的计算复杂度相比现有方案降低了一个数量级。仿真结果表明,所提通用低复杂度波束成形设计可以获得较高和数据速率,并且采用最优功率分配可以进一步提高和数据速率。此外,仿真结果和理论分析都表明系统和数据速率随RIS位置的变化而变化,该结论为RIS位置的选择提供参考依据。

摘要：“学习情境”实为这样的学习环境:让学生承担适应现实生活中真实需求的语文学习任务,具有与之相适配的语文学习资源;促使学生真正成为语文实践的主体,并在适宜的实践活动中获得运用语言文字解决有意义的实际问题的语文核心素养。当下对“学习情境”的误读较为普遍,有将其视同“语境”、混同“情境教学”、等同社会生活等。研究认为,语文“学习情境”源于生活中语言文字运用的真实需求,服务于解决现实生活的真实问题。这是设计“学习情境”的基本原则,秉持此原则,创设“学习情境”可把握以下“四性”:语文生活的多样性、课程领域的差异性、义务教育的基础性、学习主体的适应性。

摘要：目的 导诊APP是患者医院就诊过程中的重要辅助工具,但现有APP优劣各异,界面主次不清,就诊流程繁琐,为了有效挖掘用户使用导诊APP过程中的负面情绪和界面优化需求,并将其科学转化为产品功能,提出了一种基于Gross情绪调节法则和情境构建的界面改良设计方法,以进一步提升导诊效率和APP可用性。方法 首先,通过调研获得某三甲医院导诊APP的使用情境和用户使用过程中的负面情绪,结合PAD情感模型和SAM量表对用户负面情绪进行定量分析;其次,利用Gross情绪调节法则提出对应设计方案并形成APP优化模块;最后,运用系统可用性量表(SUS)对改进前后方案进行评估测试。结果 以某三甲医院为例展开设计实践,优化后的设计方案操作总用时缩短,界面可用性得到有效提高。结论 基于Gross情绪调节法则和情境构建的设计方法运用于导诊APP改良设计,能够更精确挖掘用户自助就医过程中的负面情绪痛点并优化产品功能,充分发挥情境与情绪在用户行为上的作用,为医院导诊APP设计提供新思路。

摘要：虚拟调试过程中存在虚拟或真实控制器与虚拟模型数据不同步的问题,这导致了虚拟工艺流程的混乱,严重影响虚拟调试系统的质量,并使数字孪生系统产生了虚实不同步的问题。以轴承圈尺寸检测线为例,设计了一种基于机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)的虚拟调试系统,分析了虚拟调试系统不同步问题,设计了MCD内外部延迟试验,在对现有解决方案分析解释的基础上,提出了考虑MCD内外部延迟的解决方案。试验表明,该解决方案较好地实现了虚拟调试系统与数字孪生系统的虚实同步。

摘要：动漫产业作为一种高附加值、绿色环保的朝阳产业为现代大众所青睐。当前,以动漫产业带动举步维艰的武强年画走出发展困境是开创武强年画走向产业化的重要举措。本文从武强年画与动漫产业结合的可行性及产业结合的现状与特点入手,分析面临的问题及提出武强年画产业化发展的对策,以期使武强年画这朵传统的艺术奇葩做大做强。