摘要：研究了带非线性摄动的状态延迟系统的 H∞ 鲁棒控制 .该摄动用有界范数描述 ,它不仅与非延迟状态有关 ,而且与延迟状态有关 .用动态耗散理论 ,基于矩阵不等式 ,给出了系统满足 H∞ 鲁棒扰动衰减性能准则的充分条件 ;同时系统地推导出了独立于延迟的无记忆状态反馈控制器、基于状态观测器的动态输出反馈控制器和依赖于延迟的状态反馈控制器的设计算法 .

摘要：针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.

摘要：饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点．对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定控制器设计等问题提供依据．文中对带有两个复极点和一个实极点的饱和受限三阶反稳定系统的可控区域描述问题进行了研究．首先求取系统极端控制，进而给出时间反转系统的可达区域和系统的可控区域．利用这一方法，给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述和实、复极点实部不同情况下的可控区域的近拟描述．

摘要：针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术研究了系统的鲁棒故障检测问题.利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法,证明了故障检测残差对不确定性具有范数界的鲁棒性;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术来求解此时滞独立H∞滤波器设计问题,并给出了该滤波器解存在的条件以及滤波器增益矩阵的求解方法.最后,通过一个仿真例子验证了本方法的有效性.

摘要：设计了一套经济实用的抄纸过程分布式控制系统 (亦称DCS)。它由浓度控制、气垫式流浆箱串级控制、定量水分控制等子系统组成。文中新推导出的具有分数时滞的Dahlin控制算法具有良好的抗干扰性及鲁棒性。系统克服了因国产水分仪的性能缺陷而造成的瓶颈 ,成功地实现了抄纸过程自动控制系统的国产化。本控制系统已投入运行 ,明显提高了纸张质量。

摘要：针对非线性系统，提出了一种新的直接自适应控制方法．给出了相应的自适应控制器的设计方法，并分析了所构造的控制器的输出跟踪特性，得到了控制算法收敛的条件．文中还提出了一种改进型控制器——带梯度预报的直接自适应控制器．

摘要：研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型，在一定的附加条件下，对这些模糊控制器进行了分析，理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式，并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性，多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器，同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点，具有较深远的应用前景．

摘要：研究了线性变参数时滞系统的故障诊断问题.在参数的凸条件约束和系统参数矩阵的仿射依赖条件假设下,利用线性分式变换,将故障滤波器设计问题转化为H∞鲁棒控制器设计问题,给出了该变参数控制器的存在条件和增益求解方法.最后通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性.

摘要：传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。

摘要：研究了不确定非线性系统的 Ｈ∞状态反馈可靠控制问题．用耗散理论，基于 Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法．