摘要：研究一类具有不确定扰动信号的线性时不变系统的故障诊断问题。把故障和扰动看作广义扰动,然后利用H∞最优控制技术,在有界实引理的基础上,推导出基于H∞全维滤波器的故障诊断系统的设计方法,并以线性矩阵不等式的形式给出此问题解存在的条件及求解算法;通过求解具有此线性矩阵不等式约束的凸优化问题得到故障诊断滤波器的全局最优解。最后,通过一个仿真算例来验证该方法的有效性和可行性。

摘要：采用软测量方法实现了纸张水分的在线估计 ,设计了一套由浓度控制、气垫式流浆箱控制、定量水分控制三个子系统组成的经济实用的抄纸过程 DCS控制系统 .该系统已投入运行 ,经济效益明显 .

摘要：为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有容错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.

摘要：研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且 L2 增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法 .

摘要：研究了仿射非线性系统的可靠 H∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 H∞控制理论中的 Hamilton- Jacobi不等式方法 ,分别设计了两种可靠 H∞ 控制器 ,给出了控制器存在的充分条件 .分析表明 ,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定 。

摘要：借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常数的自整定规则 .给出的自整定TDF- IMC不但提高了传统 IMC的控制性能和鲁棒性 ,而且控制器设计同传统 IMC类似 。

摘要：针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器 ,该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明 .观测器的最大优点是可以省略采用 Kalman滤波器时线性化船舶运动方程的过程 .该非线性观测器可以从附有测量噪声的输出中估计到船舶低频位置和运动速度以及环境扰动作用力 ,同时也能从输出信号中滤除一级波浪引起的船舶高频运动 .

摘要：针对时变离散系统，设计了一间接极点配置鲁棒自适应控制算法．用投影修正的最小二乘法辨识时变系统参数，并用极点配置法设计控制律．辨识机制的投影修正保证了闭环自适应控制系统的鲁棒稳定性．文中着重分析了自适应控制律的特性及闭环系统鲁棒稳定性，得到的结论是：如果未建模动态和平均时变充分小，则闭环系统有界输入、有界输出（ＢＩＢＯ）鲁棒稳定．文中的结果及其证明改进并发展了现有时变自适应控制理论．

摘要：论文从保险人期望福利最大化角度研究了不确定环境下的免赔契约设计问题.将保险人关于投保人私人信息的主观判断刻画为模糊变量,将契约设计为状态依赖的二维向量:保费变量和免赔额变量,建立了一个新的模糊免赔契约模型,给出了所建模型的等价模型及最优契约的充分条件,基于最优控制理论给出了最优契约存在的一个必要条件,数值算例验证了模型的有效性.

摘要：目前水田机械施肥均匀性差,且作业时在施肥开沟器末端容易出现肥料粘结、架空、堵塞开沟器等现象。针对以上问题,本文设计了一种水田机械式强制排肥装置,并对其关键部件进行了结构设计及性能试验。将水田机械式强制排肥部件的工作过程分为3个阶段,通过运动学和动力学研究方法分析了各工作阶段肥料在螺旋强制排肥部件内的状态,以及影响排肥部件工作性能的关键因素,对螺旋强制排肥部件的直径、转速、螺距3个因素进行了设计计算。以排肥均匀性变异系数为响应指标,进行了螺旋强制排肥部件的单因素台架试验,通过对最小显著性差异进行统计分析,确定了各因素的取值范围;安排了二次正交旋转组合试验,并对试验结果进行了方差分析和响应面分析,确定了影响排肥性能指标因素的影响由大到小为转速、螺距、直径,建立了排肥性能指标与各因素之间的回归方程,运用Design-Expert软件对试验因素优化求解,确定了较优工作参数组合为螺旋输送器转速120.09 r/min、直径23.90 mm、螺距21.54 mm,此时施肥装置台架试验的排肥均匀性变异系数为7.18%。将所设计的强制排肥部件分别安装在水稻插秧机及水稻气力式施肥播种机上,进行了田间验证试验,试验结果表明,机械式强制螺旋排肥装置工作稳定、堵塞率低,水田防堵塞效果优于无该部件的施肥机械。