摘要：为进一步提升胡麻机械化收获水平,结合胡麻作物农艺特性,研制了自走式胡麻联合收割机,能够一次性完成胡麻切割、脱粒、清选等一体化作业工序。在设定联合收割机传动系统的前提下,对其关键作业部件进行设计与选型,确定了防缠绕收获割台、切流-横轴流组合脱粒分离装置和脱粒物料清选装置相关结构与运动参数,并进行了样机作业性能试验。田间试验结果表明,当自走式胡麻联合收割机前进速度控制在2.92~6.00 km/h时,籽粒总损失率为2.26%、籽粒含杂率为1.82%,籽粒破碎率为0.98%,防缠绕合格率为100%,在机械化收获过程中割台无胡麻茎秆挂接与缠绕,排出胡麻茎秆夹带损失小,机收后胡麻茎秆割茬分布均匀,表明样机作业性能达到胡麻机械化联合收获需求,试验结果满足设计和实际作业要求。

摘要：针对三维高效视频编码(3D High Efficiency Video Coding,3D-HEVC)增加的深度数据引入极高复杂度和资源消耗的问题,利用3D-HEVC的软件测试模型HTM16.1,对帧内预测算法的深度图进行分析,充分利用深度图中楔形分割具有相邻边缘分割和相对边缘分割的特点,提出了一种精简楔形搜索模板.实验表明,所提出的优化方案在不改变视频编码质量的情况下,节约了99.2%的存储空间,减少了61.8%的编码时间.此外,针对楔形波在视频测试平台上串行执行时间较长、存储消耗较大等缺点,考虑到提出的精简楔形搜索模板间无数据相关性,充分利用项目组提供的阵列处理器(DPR-CODEC)天然并行的特性,提出了一种帧内预测模式并行方案.所设计的并行方案数据加载时间的串/并加速比为1.912,在执行编码时各模板的串/并加速比达到1.637.

摘要：针对选煤厂设备的众多点检数据,研究了一种数据存储方法,该方法通过基于STM32单片机开发的手持式点检仪进行采集并存储到SD卡。再通过USB接口传到上位机基于VB开发的点检数据管理系统,经过系统的处理,最后实现数据的分类存储到基于SQL Server2000开发的数据库。结果表明:点检数据按帧截割的存储方式在处理大数据量时用时较少;振动数据及图片数据在数据库中采用路径存储方式,解决了数据库访问变慢问题;数字量数据与图片数据相结合的数据存储方式,克服了传统点检系统缺乏图片信息的局限性。

摘要：针对太空狭小复杂的环境,提出一种基于绳索欠驱动的连续型机械臂,可降低驱动数量,适当降低控制难度,减小空间操作机械臂的体积和质量,同时可实现较大臂长。开展连续型机械臂的运动学分析与仿真,利用蒙特卡洛法得到连续型机械臂的工作空间;通过运动学映射关系,得到驱动绳索的控制位移量;通过力学分析得到驱动绳索的拉力,为后续试验提供了控制基础。

摘要：基于医用乳腺X射线诊断机,设计建造了乳腺X射线参考辐射装置。通过拟合法测得各辐射质下的半值层,实验结果表明辐射质达到既定要求。利用溯源至低能X射线空气比释动能基准的RC6M作为标准电离室,得到了乳腺X射线参考辐射场的空气比释动能率,实现了乳腺X射线半导体剂量仪的校准。

摘要：随着信息社会的不断发展,计算思维的重要性日益凸显。文章首先解读了计算思维的定义与内涵,分析了计算思维能力发展的四要素。在此基础上,文章提出了基于项目式教学法培养学生计算思维的思路,并结合计算思维能力发展要素与项目式教学要素的映射关系,设计了面向计算思维能力发展的项目式教学模式。为了验证此教学模式的有效性,文章以“二分查找”为教学案例进行了项目式教学设计,并在“程序与算法基础”课程中进行了对比试验,结果发现:面向计算思维发展的项目式教学模式对发展学生的计算思维能力成效显著。最后,文章针对未来项目式教学的开展提出了相关建议,以期为中小学生计算思维能力的培养提供参考。

摘要：地下管线是城市的重要基础设施,关系到城市经济发展和整体运行,采集地下管线数据,管理管线的各种信息资料,是城市规划建设和可持续发展的需要。本文结合天津市地下管线信息管理相关规范,设计并应用了基于IPad的管线数据采集系统,实现了管线数据外业高效采集及内业自动成图一体化。同时,详述了该系统的体系结构设计、数据库设计、业务逻辑设计、功能应用设计等,为移动GIS在测绘领域的应用提供了新思路。

摘要：以Darcy定律为渗透率系数测定的基本原理,自行设计实验装置和模具,分别考虑2种恒定注射压力和2种纤维体积含量(或空隙率),采用并行测量规程对树脂在多层玻璃纤维短切毡中的一维面内流动的过程进行了监测。分别采用传统的数据处理方法和内插值法对实验数据进行处理,并对2种不同方法得到的渗透率的结果进行了分析比较。

摘要：Storm支持流式数据的高性能实时计算,是一种广泛使用的流式计算框架。在Storm应用的开发中,开发人员需要针对不同的流式数据需求定制开发相应的计算模块,从而导致大量的重复工作,且难以适应数据需求的变动。如何根据流式数据格式和计算方式等数据需求,快速开发Storm应用并配置相应的环境,是提升大部分流式计算应用开发效率的重要问题。提出了流式数据需求描述方法,设计并实现了一种基于Storm的、由数据需求驱动的流式数据实时处理应用辅助开发框架,其根据业务人员描述的领域数据需求自动生成符合数据处理需求的Storm实时数据处理应用。实验表明,该框架能帮助不具备Storm开发能力甚至非软件开发人员快速配置常见的基于Storm的流式计算应用,对于常见的流式数据的实时处理需求具有一定的适应性。

摘要：犬瘟热是由犬瘟热病毒引起的犬科烈性传染病,给患病动物带来重大危害。本研究基于犬瘟热病毒的NP蛋白基因设计特异性引物,利用RT-PCR获得287bp目的片段,经TA克隆并测序。结果表明,该片段与NCBI上公布的犬瘟热病毒NP序列(登录号:EU716322)同源性达到98%。利用该特异性的RT-PCR方法,检测杭州市及周边部分地区犬瘟热的流行情况,结果表明,整个杭州及周边地区犬瘟热病毒总阳性检出率为6.7%,杭州城区阳性个体数最多,阳性率最高达到18.8%,其他地方(临安、台州、舟山)阳性率较低。该研究为犬瘟热的综合防制提供基础数据。