摘要：Honeycomb structures and other sandwich materials are being used as designs which have demanded high-stiffness and lightweight structures. The embedding design can further decrease the total weight of the products. Embedding will inevitably generate defect of the honeycomb and cause stress concentration. This study mainly discusses the tensile stress distribution near the defect in a quantitative way with the finite element and analytical method. The prediction function of the stress distribution is proposed. X and y directional stress distribution properties are found. These results are proved to be validate through a representative defect case. The bending stress distribution is investigated through material mechanics method and the prediction equation of the maximum bending stress is given.

摘要：目前在航空发动机结构设计中存在的主要问题是结构分析和模型几何修改未能很好衔接,导致了CAD模型的创建和有限元网格的生成多次重复进行。为实现CAD模型的快速修改,结合航空发动机涡轮叶片的结构特点,在进行特征提取及特征属性和操作分析的基础之上,提出了基于特征和面向对象表示的模型重用方法。并以某型涡轮叶片为应用对象,阐述了方法的具体实施。该方法在航空企业有着广泛的应用前景,有利于提高产品结构设计的效率和质量。

摘要：目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。

摘要：Geometric parameters of the turbine blade are classified according to their destined functions, and the mathematical definition of those parameters in the section curve is introduced in detail. Some parts of the section curve shape can be adjusted freely, offering more flexibility to designers.

摘要：On the platform of UG general CAD system, a customized module dedicated to turbo-jet engine blade design is implemented to support the integration of CAD/CAE/CAM processes and multidisciplinary optimization of structure design. An example is presented to illustrate the related techniques.

摘要：针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律,将视线(Line-of-sight,LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数,实现对收敛时间进行设置.构建三维场景航天器−目标运动学模型,在沿视线方向将同时攻击问题转化为一致性问题,提出一种分布式协同制导律,设定时间内使得多个航天器剩余飞行时间相等;在垂直视线方向利用滑模控制方法对制导律进行设计,使得每个航天器的视线角在设定时间内达到期望值.上述制导律中,设计了一种设定时间扩展状态观测器(Predefined-time extended state observer,PTESO)对未知的目标加速度进行估计.数值仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：本文设计一种基于MSP430的呼吸参数检测仪,本系统通过高精度传感器采集人体呼吸频率、压力等生理参数,实时显示在LCD上,并通过USB接口和上位机进行数据交换。解决目前呼吸参数检测系统的体积庞大,不便携带的缺点。

摘要：[目的]构建人FGF20原核表达载体并在大肠杆菌(Escherichia coli,***)中优化表达。[方法]从胃癌细胞中经RT-PCR扩增FGF20基因并构建p ET28b-FGF20载体,转化***,IPTG诱导表达。对诱导OD值、IPTG浓度、诱导温度、时间及溶氧量进行优化,同时采用正交试验优化培养基配方,以SDS-PAGE及Western Blot检测蛋白表达,以确定最佳表达条件。[结果]构建了p ET28b-FGF20原核表达载体,实现了FGF20蛋白的表达,确定最佳表达条件为:培养基占锥形瓶容积20%,菌体生长至OD600=0.4,加入终浓度1.0 mmol/L的IPTG,37℃诱导6 h。培养基最佳成分为:蛋白胨11 g/L、酵母提取物5 g/L、氯化钠10 g/L、葡萄糖0 g/L。[结论]实现了FGF20在大肠杆菌中的优化表达,为其基因工程药物生产及药用研究奠定了基础。

摘要：温度控制系统是PCR仪中的核心技术,为了提高温度控制的效果和精度,分别从硬件、软件、算法进行优化设计,实验结果表明本系统能够满足PCR技术的要求。

摘要：分析了循环流化床锅炉燃烧机理，描述了Ｆ自适应Ｓｍ ｉｓｈ 预估控制工作原理，介绍了自调整Ｆ控制器的设计，给出了仿真研究与分析步骤，经与现场对比，表明仿真结果正确．