摘要：研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。

摘要：应用遗传算法求解旅行商问题时,极易破坏已经发现的较短线路片段.为此,引入基因簇以便保护较短的线路片段,基于P2P设计了TSP求解遗传算法P2PTSPGA.在交叉和变异操作的过程中,基因簇完整地遗传到下一代;在获得第一个近优解后粉碎基因簇,以避免算法陷入局部最优.使用CHN144找到了当前最优路径,并使用TSPLIB进行了串行和并行试验.TSP225实验获得了最短环路路径3859,优于目前已经公布的结果3916.实验表明,P2PTSPGA具有较高的求解性能,并具备5000左右城市的持续寻优能力.

摘要：【目的】开发一种伸缩式测高仪,以解决基于三角函数原理设计的测高仪器测量落点范围受限的问题,以及实现垂直生长和倾斜生长立木树高精确测量。【方法】基于拉绳传感器测高原理,以光电编码器、无刷直流电机、卷盘和钢绳为主要结构,研发了伸缩式测高仪。以皮尺为测量伐倒木树高为真值,利用伸缩式测高仪、布鲁莱斯测高器和森林罗盘仪,分别测量了20株垂直生长样木和11株倾斜生长样木树高精度结果,比较各仪器测高的准确度、方差和t检验结果;用4种仪器分别连续6次测量8号样木(垂直生长样木)和26号样木树高(倾斜生长样木),比较各仪器测高的精密度。【结果】结果显示:伸缩式测高仪测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.034和0.028 m,方差分别为5.60和9.94,精密度分别为0.028和0.015 m。布鲁莱斯测高器测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.154和0.267 m,方差分别为5.76和10.00,精密度分别为0.150和0.125 m。森林罗盘仪测量垂直生长林木树高和倾斜生长林木树高的精准度分别为0.059和0.183 m,方差分别为5.66和10.02,精密度分别为0.056和0.066 m。【结论】伸缩式测高仪各项测量精度结果要优于布鲁莱斯测高器和森林罗盘仪,不仅解决外业调查与内业录入脱节的问题,还能够有效满足国家森林资源连续清查和森林资源规划设计调查等项目对立木测高的要求。

摘要：将液压传动技术和在线计量称重技术应用在吸阻平衡装置上,使其具有了体积小,噪音低,使用寿命长,定位准确,启动、换向平稳,可大范围无极调速以及行程调节方便等优点,该系统的研制对于提升滤嘴棒成型质量、提升卷烟品质具有很强的现实意义,其应用将会越来越广泛。

摘要：推导了高次多项式非对称凸轮型线的解析式 ,编制了凸轮型线设计程序 ,并以某一车用柴油机顶置凸轮轴为例进行了非对称凸轮型线设计。计算结果表明 :采用非对称凸轮型线不仅可以保持较高的丰满系数 ,而且可以使凸轮下降段升程曲线变化更平缓 ,同时降低气门的落座速度和落座加速度。气门下降段的速度最大值和加速度最大值明显降低。

摘要：针对传统的电压源型直流输电(VSC-HVDC)的控制方法需要引入角度信息、复杂的坐标变换以及电压前馈补偿等缺点,提出PR(比例谐振)、PI(比例积分)联合的方法实现VSC-HVDC的控制。该方法不仅减少了系统的采样个数,降低了控制器设计难度,而且能够有效的抑制逆变侧输出电流中的直流分量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。在MATLAB/Simulink仿真软件下完成了VSC-HVDC系统的功率跃变和故障仿真,其结果表明,所提控制方法具有较强的动态稳定性和较强的抗干扰能力。最后通过功率跃变实验验证了该控制方法的有效性。

摘要：目的实现磁粒研磨过程中表面粗糙度值的准确预测,同时获得提高材料表面质量的最优工艺参数组合。方法通过自由降落气固两相流双级雾化快凝法制备CBN/Fe基磁性磨料,用于磁粒研磨试验。将316L不锈钢作为实验材料,以磁极转速n、加工间隙δ、进给速度v和磁性磨料粒径d为输入值,以表面粗糙度Ra为输出值,设计L25(54)正交试验。同时借助Matlab软件引入鲸鱼优化算法(WOA)与最小二乘支持向量机(LSSVM),基于正交试验结果构建WOA–LSSVM的磁粒研磨表面粗糙度预测模型,并将输出值表面粗糙度Ra作为适应度,再次调用WOA对工艺参数进行全局寻优,获得最优工艺参数组合。使用优化得到的工艺参数组合进行试验,并与模型预测结果进行对比。结果根据正交试验构建的WOA–LSSVM表面粗糙度预测模型的均方根误差(RMSE)为0.003373,平均绝对百分比误差(MAPE)为2.814%。通过WOA寻优得到了最佳工艺参数组合,n、δ、v、d分别为1526.6907 r/min、1.527414 mm、1.0767327 mm/min、114.26052μm,此时获得的最佳表面粗糙度为0.063512μm。对寻优所得的工艺参数组合微调后进行试验,得到的表面粗糙度Ra为0.062μm,与模型预测值的相对误差约为2.44%。结论基于WOA–LSSVM的表面粗糙度预测模型拟合性能优良,可实现磁粒研磨的可控加工。使用磁粒研磨技术结合WOA的寻优结果可获得更优的表面质量。

摘要：针对强震区高桩码头的接岸结构设计,依托某实际工程,采用定性、定量分析方法,对比研究工程中常用的斜坡式挡土墙、悬臂板桩、有锚板桩等接岸结构的适应性及特点,提出一种新型沉降板式接岸结构,并对该新型接岸结构的特征进行论述。研究表明,相比于传统的接岸结构,该新型接岸结构在强震区更为经济、合理,对岸坡的沉降、变形具有更好的适应能力,对保障码头运营以及震后快捷修复更为有利。

摘要：针对Walker星座对纬度带目标或者全球目标的持续性覆盖问题,提出一组判定定理,得到一套求解该问题的方法。利用Walker自身的对称性得到需要进行覆盖分析的最小时段;利用卫星星下点轨迹的拓扑关系得到其对地球表面的一个划分,得到需要分析的最小区域;利用覆盖带方法求得对需要分析区域的覆盖的必要条件和充分条件;得到一个关于连续性单重覆盖和N重覆盖的充要条件。数值仿真结果表明,该套方法计算结果精确,计算效率较高。

摘要：光学诊疗是一种利用光激活的激发态能量转化效应实现疾病诊断和同时原位治疗的新型诊疗模式,它具有时空选择性高、毒副作用低、疗效好和可控性强等优点,在疾病诊疗中展现了巨大的应用潜力。近些年,得益于其生物安全性好、光物理性质可调、易于合成和功能化修饰、出色的荧光和光敏性能、以及可便于构筑多模态诊疗试剂等优势,聚集诱导发光材料在光学诊疗领域取得了重大突破进展。基于此,本文从如何通过精准分子设计以及调控分子在聚集态下的运动构筑高效的聚集诱导发光光诊疗体系出发,从荧光成像指导的光动力治疗、光声成像指导的光热治疗和多模态成像指导的协同治疗三个方面总结了聚集诱导发光材料在光学诊疗领域的最新研究进展,并对其未来的发展方向与前景进行了展望。