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一种基于LMI的H_-/H_∞故障检测观测器优化设计方法: 收藏
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引用; 《中南大学学报（自然科学版）》2004年第4期35卷 628-631页; 作者：彭涛桂卫华 steven x d 吴敏李昊中南大学信息科学与工程学院 Institute for Automatic Control and Complex Systems University of Duisburg-Essen; 针对线性时不变动态系统,构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,选用残差对故障信号的H-指数描述其对故障的灵敏度,用残差对未知信号的H∞范数表示其对不确定因素的鲁棒性,...; 针对线性时不变动态系统,构造一个线性全阶输出观测器,获得包括扰动、噪声、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性,选用残差对故障信号的H-指数描述其对故障的灵敏度,用残差对未知信号的H∞范数表示其对不确定因素的鲁棒性,将故障检测观测器的设计描述为一个优化问题。研究了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器设计,给出了求解最优观测器增益的方法,并证明了该解存在的条件。实践结果表明,应用该方法所设计的故障检测观测器灵敏度高,对干扰信号具有强鲁棒性。; 来源：详细信息评论

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