摘要：这份报纸处理与州的时间延期，参数无常和未知统计特征，但是与有限力量骚乱为 Lurie 单个系统的一个班过滤的柔韧的 H 的问题，试图设计一个要用体力地稳定的过滤器以便单个系统是的不明确的 Lurie 时间延期不仅常规，免费、稳定的推动，而且为所有可被考虑的无常为过滤错误动力学有 H 性能的规定水平。为如此的一个过滤器的存在的一个足够的条件以线性矩阵不平等(LMI ) 被建议。当 LMI 的这个集合的一个答案存在时，一个需要的过滤器的参量的矩阵能容易用 LMI 工具箱被获得。

摘要：这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念，为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习，相应必要、足够的条件用双系统的符号被给。获得的矩阵不平等条件能被转变到与一些免费矩阵的介绍的线性矩阵不平等一，它使分析和设计过程简单、可靠。

摘要：针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题．为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件．然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件．在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限．接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程．最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性．

摘要：指数级计算复杂性的可达性分析导致较大规模Petri网上的监控器设计非常困难．为了解决这一问题,本文给出了事件图上的混合型控制器设计方法:首先得到了观测器的设计方法;其次给出了根据观测器计算最大允许控制策略的算法．结果表明,该方法降低了需要观测的状态空间的维数,从而提高了计算效率,并且该方法不要求对象网是活的或有界的．

摘要：研究同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子时滞系统的鲁棒可靠D--镇定问题.利用矩阵特征值理论和线性矩阵不等式方法,给出了Delta算子时滞系统D--稳定的充分条件,进而,针对同时含有执行器故障和传感器故障的Delta算子范数有界参数不确定时滞系统,设计鲁棒可靠D--镇定状态反馈控制器,使得对于所有容许的不确定性、执行器故障和传感器故障,Delta算子闭环时滞系统的极点均落在复平面指定圆盘区域内.最后,通过数值算例验证了控制器设计方法的可行性和有效性.

摘要：给出了状态机的混合型控制器的设计方法,首先设计了禁止库所的增量观测器和状态观测器,根据观测器的标识给出了允许标识和临界允许标识的判据,然后利用这两个判据给出的计算最大允许控制的算法.一个例子对本文的结论做了说明.

摘要：基于IEC/ISO 62264国际标准对制造运行管理的结构划分,提出了一种面向制造企业的制造运行管理系统。该系统由工厂资源信息管理平台和四个运行管理子系统构成。通过构建工厂资源信息管理平台,实现对企业各类制造数据的集成和统一管理,以解决制造执行系统实践中信息难以有效地集成与共享的问题;通过设计四个运行管理子系统,实现对企业的生产运行、维护运行、质量运行和库存运行的全面管理与维护,以解决制造执行系统片面地关注生产执行的问题。通过将该系统应用于某乳制品生产企业,验证了所提方法的可行性与有效性。

摘要：FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍 .第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法 ,并证明FCP方法是最大容许控制的 .此外 ,已有文献里的自动导航车辆协调系统的例子将被用来说明FCP方法所具有的优点和特点 .

摘要：针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.

摘要：首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.