摘要：用在分离时间轴和反复的学习轴之间的类比，一条新分离时间的适应反复的学习控制(AILC ) 途径被开发与变化时间的参量的无常探讨非线性的系统的一个班。类似于适应控制，新 AILC 能合并一个设计算法，因此，学习获得能沿着学习的轴反复地被调节。当起始的状态是随机的，参考轨道是变化重复的时，新 AILC 能沿着反复的学习轴 asymptotically 在有限时间间隔上完成 pointwise 集中。

摘要：The development of effective antifreeze peptides to control ice growth has attracted a significant amount of attention yet still remains a great ***,we propose a novel design method based on in-depth investigation of repetitive motifs in various ice-binding proteins(IBPs)with evolution *** this way,several peptides with notable antifreeze activity were *** particular,a designed antifreeze peptide named AVD exhibits ideal ice recrystallization inhibition(IRI),solubility,and biocompatibility,making it suitable for use as a cryoprotective agent(CPA).A mutation analysis and molecular dynamics(MD)simulations indicated that the Thr6 and Asn8 residues of the AVD peptide are fundamental to its ice-binding capacity,while the Ser18 residue can synergistically enhance their interaction with ice,revealing the antifreeze mechanism of ***,to evaluate the cryoprotection potential of AVD,the peptide was successfully employed for the cryopreservation of various cells,which demonstrated significant post-freezing cell *** work opens up a new avenue for designing antifreeze materials and provides peptide-based functional modules for synthetic biology.

摘要：利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。

摘要：针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识,提高系统的控制精度;还可以有效的抑制当前运行过程中系统的量测噪声和扰动等不确定影响因素.该方法的另一个显著特点在于充分利用了快速路交通系统的分布参数模型描述,更全面地利用了系统的时空控制信息,从而提高了整个路段的控制性能.本文基于Matlab仿真进一步说明所提出方法的有效性和适用性.

摘要：设计了一种基于Matlab与DSP的随动系统仿真平台。系统利用Matlab对DSP端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。软件部分采用Matlab进行程序编写,发挥了Matlab强大的数据处理功能,克服了VC与Matlab混合编程工作量大,结构复杂的缺点,又弥补了单独用VC编程处理数据能力弱的不足,较好的实现了对随动系统的半实物仿真和校验。

摘要：为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究。并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件。通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性。

摘要：提出了一种用于采样速率转换的时变分数延迟线算法,该算法是基于时域插值能量最小化,用构造的离散正交多项式进行带限插值。并讨论了利用延迟线实现实时采样率转换的方法。所提出的延迟线算法在Matlab下进行了仿真实验,说明了该算法是可行的。

摘要：为提高用户对产品形态的功能意义判断的准确度,提出一种基于可供性的自适应免疫遗传优化产品形态设计方法。通过分析产品功能、部件、形态与可供性的关系,构建了产品形态设计属性的层次模型,结合专家建议提取产品形态可供性的疫苗,优化评价机制以减少主观评价误差,并使用自适应免疫遗传算法来优化设计。基于该方法实现了计算机辅助智能产品设计系统,并通过实验证明了该方法可以充分利用设计资源,自动生成实用、可行的设计结果,提高设计效率。

摘要：以提升电力数据来源准确性以及电力业务工作效率、降低电力企业人工工作量为目标,优化设计面向集中核算应用改造的电力营销管理系统。利用SOA技术优化系统的接入层、服务层、组件层以及可操作性的系统资源层,为系统提供服务功能,形成SOA集成平台以及服务质量平台。将FP-growth算法应用于可操作性的系统资源层中,挖掘电力营销管理系统内相关数据关联规则,为系统提供数据支持。测试结果表明,将优化设计的电力营销管理系统应用于海南电网后,全省平均电费自动发行率高达98.8%,应用响应时间为85ms~120ms之间,有效降低核算员以及抄表员工作量。