摘要：In this paper, the problem of fault tolerant control (FTC) considering actuator fault for networked control systems (NCSs) with access constraints is addressed. A static scheduling method, periodic communication sequence (PCS), is applied to allocate network resource and schedule the access to the network. The novelty of this work lies in that the NCS with PCS and actuator fault are modeled as a periodic switching system and the schedule-dependent Lyapunov function method is used to design the fault tolerant controller. For the data packets dropped by scheduling strategy at each sampling time, 0 and the value of previous sampling time are respectively considered to recover them. Additionally, the problem of robust FTC for the controlled plant with external energy-bounded disturbance is also respectively discussed under these two situations. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.

摘要：随着经济的发展,城市硬件与城市形象掀开一轮又一轮的建设高潮。河北省会石家庄在"三年大变样"战略部署下,城市面貌大为改观。户外广告与店面匾牌作为城市面貌、形象的重要组成部分,如何在现有成效基础上,围绕"建设具有实力、充满活力、富有竞争力……环境优美、服务完善、宜居宜看的繁荣、文明、和谐的新石家庄"的城市定位,探寻前瞻、长效、科学发展的工作路径变得十分迫切。

摘要：通过对战国时期中山国青铜器物形态、纹饰艺术的探索与分析,阐述了中山国人的人文精神及艺术创作的审美观念;并借此指出了我国当代艺术创作中存在的问题,从而呼吁中国当代的艺术创作者们,在继承和撷取中外多元艺术文化形式的同时,更应该承担起推崇高尚精神文明建设的重要社会责任。

摘要：为了增强高频臭氧发生器系统长期工作的稳定性和动态调节特性,对板式介质阻挡放电(DBD)臭氧发生器进行建模和推导,得出其数学模型,并在此模型的基础上使用鲁棒控制方法,设计了一个H∞鲁棒控制器。通过仿真验证了控制器在臭氧发生器负载参数变化和外界干扰的情况下,系统能够快速地调节以达到原先设定的电压,实现系统的稳定输出。结果表明,使用该方法设计的控制器对板式DBD臭氧发生器系统的动态特性和系统的鲁棒性具有明显的提高作用,对工业上要求臭氧发生器需长期稳定地运行具有明显的参考意义。

摘要：新世纪需要大量具有实践能力的设计人才,而这一类人才的培养教育,尤其需要能启迪智慧,又能结合实践动手的教育模式。构建合乎时代要求的实践性教学体系,无疑是地方普通本科院校面临改革的一大趋势,所以强化教学的实践性,突出为地方经济发展培育人才的办学特色,是艺术设计教学改革的重点。

摘要：介绍了基于89S52单片机的云台镜头控制器的主要功能、结构、原理和控制协议,并给出了一种采用步进电机来实现云台的转动,及带预置存储功能的实现方法。

摘要：本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统。完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调。实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高,系统工作稳定,具有很高的应用价值。

摘要：随着Internet技术的持续发展,Internet发生严重拥塞的危险性更加令人关注,而有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一。该文提出了一种基于多级网络节点的单神经元自适应PID闭环控制机制并对其进行了相关性能的分析。在多级网络节点的业务流模型基础上,运用OPNET仿真软件对其进行了不同输入和工作条件下的仿真,结果显示,在所设计的基于概率丢弃策略的闭环控制机制下,各级节点队列稳定性好且具有较好的鲁棒性。

摘要：根据电力公司检定部门对电能表检定人员技能培训及考核的要求,设计了三相电能表综合检定系统。该系统由三相仿真电能表、接线检测模块和客户端检定软件三部分组成。采用ARM微处理器及Zigbee通信等技术仿真实现了电能表检定规程中电能表、检定设备和检定软件所要求的功能。实际应用表明,该系统大大提高了电力公司检定人员的检定质量和效果。

摘要：本文设计了一个基于网际组态软件WebAccess的水位远程监控系统。该系统采用研华PLC作为下位机控制器,工程师站利用WebAccess与下位机进行通信,同时具备网络摄像功能。系统运行的结果证明本设计提出了一个良好的工业监控解决方案。