摘要：RSSI与TOF是当前处理室内定位问题的两种应用较为广泛的技术,但是其适用性受到限制且精度不高。针对室内复杂环境跟踪定位问题,采用基于RSSI和TOF两种节点测距算法进行融合计算以提高测距精度。对两种测距算法分别进行分析,建立系统运动模型,通过卡尔曼滤波对采集数据进行有效的噪音过滤;在统一的实验平台实现3种融合算法,分别为平均法,加权法和神经网络法,对仿真图形进行分析对比。实验结果表明,神经网络法收敛速度快,拟合程度高,优化结果非常理想,有利于室内定位技术精度的提高。

摘要：研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控制器的设计方法。由于在推导过程中没有使用不等式变换的方法,使得结果具有较小的保守性。最后,通过对不同对象、不同参数的时滞系统进行数值仿真,以及对不同时滞上界情况进行状态曲线分析,并与已有方法进行比较,说明文中结论具有较小的保守性,以及所提方法的有效性和正确性。

摘要：针对工业现场特殊场合数据采集的需要,在ARM和Linux操作系统上集成了小型的SQLite3数据库系统,并结合无线射频芯片编程,建立了无线温度传感器网络,实现了大量传感器数据的存储和管理。利用所设计的集成网络服务器,使连接入Internet的用户可以进行远程的访问和监视。实验表明:该系统能够稳定地处理无线网络传输过来的数据,可以通过网页的形式对现场数据进行监控。在自动化网络监控领域有很好的应用前景。

摘要：介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、数据采集方案,通过步进电机的细分定位控制实现了窑体温度无重复、无盲区的扫描检测,克服了由于窑体速度变化、扰动等因素所造成的扫描不完全的缺点;并采用了轴向温度分布图像的动态补偿算法及基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法,取得了令人满意的控制、监测效果。

摘要：设计和可控构筑具有核壳结构的复合纳米材料是最近几年材料科学前沿的一个日益重要的研究领域.本文综述了无机-无机核壳结构复合材料的制备及其应用.

摘要：文中基于.NET平台设计了一个将实现标准库存管理和仓库业务流程的仓库管理系统,实现对捐赠物资、应急物资的数字化、网络化管理。本文阐述了系统的研究目标,及功能架构。并根据研究目标提出设计方案,其中包括系统的结构、硬件的部署和数据库的设计。随后,进行软件的设计和开发。软件主要包括:客户端应用程序开发和服务器端开发。软件开发完成后就系统采用的C/S和B/S两种体系结构,配置服务器,并将程序部署到服务器。最后,系统进行了现场的应用及操作,运行结果表明,系统安全可靠,大大减少了仓库管理的人力、物力、和财力,实现了对物资的数字化管理。

摘要：研究短时延网络控制系统在具有数据包丢失情况下的故障检测问题。在丢包率一定的情况下,针对系统成功传输和丢包的情况分别设计故障观测器,将观测器误差方程建模为具有多个事件的异步动态系统,应用线性矩阵不等式方法推导出具有数据包丢失率约束的误差系统指数稳定的条件。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的deviceNet从站和一个CAN主站。deviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机。CAN主站旨在向焊机发送读/写指令。结果表明,基于deviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯。通过通讯模块,机器人端的deviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人。

摘要：本文介绍了一种基于ARM的GPRS远程无线数据传输系统的设计,采用Samsung公司的ARM9 S3C2410控制GPRS模块接入Internet,实现无线的数据传输功能。文中描述了系统的硬件构成,Linux系统的移植,及PPP协议的实现。本设计能广泛应用于无线数据采集和远程监控领域,具有很好的应用价值。

摘要：介绍一种基于CC2430的无线传感器网络系统设计,它以CC2430为核心,用于监控温湿度、红外线强度、光照度的无线传感器网络。给出了系统的总体结构、硬件电路、软件设计以及电路板、数据结果。