摘要：针对水环境重金属监测仪器,设计了一种智能化嵌入式软件。该仪器采用光电复合传感器芯片,包括微阵列电化学传感器和光电位寻址传感器。仪器设计了可靠稳定的通信机制与上位机进行人机交互,仪器具有智能化自检功能,能够及时反馈传感器的故障信息。在检测过程中具有自动量程功能,能够最大发挥硬件优势,同时具有误差补偿和电路异常的检测机制。仪器具有高稳定性、自动化检测的特点,并完成了在野外无人值守条件下的检测任务。

摘要：为降低纬编成形背心织造工序的原料损耗和生产能耗,以女士紧身短背心为开发对象,进行结构建模与工艺实践。首先将传统纬编成形背心纵向织造的宽肩带转化为横向织造的矩形肩带,其次对背心进行功能分区,设计不同性能的无缝组织。然后通过虚拟仿真,参数可视化建模调整分区结构与数值,实际织造后对比结构转化前后的损耗。结果表明:通过对纬编成形背心的结构转化并进行功能分区、可视化建模,进行工艺参数的调节,实现了低损耗与高效率兼顾的纬编成形女士紧身短背心的生产,为纬编成形服装结构转化与节能产品开发提供参考。

摘要：基于光谱共焦的碱金属气室壁厚测量传感器是通过直接测量光波波长信息来得到透明材料厚度值,是一种非接触式厚度测量传感器。色散物镜是厚度测量传感器的核心部件,色散物镜的线性度和色散范围决定了厚度测量传感器的精度和分辨率。文章介绍了基于光谱共焦的厚度测量传感器的原理,分析了波长信息与轴向色散范围之间的关系,利用ZEMAX光学设计软件对色散物镜进行设计,采用多重结构进行优化。在420~620nm的波长区间内实现0.801mm的轴向色散范围,使用最小二乘法对波长和轴向色散进行线性拟合所得线性度为0.9975。配合0.001nm的高分辨率光谱仪,传感器测量精度可以达到纳米级,满足对碱金属气室壁厚高精度测量的需求。

摘要：将We Work思维模式引入创新创业课堂,通过设置先进的实习基地、创新学生奖励机制、培养学生创新能力、文化、艺术与科技相结合的创业模式,推进“文化+艺术+科技”,以兴趣带动创业;通过多维度立体化实践教学模式、重视创客空间教育的宣传、完善创新创业课程体系、增加项目研究以及讲座、举办创业竞赛、建立高校创业孵化基地、课程与竞赛相结合、加强与皮革企业的合作、充分利用高校实训资源等过程,完善“文化+”协同创新视域下高校创客平台建立皮革工业设计创业模式。

摘要：水下游动机械臂(USM)作为一种新型的水下机器人,其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完成具有重要意义。针对USM六自由度镇定控制时,其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和6个维度的控制器参数整定困难等问题,提出了一种基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的控制方法。首先建立了USM的动力学模型;其次,考虑到USM强非线性和强耦合性的特点,对动力学模型反馈线性化后设计了PD控制器,并引入了模糊控制逻辑调整控制器的参数;同时为减少建模误差和实际水下环境存在各种不确定干扰对控制效果的影响,设计了一种自适应扩张状态观测器来实时补偿模型的不准确性和外扰。最终,在湖中实验测得,所提方案6维均方根误差(RMSE)为0.425 2、0.166 8、0.168 5、0.267 4、0.117 4、1.003 3,较之传统方案有明显的提升,证明了所提方案的有效性。

摘要：研究受大气阻力不确定性影响的小卫星轨道设计问题,给出一种对大气系数变化相对稳定的鲁棒轨道设计方法。考虑到大气阻力不确定性对轨道设计的不利影响,最佳解决方案将最大化给定目标站点的观测持续时间,对大气系数的显著变化具有一定的鲁棒性。最大目标观测时间受到每个站点的优先级和最小观测持续时间的限制,将鲁棒优化模型和多目标优化算法结合,最大化给定站点的观测持续时间。蒙特卡罗仿真结果表明,与传统单目标随机优化算法所获得的标称轨道解相比,设计得到的鲁棒轨道解具有更好的稳定性,验证了轨道设计方法的有效性。

摘要：税收人性化是中国税制进一步改革的基本取向。本文在人性内涵的基础上,界定了个人所得税征收管理人性化内涵包括五个方面,即公平性、法治性、效率性、服务性和透明性。在此基础上考察了个人所得税征收管理人性化缺失的主要表现和根源,提出了实现个人所得税征收管理人性化的构想。

摘要：随着电磁隐身方法的发展,能够使物体的散射截面接近零的电磁隐身结构已成为研究热点,并在未来的军事设备隐身、电磁防护、隐形传感器等领域具有重要的应用价值。本文介绍了不同类型隐身结构的原理、工作条件和性能指标,解释了雷达隐身与完美隐身、全空间与半空间隐身之间的区别,回顾了光线绕射和散射抵消这两种主要的隐身机制,梳理了设计隐身结构常用的理论方法、材料类型和优化算法,对国内外隐身相关的关键理论研究和实验进展进行了总结。最后,对隐身结构存在的主要问题进行了总结,并对其未来的发展方向进行了展望。

摘要：为提高皮纳卫星数据存储系统性能和可靠性,提出了一种基于3种介质的"三级数据存储+三模容错架构"存储系统策略.首先,基于对星载存储介质的现状和故障特性分析,选择存储器件;然后对文件系统操作流程进行详细研究,提出错误来源;由此提出了采用ECC纠错、冗余备份和电流保护的方法提高系统可靠性;提前预分配文件空间,建立环形数据存储结构,以减少FS操作复杂性,降低错误率;结合RAM、FRAM、SD卡(secure digital card,SDC)三者的优点,采用三级数据存储策略来提高存储速度和故障容错能力;最后,通过地面实验测试,在1 MB总数量时,数据写入速度提高约4.7倍,任一SDC异常或者系统突然断电均不影响系统正常工作,数据丢失≤1帧,故障切换时间≤10 ms.卫星在轨运行过程中,FS、文件和介质均工作正常,且未影响其他系统工作.地面实验和在轨验证结果表明,数据存储系统方案有效可行,系统可靠性和读写性能均能满足卫星系统的任务需求.

摘要：介绍了一种实用的CMOS传感器感光范围测定系统。利用积分球作标准光源,并用逻辑分析仪作数字输出信号的分析统计,测出CMOS传感器光照度接收曲线。在此基础上提出了一种基于可编程接口(FPGA)芯片控制的CMOS传感器自动调光技术。利用FPGA控制CMOS传感器的电子快门,以此来控制其光照度,达到自动调光的目的。由于FPGA是在线可编程器件,具有电路简单,实时性好,适应性强等特点,并能与后期的图像处理有机结合,所以简化了整个系统的设计。