摘要：针对室内机器人的定位问题,提出了一种基于声波信号的室内定位方法,该方法利用四个麦克风阵列接收同一个声源产生的Chrip声波信号,利用快速傅利叶变换求解各个麦克风阵列声波信号的互相关系数,利用互相关系数设计相应方法得到麦克风阵列的位置和方位信息,最后对互相关系数求解过程进行了仿真验证,并设计基于单片机的麦克风阵列系统对定位方法进行实验验证,结果表明,该方法有效可行,达到了厘米级的定位精度。

摘要：从电梯设计的角度,中断运行是为了防止故障的进一步扩大造成事故,因此中断运行是电梯的一种保护措施,然而中断运行造成人员被困轿厢内(即为"困梯"),这又是一种伤害。由于引起困梯的成因非常多,逐项排除有相当的难度,使得"困梯"成为一种电梯日常运行中多发的伤害事件。文中力求分析困梯的成因,从而准确排除困梯的故障点。

摘要：针对阿美大型港务工程项目中调试管理业务流程烦琐、数据量大、数据不规范、信息获取速度慢、效率低等问题,分析阿美大型港务工程项目中现有传统调试管理模式,通过数字化应用等方法,建立大型港务工程调试管理系统。结果表明,该系统实现了现场调试运行的信息化、数字化管理,提升了调试管理效率,降低了资源成本,有利于数据规范可视化,推动了企业数字化转型。

摘要：针对红外与可见光图像融合过程中图像特征提取不充分、易丢失中间层信息和训练时间长的问题,本文提出一种基于梯度转移结合自编码器的端到端轻量级图像融合网络结构。该网络结构由编码器、融合层和解码器三部分组成。首先,将Bottleneck块引入编码器当中,利用卷积层和Bottleneck块对输入的红外图像和可见光图像进行特征提取得到深度特征图,将梯度提取算子引入融合层,对获得的深度特征图进行处理获得对应的梯度图。其次,将每张深度特征图和对应的梯度图在融合层通过融合层策略对应融合,重新设计损失函数,将融合后的特征图和梯度图进行拼接并输入解码器进行解码重建出融合图像。最后,选取目前的代表性融合方法进行对比验证,在SF、MI、VIF、Qabf、SCD、AG、EN和SD 8个融合质量评估指标上,前七个指标性能提升显著,分别提高57.4%、54.6%、28.3%、74.2%、23.8%、43.1%、1.3%,第八个指标性能接近。并进行网络模型参数分析和时间复杂度对比实验,本文算法模型参数为12352,算法用时为1.1246 s。实验结果表明:本文方法可以快速生成目标清晰、轮廓明显、纹理突出、符合人类视觉感受的融合图像。

摘要：为实现对油田设备运行状态的及时感知、故障的快速排查,以某油田设备为例,开展设备运行状态智能感知方法的设计研究。首先,确定需要实时监测的油田设备及其运行状态参数,选择合适的传感器和控制设备,搭建油田设备运行状态实时监测物联网;其次,对多源监测数据进行处理,引入自然语言解析技术以提取数据特征;最后,以Linux系统为基础,进行油田设备运行状态的智能感知与故障排查。实验结果表明,规范使用设计的方法进行油田设备运行状态智能感知,可以更精确地掌握设备运行情况,从而根据实际情况与具体需求进行设备运行状态的精准控制与调节。

摘要：面向交通强国战略,贯彻落实立德树人根本任务,同时遵循青少年成长需求、认知特点和创新实践教育规律,同济大学交通运输工程实践工作站结合学科特色,设计制订了面向未来交通的青少年科技创新实践培养方案。通过创新课题形式培养青少年的科技创新能力,激发青少年对科学研究的浓厚兴趣,吸引更多的青少年投身交通强国建设,共同培养交通科技创新人才。工作站经过3年的运行,取得了一定的成果,在人才培养方面有了创新性的突破,产生了良好的社会影响力。

摘要：某矿42采区变电所受断层带构造应力及附近采区回采的多次动压影响及永久煤柱的高支承压力作用,变形严重,经过多次翻修和加固,已维持使用至今。但随着42工作面的推进,势必会对其产生更强烈的动压影响。根据原巷道支护形式及变形特征,分析了巷道变形破坏的原因,进行了支护方案设计,现场试验结果表明:巷道支护效果良好,围岩变形得到有效控制。

摘要：我国新推出的宁静住宅评价体系全方位、高标准地提出声环境要求,有望弥补现行标准、健康建筑评价体系等在声环境方面的缺失。本文以宁静住宅评价的首个铂金级项目--—济南领秀城檀樾项目为例,探讨住宅项目满足宁静住宅评价要求所需的关键技术,尤其对空气声隔声与撞击声隔声两项技术进行详细说明,为后续参与宁静住宅评价的项目提供参考。

摘要：根据多种应用环境下的多点温度测量,设计出一种便携式多通道温度数据采集系统.利用热电偶作为温度传感器,传感器信号经NI9211四通道热电偶输入模块进行信号调理后通过USB总线输入计算机进行分析和显示.系统软件设计基于LabVIEW图形化开发环境,各项参数可灵活设置,在多点温度测量方面具有良好的应用价值.

摘要：【目的】采用物理(膨化)和微生物(黑曲霉、枯草芽孢杆菌)处理油菜秸秆,并分析发酵后的营养物质含量、纤维结构和硫代葡萄糖苷含量,旨在提高油菜秸秆作为粗饲料在反刍动物上的饲用价值。【方法】试验设计6个组,分别为:油菜秸秆(M组,即对照组)、对照加黑曲霉(MA组)、对照加枯草芽孢杆菌(MB组)、对照膨化(PM组)、对照膨化加黑曲霉(PMA组)、对照膨化加枯草芽孢杆菌(PMB组)。【结果】与M组(2.60%)相比,其他各组的粗蛋白质含量显著增加(P0.05);与M组(0.49μmol/g)相比,其他各组硫代葡萄糖苷含量显著降低(P<0.05),PMA组(0.24μmol/g)和PMB组(0.22μmol/g)样品的硫代葡萄糖苷含量差异不显著,但显著低于其他各组(P<0.05)。【结论】通过物理和微生物处理油菜秸秆能通过破坏纤维结构降低NDF水平,并减少抗营养因子硫代葡萄糖苷含量,从而改善其在反刍动物上的饲用价值。