摘要：为提高双针床经编机沉降机构运动的可靠性,综合考虑杆长误差、运动性能要求和运动精度要求,采用矩阵法建立其运动精度误差模型和位移可靠度模型,并采用Matlab遗传算法工具箱进行优化设计。优化后的沉降机构在满足双间歇运动要求的同时,位移可靠度亦有所提高,使机构在杆长误差相同的情况下,具有更可靠的输出位移精度。研究有效解决了经编机成圈机构中高精密配合运动要求和多连杆误差累积的矛盾,降低了制造成本,为经编机成圈机构的优化设计提供了参考,具有工程实用价值。

摘要：叙述了开发深海环境模拟系统的重要性和紧迫性,提出了一个完整的地面模拟深海环境微生物培养设备的设计方案,探讨了高压密封、负压密封、污染控制、安全保护、防腐蚀、取样观察等关键技术的解决方法。

摘要：针对纺织工艺对筒纱改性和染整中遇到筒纱脱液甩干的问题,设计了可用于高转速大惯量环境的脱液转笼结构,并对其进行了剪切力、弯矩校核分析。依据材料力学分析结果,提出了改进后的转笼结构。利用有限元分析软件分别对改进前后的转笼结构进行仿真分析,结果表明改进后的转笼结构有效控制了变形量,大幅度降低了所承受的最大应力,改善了疲劳安全系数。数值模拟结果给高转速大惯量脱液转笼的结构设计和使用工况设计提供了理论依据。

摘要：为提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径,然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统,考虑纱线束为黏弹性负载,分阶段对张力系统进行建模。其中,纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线,验证了模型的准确性,为下一步张力控制器的设计提供了参考。

摘要：在介绍碳纤维编织机携纱锭子组成的基础上,分析纱线传输路径,建立纱线的动力学方程。利用MATLAB软件求解,得到携纱锭子纱线张力的变化曲线,分析影响纱线张力的因素,为优化设计携纱锭子提供理论依据。由于碳纤维具有质量轻、抗拉强度高、耐腐蚀和耐冲击等优点,被广泛应用于各行各业。碳纤维编织机是将碳纤维编织成复合材料预成型体的装备,携纱锭子是碳纤维编织机的末端执行件,其作用是携带纱线、使纱线以一定张力进行编织。纱线张力直接影响预成型体编织的质量,因此,对携纱锭子进行张力分析十分必要。

摘要：为控制纱线张力波动,提高毯面质量,研究了提花罗拉控制下纱线张力波动的形成及影响因素。为此,假设地毯纱线束为线性弹性,且截面为圆形,在离合器吸合和释放瞬间,以作用在提花罗拉上的阻力矩为输入,纱线的动态张力为输出,对提花罗拉与牵引罗拉间纱线束的动态张力进行理论分析。根据动量矩定理和纱线束质量守恒定律,建立提花罗拉作用下纱线束动态张力模型。假设输入为阶跃信号,应用拉普拉斯变换,求出纱线张力波动的幅度、频率及阻尼比,并进行仿真。结果显示,阻力矩对纱线束张力波动有很重要的影响,为降低纱线张力的波动,有必要对提花罗拉的结构、离合器摩擦片进行精密设计。同时,分析了纱线束长度对张力波动固有频率和系统阻尼系数的影响。

摘要：分析了织物印花机网框升降机构的工作原理和运行要求,并设计了一种新型网框升降机构。对比分析已有的曲柄摇杆升降机构,建立两种设计方案的数学模型。利用Matlab进行运动学仿真分析,并对所设计的摆线凸轮机构进行验证。结果表明,摆线凸轮机构运动过程平稳、无冲击,有良好的变换运动特性,减小了占用空间,方便安装调试,能满足织物印花机的工艺要求。该机构已在实际生产中得到应用,有较高的应用推广价值。

摘要：介绍了在Direct3D环境下实现多圈高簇绒地毯外观三维模拟的具体步骤。分析单个绒圈的空间结构,并在3DS MAX中采用NURBS曲线建模。在Direct3D中采用点光源和平行光相结合的光照模型以及利用纹理映射技术生成纱线的细节。对地毯绒圈间的挤压变形和高低圈的遮挡关系在Direct3D中采用近似的物理仿真。与真实的地毯图案对比,模拟图能够反映出由于高低圈变化而形成的地毯图案,模拟从不同角度观察的效果并得到了具有真实感的地毯图案。该系统可作为单独的仿真模块嵌入到地毯花型设计软件中。

摘要：针对多伺服电机协同控制系统,以4台电机为控制对象,通过分析协同控制原理和特点,结合多电机协同控制系统参数时变、负载扰动等因素,与常规PID(proportion integration differentiation)相融合,设计了基于人群搜索算法的SOA_PID控制器,建立了SOA_PID控制器的控制结构,采用Matlab/Simulink搭建仿真试验平台,建立伺服电机仿真模型.系统仿真结果表明,基于人群搜索算法的SOA_PID控制器能有效地提高多伺服电机同步控制性能,收敛精度高,健壮性较好,抗扰动能力强,相对于常规PID控制,其能更好地实现多伺服电机的协同控制.

摘要：簇绒地毯的毯面绒头可以是圈绒、割绒和圈割绒。织造割绒地毯时,割绒机构是簇绒地毯织机的重要组成部分,必须保证勾线和割绒配合准确。分析了小型簇绒地毯织机典型割绒机构的工作原理和配合要求,依据其结构特点及渐开线的性能优势,设计了具有渐开线凸轮槽的割绒机构,建立了割绒机构的运动学模型,利用MATLAB-Simulink进行了运动学分析。结果表明,所设计的割绒机构结构合理,能满足地毯簇绒机割绒的工艺要求,且较已有曲柄摇杆的割绒机构简单可靠。