摘要：为满足纺织业内机织印花布瑕疵检测的实时性需求,基于利用回归思想进行检测的单阶段算法模型YOLOv_(3)(you only look once version 3),提出一种改进的机织印花布疵点实时检测方法。通过优化骨干网络结构,引入可变形卷积,提高印花背景下模型的瑕疵特征提取能力;设计新的损失函数,提高瑕疵分类和定位的精准度;引入几何中位数剪枝算法,去除深层网络冗余参数,进一步提高系统检测速度。试验结果表明,改进算法的模型在测试集上准确率可达92.02%,检测精度显著提高,每张图片检测平均耗时22.61 ms,满足工厂的实时性要求。

摘要：针对目前人工检测劳动强度大、准确率低,在线检测图像尺寸大、处理速度慢等问题提出布匹色差在线检测算法。将采集到的布匹图像进行边缘处理,去除图像的黑边;利用图像金字塔技术降低图像尺寸;结合色差计算公式和直方图交叉法计算布匹的左、中、右色差波动图和合格率。为使用方便,设计基于机器视觉的布匹色差在线检测系统,利用布匹色差在线检测算法替代人工检测系统。经过试验结果对比,证实布匹色差在线检测系统与人工检测系统在色差检测过程中具有一致性,并且在线检测系统的验布速度由0.2 m/s提高至0.8 m/s。

摘要：设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32和PCL6045BL为控制核心,工控机为系统管理支持,交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构,绝对值编码器为主轴检测装置,实现了经编机梳栉横移运动的稳定、准确执行,具备花型变换周期短、花型可在线修改、花型信息存储空间大、实时检测与控制等诸多优势。经现场实际应用表明,该系统达到设计目的,满足双针床拉舍尔经编机800横列/分钟的生产能力。

摘要：为实现自动化纺织运动印花鞋面剪裁,提出了一种基于HALCON的印花鞋面剪裁图像处理方法;利用工业摄像头获取标准印花鞋面图像进行图像采集,运用中值滤波方法对其进行图像去噪以减少噪声干扰,并进行阈值分割得到二值图像,利用连通区域面积筛选得到标准印花区域,再对印花区域图像进行Canny边缘检测得到标准印花轮廓作为模板;对待剪裁印花鞋面图像进行图像采集,并进行中值滤波图像去噪,再利用金字塔分层搜索策略以及Hausdorff距离作为相似性度量寻找模板的最佳匹配,利用仿射变换最终得到待剪裁印花鞋面的剪裁轮廓信息,对制鞋业实现自动化智能剪裁具有一定的现实意义。

摘要：针对簇绒地毯织机高速运行时横移机构易出现机械谐振,影响横移系统快速响应和稳定性的问题,在对横移传动机构进行理论建模的基础上设计了校正补偿装置。首先根据横移传动系统的阶跃响应情况,采用双T型陷波滤波器消除了横移传动系统的机械谐振点。然后使用预变形双线性逼近法对陷波滤波器进行离散化处理,并且与零阶保持器和一阶保持器等离散算法进行了实验对比。结果表明,双T型滤波器有效地消除了横移机构高速运行时产生的机械谐振,而且在频域特性方面,采用预变形逼近法设计的离散陷波滤波器可获得比零阶和一阶保持器更加准确的逼近效果。

摘要：针对服装吊挂系统中衣架进出站准确性问题,设计了服装吊挂系统进出站控制方法,提出了进出站延时控制策略。对主传动链上的推杆进行编号,设计衣架进出站的控制流程,分析进出站传输机构动作执行过程中的时间误差,提出衣架延时控制策略,对进出站动作进行精确的时间补偿,提高衣架进出站准确率。通过服装吊挂实际生产应用,对比分析衣架进出站的故障率,提出的进出站控制方法,能满足服装吊挂系统的控制要求,提高了成衣制作效率。

摘要：针对服装吊挂流水线提升臂系统中工件负载变化和外界干扰引起速度输出不稳定最终导致吊架进出站故障的问题,在提升臂控制系统中引入模糊滑模控制方法。首先,对提升臂系统进行数学建模。其次,设计模糊滑模控制器,利用隶属函数将切换增益模糊化,依据稳定性理论确定的模糊规则对切换增益进行调节,并运用处理后的滑模控制律控制具有随机干扰的提升臂系统。最后,在Matlab环境下,通过系统实际参数进行仿真,实验结果表明,该控制方法相对于传统滑模控制响应时间更短,抗干扰能力更好,同时解决了传统滑模控制存在的抖振问题,验证了设计的控制器能够高精度的对提升臂系统进行速度跟踪,具有实际应用价值。

摘要：针对传统全桥DC/DC变换器存在的硬开关损耗和因开关管开关特性不一致使变压器原边磁芯单向饱和问题,设计了一种用于光伏发电系统中的移相ZVS全桥DC/DC变换器,控制电路采用基于芯片UC3875的双环反馈方案,驱动电路由专用驱动集成芯片IR2110S构成。不仅实现了开关管的软开关控制、降低开关损耗、提高系统效率,还可解决偏磁问题,使变压器的磁通密度工作接近于饱和点。实验样机的研制验证了设计的可靠性。

摘要：为提高光伏系统的转换效率,基于七点法太阳定位器的结构与原理,分析了其精度,设计了七点法太阳定位器的自动跟踪系统,推导了自动跟踪系统的控制模型和传递函数,并阐明了控制策略。试验结果表明,该自动跟踪系统克服了主动式的误差累积和被动式易受天气影响的缺点,具有跟踪范围广、结构简单、控制方便等优点,提高了太阳能利用率。

摘要：在波动周期结构中,六边形单胞是常见的具有动态拓扑性质的重复单元.论文设计了具有主动控制特性的六边形单胞,通过粘贴压电片并连接负电容电路对材料参数进行调控,实现了弯曲波拓扑交界态传输与缺陷保护特性的主动控制特性,并发现了该保护行为具有方向选择特性.上述工作将物理学与声学中的拓扑态概念引入到弹性波超材料板中,从而实现了固体结构中弯曲波拓扑传输的主动控制功能.