摘要：基于ARINC661协议的定义文件(DF)是用户可见的图形界面描述文件,既定义了火控界面显示所需的窗体部件信息,又定义了逻辑控制索引所需的各层级ID号,是连接显示端和控制端的重要桥梁。针对地面火控显示系统窗体部件丰富、图层多、图形复杂等特点,研究了地面火控显示系统的DF文件生成软件,重点研究了窗体部件的样式管理、点击定位、优先移动以及符号管理技术,实现了窗体部件参数的高效设置和符号便捷绘制,提高了地面火控显示系统DF文件的设计效率,改善了用户体验。

摘要：针对MEMS惯性姿态模块的应用需求,根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型,设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法,该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集,在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定,在全温度范围内同时标定多个模块的温度漂移误差。试验表明,该方法校正了MEMS惯性传感器的非正交误差和温度漂移误差,提高了MEMS惯性传感器的精度,同时提高了标定的效率,减少了标定成本,有利于工程实现。

摘要：提出一种由三只单轴MEMS陀螺仪和三只单芯片双轴6个加速度计构成的MEMS-IMU配置方案。针对该方案的特点,研究了基于重力参考矢量对MEMS惯性器件安装误差的标定方法。该方法的关键是利用同一安装平面内的两个加速度计测量矢量的叉乘矢量的方向代替MEMS陀螺敏感轴方向,利用两轴或三轴角位置转台标定MEMS-IMU中惯性器件的安装误差。分析了标定矩阵的求逆条件数,提出了3位置和6位置的标定,指出了多位置标定中转台姿态角度的选择范围。新型MEMS-IMU配置方案及安装误差标定方法可有效解决MEMS-IMU惯性器件安装误差的标定与补偿问题。

摘要：针对捷联惯性导航系统,研制了一种基于新型单片机upsd3234的捷联惯导系统控制显示器。详细地介绍了该控制显示器硬件结构及软件的设计方法,并对该系统与导航系统间的数据通信进行了详细的实现研究。大量的实验以及与捷联惯导计算机间的联调表明,该方案设计的通信协议正确可靠,与用普通控制器相比,该方案简化了数字电路的设计,缩短了系统开发周期,降低了系统功耗,提高了系统的可靠性和灵活性。

摘要：随着电子技术的飞速发展,航空电子的综合化程度和人机交互的要求都越来越高。但是由于行业规范缺失,航空电子器件接口各异,使得飞机座舱显示系统的开发发展缓慢,ARINC 661规范在这一背景下应运而生。经过近几年的修订和增补,该规范已相继被波音、空客、达索等公司采用,逐步发展成为行业标准。但国内相关方面的研究所见甚少,因而开展实现ARINC 661规范的研究工作显得尤为重要。本文首先对ARINC 661规范进行解读,给出实现ARINC 661规范的具体步骤,最后基于VAPS XT软件给出一个座舱仪表的设计示例。示例表明,本文提出的实现步骤是合理可行的,可为后续研究工作提供参考。

摘要：ARINC661规范定义了座舱显控终端CDS(Cockpit Display System)与用户应用(User Application)之间的接口。规范中定义的UA是通过发送指令驱动CDS进行画面显示,用以校验CDS的正确性。对CDS与UA之间的通讯机制进行了研究,进而提出UA软件的设计框架,研究机载传感器数据与逻辑数据配置对CDS的显示控制,最后给出一个测试示例。示例表明,研究的UA软件是合理可行的,可以实现对CDS的驱动。

摘要：针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制;同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。实验结果表明,该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性,同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性,驾驶杆可以快速精确地回中,具有一定的现实可行意义。

摘要：分析了变电站环境下DGPS的定位情况,针对该环境下GPS易受到干扰的特点,提出了DGPS/DR组合导航方案;通过对自主航位推算的误差特性的建模分析,设计了DGPS/DR组合导航算法;对实际环境下采集的DGPS,DR的数据进行了组合导航计算,结果表明:DGPS/DR组合导航系统克服了DGPS受干扰后的定位紊乱,提高了移动机器人的导航性能,达到了厘米级的导航精度.

摘要：针对ARINC661座舱显示系统中显示控制单元在开发阶段验证指令困难的问题,设计了一种解决方法。该方法不需要搭建联试环境,仅在控制指令开发的计算机上即可完成验证。该设计充分利用ARINC661通用内核进行扩展,在通用内核DF加载、指令解析、人机交互、画面渲染等基本功能的基础上,增加显示设备、虚拟UA的管理功能,既保证了辅助组件与实际显示画面的一致性,又能方便地模拟各种机载显示设备。该设计用直观的显示结果来验证控制指令的正确性,使设计人员能够方便快速地测试已开发指令的正确性,从而缩短试验周期,具有良好的适用性、扩展性和可靠性。

摘要：针对GPS/DR组合导航及行驶状态记录仪,研究了基于USB的数据接口技术,主要介绍了在嵌入式系统中利用SL811HS进行U盘操作的实现方法,完成了USB模块的软、硬件设计及调试,并在实际系统中得到了应用。