摘要：The disguised covert detection method that imitates whale calls has received great attention in recent years because it can solve the traditional problem of the trade-off between long-range detection and covert ***,under strong reverberation conditions,traditional echo signal processing methods based on matched filtering will be greatly *** on this,a disguised sonar signal waveform design is proposed based on imitating whale calls and computationally efficient anti-reverberation echo signal processing ***,this article proposed a disguised sonar signal waveform design method based on imitating whale *** method uses linear frequency modulation(LFM)signals to replace LFM-like segments in real whale calls,and extracts the envelope of the real whale call’s LFM-like segment to modify the LFM ***,this article proposed an echo signal processing method of fractional Fourier transform(FrFT)based on target echo locating of synchronization *** method uses the synchronization signal to locate the target echo,and determines the step-size interval of the FrFT based on the information carried by the synchronization *** with the traditional FrFT,this method effectively reduces the amount of calculation and also improves the anti-reverberation ***,the excellent performance of the proposed method is verified by simulation results.

摘要：根据煤矿巷道施工的现场环境条件,结合现有阻波设备的相关情况,设计了一种适用于煤矿巷道爆破施工的阻波设备——防冲台车,这是一种可以适应煤矿巷道施工现场的可移动无动力阻波设备。通过计算证明了该设备可以有效阻挡煤矿巷道爆破产生的冲击波。

摘要：近年来,既有居住建筑中部分散热器用户改造为地板辐射供暖的情况时有发生,且有逐渐增多之势。由于两种供暖末端的水力特性及设计供、回水温度迥然不同,并且地暖系统的循环阻力比散热器增大很多,因此地暖系统与散热器系统并网后会影响整个供暖系统的水力平衡,进而引发热力失调。通过调研北京市地区居住建筑集中供暖用户散热器改造为地板辐射供暖的典型改造方式及实际工程案例,分析不同热用户改造后遇到的问题和对其他用户产生的影响,为后续供暖用户进行地暖改造提供参考。

摘要：进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4)。针对二连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进行了对比实验研究。

摘要：针对任意初态误差,在时间轴上设计一段随迭代次数增加而缩短的修正区间。结合迭代学习控制算法,机械臂在每次迭代时无需重置初始条件,经过多次迭代学习后,实现跟踪误差渐近收敛于零。在λ范数意义下,证明迭代学习控制算法的收敛性,仿真结果验证该方法的可行性和有效性。

摘要：随着航天工程的飞速发展以及先进制造业对加工精度要求的持续提高,对低频微振信号的控制与利用越发受到关注.本文采用驻极体材料,参考动力减振器理论,开发了一种面向低频微振环境的减振俘能一体化装置,建立了驻极体减振俘能装置的机电耦合模型.为兼顾减振和俘能的双重要求,本文分析和等效了静电力对系统动力学特性的影响,并进行了参数的评估,提出了适用于驻极体减振俘能的优化方法.建立了AMEsim和Simulink的联合仿真环境,对模型和结果进行了仿真验真.建模和仿真的结果表明,本文建立的驻极体减振俘能装置的机电耦合模型可以准确描述装置的运动过程,建模与仿真的误差在5%以内.驻极体减振俘能装置对参数变化十分敏感,且副结构刚度、初始间距等对减振俘能性能的影响都明显强于副结构阻尼.经过优化,本文设计的驻极体减振俘能装置,能够兼顾减振和俘能需求,可以实现接近于理想动力减振器的减振效果,也可以在牺牲15%减振效果前提下,获得1700 V输出电压和3.1 m W俘能功率.本文建立的机电耦合模型和动态静电力解析模型,有助于理解驻极体减振俘能机构的工作原理,揭示了非线性静电力的变化过程和作用机理.

摘要：为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。

摘要：为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法。首先,基于RBFNN构建了气隙磁链观测器,因为RBFNN具有较强的自学习和自适应能力,所以辨识的气隙磁链较为精确;其次,基于Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)原理设计RBFNN逆系统鲁棒控制器,应用基于HJI不等式的RBFNN辨识系统模型不确定和外界干扰,提高系统的稳定性,悬浮子系统动态独立解耦控制得以实现;最后,将磁链辨识器和逆系统鲁棒控制器组成双RBFNN悬浮子系统逆独立控制系统。仿真和实验结果表明,采用该控制方法 BIM系统能获得良好的动、静态性能。

摘要：对无轴承异步电动机的非线性严重和多变量高度耦合性,传统的控制方法难以达到要求。提出了一种基于Mamdani法的双模糊控制器。建立了关于无轴承异步电动机的数学模型并且得到了各个变量之间的数学关系;接着进行了这种新型双模糊控制器的设计,包括整体设计、双模糊控制器的设计;进行了MATLAB/simulink仿真。结果表明:采用了双模糊控制的新型控制器具有良好的动态性能和静态性能,具有更好的控制性能,验证了设计方案的可行性。

摘要：介绍了一种新型的耗能支撑框架结构体系———隅撑—支撑框架结构,并对隅撑—支撑框架结构的耗能性能进行了介绍;最后,用有限元方法对隅撑—支撑框架的耗能性能进行了分析。分析结果表明,隅撑首先发生屈服,从而保护了结构的主构件,并提高了结构的耗能性能和变形能力。