摘要：一种新的鲁棒控制设计过程被应用于连续搅拌机的控制 .控制对象的非线性与模型参数误差作为不确定性 ,线性控制器的鲁棒性用来保证一定范围内操作点的控制 .设计中考虑了以右半平面零点为特点的非最小相位特性的影响和输入输出比例调节 .仿真结果表明所设计的控制器至少与

摘要：今天的自动化工业被对增加的生产率，更高的灵活性，和更高的个性的需要驾驶，并且由定制、更复杂的控制答案描绘。在加工工业，逻辑控制器设计经常是一本手册，基于经验，并且这样一个错误容易的过程。典型地，说明被一套非正式的要求和一个技术流程图给，两个是直接被翻译成控制代码。这篇论文建议控制程序被经由清楚地定义的中间的格式转变要求作为一份顺序的函数图表(SFC ) 在构造的一个方法。为分析的目的，产生 SFC 能算法上被翻译成预定自动机。严密确认能被用来如果工厂的一个正式模型是可得到的，决定所有说明是否满足它那么与逻辑控制器(LC ) 的自动机模型一起被填写。

摘要：基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法 ,提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程 .在序列控制器设计的每一步 ,单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得 ,并使用频域响应近似法进行控制器降阶 .