摘要：穿刺活检手术作为多种疾病早期诊断最常用的技术之一,需要将一根细长的穿刺针刺入组织以获取组织标本,因此,穿刺路径的安全性和精确性对活检手术准确率和术后恢复至关重要.针对机器人辅助下的穿刺活检手术,本文提出了一种基于代价地图的穿刺路径规划方法.首先,将包含三维规划空间大小、空间中障碍物位置、形状等信息的原始地图作为输入,根据人工势能场理论构建代价地图,以定量评估障碍物以外空间的风险程度.其次,考虑带有斜尖的穿刺针插入组织中产生的实际偏转,采用非完整运动学模型作为穿刺针的偏转预测模型.在模拟解剖结构特征的障碍物环境下,使用代价地图计算可行入刺区域中不碰撞穿刺路径的代价值,并采用模拟退火算法进行优化,获得安全可行的穿刺路径以指导机器人执行的自动穿刺过程.最后,在自制的仿生模型中设计模体实验,分别按照传统直线穿刺路径和本文规划方法得出的安全穿刺路径执行自动穿刺操作.实验表明,按照规划路径进行穿刺的实际穿刺路径与规划路径较为相符,靶点穿刺误差在1.5 mm以内,较传统直线路径穿刺精度提高80%以上,且较临床的靶点穿刺误差(5.5~5.6 mm)有明显降低.实验结果表明该运动规划方法能够为机器人辅助下的自动穿刺手术规划出安全合理的穿刺路径,有效提高自动穿刺手术的安全性和精确性.

摘要：广州美术学院大学城美术馆的展览“扩展的观念:博伊斯与中国”目前正在展出。这场展览与2013年在中央美术学院美术馆举办的“社会雕塑:博伊斯在中国”形成了既有联系又有差别的呼应。两个展览都使用了昊美术馆的博伊斯收藏,这批收藏也在国内的不同语境中展出过。2013年展览中,全景式的黑板将观者代入一个课堂中,多少带有一点传播新知的启蒙姿态一一毕竟多数人那时还没有见过如此大量的“真正的博伊斯”,而今年的这一场博伊斯展,则分为五个模块,依次是:“神话/象征”“扩展/观念”“社会/行动”“博伊斯与教育”“博伊斯与中国”。

摘要：对健美操等运动状态下的标志性动作分析时评价和刻画健美操运动训练和比赛水平的定量性标准。传统的运动动作标志性分析方法采用运动幅度检测方法,对健美操这类运动幅度呈现不规则差异的运动项目来说并不适用。基于图像处理的方法,提出一种基于形体边缘轮廓特征点提取的运动动作标志性分析算法,进行了形体边缘轮廓特征点数据采集系统设计。提取形体边缘轮廓特征点,将空间邻域信息融入到运动形体图像的标志性动作检测中,采用亮点模型衍射的方法实现视觉穿透,搜寻健美操运动员的技术特征,实现对健美操运动动作的标志性分析算法改进。仿真实验结果得出,采用该算法能有效准确地提取健美操的形体边缘轮廓特征点,运动动作标志性检测概率较高,性能稳健,具有优越性。研究成果在健美操形体评价等领域中具有较好的应用价值。

摘要：兴趣点推荐是在基于位置社会网络(location-based social network,LBSN)中流行起来的一种全新形式的推荐.利用LBSN所包含的丰富信息进行个性化推荐能有效增强用户体验和提高用户对LBSN的依赖度.针对无显示用户偏好、兴趣非一致性和数据稀疏性等挑战性问题,研究一种针对LBSN的双重细粒度POI推荐策略,即一方面将用户的全部历史签到信息以小时为单位细分为24个时间段,另一方面将每个POI细分为多个潜在主题及其分布,同时利用用户的历史签到信息和评论信息挖掘出用户在不同时间段的主题偏好,以实现POI的Top-N推荐.为实现该推荐思路,首先,根据用户的评论信息,运用LDA模型提取出每个POI的主题分布;然后,对于每个用户,将其签到信息划分到24个时间段中,通过连接相应的POI主题分布映射出用户在不同时间段对每个主题的兴趣偏好.为解决数据稀疏问题,运用高阶奇异值分解算法对用户-主题-时间三阶张量进行分解,获取用户在每个时间段对每个主题更为准确的兴趣评分.在真实数据集上进行了性能测试,结果表明所提出的推荐策略具有较好的推荐效果.

摘要：采用巨正则系综蒙特卡罗(GCMC)方法模拟了甲烷分子在AFS型分子筛中的吸附量,并和Düren等人(Langmuir,2004,20:2683)设计的金属有机骨架中的甲烷吸附量进行比较,发现AFS型沸石分子筛对甲烷分子有很好的吸附性能,AFS型分子筛是中低压吸附储存天然气系统中的一种比较理想的吸附剂.采用DubininAs-akhov(DA)微孔分析方法,分析了沸石结构对甲烷储量大小的影响,总结了影响甲烷储量大小的物理因素.

摘要：在既有光伏组件的基础上,安装集热背板形成分体式PVT组件,搭建分体式PVT热泵系统试验台,在晴天和多云典型日2种工况下进行系统运行性能试验,将水箱内的水从常温加热到60℃。试验结果表明,在晴天和多云典型日下,系统平均COP分别为4.11和4.20,均高于相同工况下的空气源热泵;最大发电效率分别为13.2%和19.9%,PVT组件表面温度分布均低于40℃,有明显的降温提效作用;平均得热因子分别为48%和71%,无量纲压力损失系数保持在0.030~0.047,均流性较好。

摘要：随着新媒体时代的到来,地方政府要有效建构城市形象,离不开文化资源赋能。文章分析了铜陵铜艺文化在城市形象中的地位价值及不足,提出了新媒体语境下应以互动参与性、地方特色性、内容创意性为原则,通过依靠媒体话题、引入新媒体技术支持、完善跨行业多样化创作与特色品牌建设、打好“人设”推动形象内容创新等方式促进铜陵城市形象塑造的发展。

摘要：为了降低重构算法的复杂度,提高重构的精确度,提出一种自适应阈值的稀疏度自适应匹配追踪算法(SAMP),并将其运用在OFDM稀疏信道估计中。蒙特卡洛仿真证明,改进后的算法相比于原算法在CPU运行时间上减少了44.7%,并且在较低的信噪比下也能达到较好的估计效果。此外,针对OFDM稀疏信道估计问题,结合压缩感知理论中观测矩阵的构造方法,提出一种新的导频图案分布设计方法,仿真证明该导频图案设计方法比现有方法在估计精确度方面提高2～4 dB。

摘要：传统的数据库挖掘系统是基于粗略集合方法进行挖掘,该系统在面对庞大的数据量时,系统运行效率较差,为此设计基于聚类优化的大型网络数据库挖掘系统。搭建数据采集所需的传感器节点结构,选择CC3200作为主控芯片,在原有的电路中引入射频通信电路,实现数据的无线传输;在此基础上,对数据库中数据进行预处理,利用优化后的聚类算法和软件程序实现数据挖掘,至此系统设计完成。测试结果表明:与传统的数据库挖掘系统相比,基于聚类优化的大型网络数据库挖掘系统在处理庞大的数据量时,系统始终保持较高的运行效率,适合应用在大型网络数据库中。

摘要：绿色基础设施(Green Infrastructure,GI)概念的提出是21世纪欧美国家应对城市蔓延、促进城乡生态系统健康发展的重要手段之一。矿业废弃地作为一种生态系统严重受损的土地类型,经过生态恢复和重建,是连接中断的生态过程、恢复与重建城乡生态系统的重要土地资源,是GI网络构建的重要组成部分。从生物多样性、生态系统服务功能等角度阐述了矿业废弃地对于改善GI结构、提升GI功能的潜力和作用。通过案例研究证明GI规划是指导矿业废弃地生态恢复的有效工具。