摘要：为了解决油茶果采摘过程中采净率低、花苞损伤率大的问题,通过研究不同品种油茶果结合力和油茶枝条特性,设计了一种扭梳式油茶果采摘末端执行器,在采摘作业时该执行器可以对油茶果产生多种作用力。阐述了该末端执行器的结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,分析了末端执行器的作业过程和油茶果脱落的影响因素。对不同品种油茶果的结合力和枝条扭转进行测试,得出抗拉力主要集中在10~25 N之间、抗剪力主要集中在5~15 N之间、抗扭力矩主要集中在0.015~0.030 N·m之间,不同品种油茶枝条扭转模量在2~7 MPa之间。单因素试验表明,在扭梳组件转速为25~35 r/min、梳辊转速为75~85 r/min、作业时间为8~12 s工况下,采摘性能较优。试验表明,最优工作参数组合为扭梳组件转速35 r/min、梳辊转速85 r/min、作业时间12 s,此时油茶果采净率平均值为93.37%,花苞损伤率平均值为13.16%。

摘要：基于层次分析法的水下航行器维修性指标分配方法把层次分析法应用到水下航行器维修性指标分配方法中,即邀请专家对故障的检测和隔离方式、可达性、可更换性和测试的困难等级进行两两比较,得到评价矩阵,据此,可以得到分配结果。这种方法克服了按故障率和设计特性分配法在设计特性相差不大时存在的缺陷,把定性分析与定量分析相结合。在设计初期即明确设计目标,除了考虑到单元的故障率还兼顾了初期设计过程中的不确定性。将这种方法应用于某水下航行器的维修性分配,结果表明,该方法具有实用价值。

摘要：内隐学习是一种不需要意识参与就能够获得客体间的结构和关系的能力,这种能力广泛活跃于人类生活的各个领域,如语言的获得、艺术的传承、动作技能的掌握。本文以语言习得领域为切入点,从人工语言结构的内隐习得以及语义领域的内隐学习两个方面探讨了内隐学习在语言习得过程中的重要作用。

摘要：提出了一种新颖偏振不敏感的阵列波导光栅(AWG)。器件的输入端增加了一个全光学偏振自动控制器(AOPSC),可将注入AWG的随机偏振的输入光转换为与AWG中TE0模偏振方向相同且功率损耗很小的线偏振光。AWG结构设计采用非对称的平面波导,包层与波导芯层的相对折射率差为0.7%,波导芯层的宽厚比要高,可以消除TE与TM模的简并,使波导中只能激励TE0模,而使TM0模截止。这种AWG结构完全消除了不同偏振态信号光对AWG工作性能的影响,从而使器件对偏振不敏感。设计的8×0.8nm器件整体尺寸为2cm×1cm,串扰优于-30dB,最大插入损耗为4.2dB。

摘要：针对传统的EDA技术课程设计注重功能仿真,而且内容陈旧,学生缺乏软硬结合的认识,兴趣不高等问题,考虑设计课题需要在内容实用性和操作性,技术先进性、设计综合性等方面有所创新,同时开发了一个本科EDA技术课程设计课题。实践表明,该课题能够有效提高本科学生应用EDA技术设计数字系统的兴趣和能力。

摘要：针对真彩色微血管减压图像实时语义分割网络参数量大、语义分割精度低的问题,本文提出了一种适用于微血管减压场景的U型轻量级快速语义分割网络U-MVDNet(U-Shaped Microvascular Decompression Network),该网络由编码解码结构构成。在编码器中设计了轻型非对称瓶颈模块(LABM)对上下文特征进行编码,解码器中引入了特征融合模块(FFM),有效组合高级语义特征和低级空间细节。实验结果表明:对于微血管减压测试集,U-MVDNet在单NVIDIA GTX 2080Ti上的参数量只有0.66 M,平均交并比(mIoU)达到了76.29%,速度达到140 frame/s,且当输入图像尺寸为640×480时,U-MVDNet在嵌入式平台NVIDIA Jetson AGX Xavier上实现了实时(24 frame/s)语义分割。本文方法未使用任何的预训练模型,参数量少且推理速度快,语义分割性能优于其他对比方法,在分割精度和速度上做到了良好的平衡。同时,还可以方便地在嵌入式平台上开发和应用,性能优越,易于部署。

摘要：通过分析频域的契比雪夫滤波函数特性和时域的贝塞尔滤波函数特性,采用计算机仿真手段,在这两种函数之间寻找到最佳折衷办法,再在实践中进行验证,平衡了窄带晶体滤波器中频域和时域这一对矛盾,使得滤波器的群时延波动从5μs降到最小只有0.3μs,实现了窄带晶体滤波器通带内具有近似恒定群时延的特性,降低了整机和系统出现误码、乱码的几率,确保了输出信号的纯度。

摘要：采用巨正则蒙特卡罗方法模拟了氢气在沸石中的吸附行为,并采用Dubinin-Astakhov微孔分析方法,分析了沸石结构对储氢量大小的影响,总结了影响储氢量大小的物理因素.该工作有利于指导合理的设计与合成储存材料,为改善材料储氢能力提供了有力的理论支撑.

摘要：从数据模型的角度对模块化建筑构件的进度与成本表现展开研究,通过引入建筑信息模型(building information modeling, BIM)和射频识别技术(radio frequency identification, RFID)两项数据模型技术,设计全生命周期背景下模块化建筑构件进度-成本协同管理平台。从项目全生命周期的视角出发,对模块化建筑构件的实施进度进行智能监控,搭设基于数据模型的模块化建筑预制构件进度管理系统框架,并构建相应构件成本控制模型,为项目进度管理人员提供决策支持,实现模块化建筑构件进度-成本协同管理目标。

摘要：研究了长周期光纤光栅谐振波长与光纤参数及光栅周期的变化关系 ,发现高阶包层模与低阶包层模具有完全不同的特点 ,在各种参数变化时两者的谐振波长向相反的方向移动。通过实际制作周期分别为 10 0 μm和 4 0 0 μm的光栅证实了这种差别。得到了一些有益于长周期光栅设计和制作的结论。