摘要：为解决转盘式挤奶机智能化程度不足的问题,设计了一种适用于大中型牧场的高效率智能化挤奶设备。基于TRIZ(theory of inventive problem solving)理论,采用九屏分析法和因果轴分析法,得出影响牧场智能化发展的因素;结合现场实际情况,运用技术矛盾法、物理矛盾法和物场-模型法对分析出的问题进行求解,对执行机械臂、末端执行器、三轴平移装置等关键部件进行创新设计,完成了转盘式挤奶机器人的结构设计,并搭建了实验样机,进行了奶杯抓取和套杯实验。结果表明,机器人抓取奶杯成功率为100%,套杯成功率为97.2%,平均每次花费时间为5.8 s。相较于人工挤奶,效率至少提高了98%。所设计转盘式挤奶机器人满足使用要求,为转盘式挤奶机器人产品开发及后续的牧场智能化研究提供了依据。

摘要：为了获取古建筑完整的空间结构、历史演进及其健康状态等特征信息,研制了一种全波形的高光谱激光雷达系统(HSL)。该系统同时获得目标的空间三维信息和光谱信息,用于古建筑空间和状态特征的建模。利用超连续谱激光器和声光可调滤波器(AOTF)作为发射单元,实现550~1050 nm的连续光谱波长范围内101个光谱通道采样,并利用5 GHz/s高速采集卡完成主波和回波全波形数据采集。设计了静态单点测试和zigzag单点扫描相结合的双模式分步扫描方案,保证三维空间和光谱信息的准确获取。在实验室环境下,对HSL系统反射率稳定性、信噪比以及扫描精度进行了分析测试。利用三维空间和超连续的高光谱信息对古建筑构件样本建模进行验证,并采用随机森林(RF)多分类方法实现不同古建筑构件木种材料的分类。结果表明,HSL系统能够同时获得空间三维信息和连续光谱信息,满足古建筑空间和状态特征建模的信息采集的需求。

摘要：随着信息技术飞速发展,当今社会的信息储量与交换速度达到了空前的高度,作为信息载体的图书馆在其推动作用下发生着改变:资源获取方面,曾经最基本的检索和借阅服务逐步被更加快捷的线上流程所取代,人们可以随时随地通过网络查询资料;阅读模式方面,很多图书馆通过数字化建设,引入视、听、读资源,极大地丰富了图书馆的功能与内涵;空间需求方面,由于图书馆作为信息最权威获取渠道的传统角色已被改变,新型的图书馆则致力于为阅读与学习交流提供更加优越的环境,从而促进了空间品质的革新。在这些因素影响之下衍生出的图书馆更加关注使用者的需求,延续以阅览室作为建筑的核心,但不再以“阅、藏、借”文献作为主要功能,而是更加强调灵活多变的休闲、交流空间的塑造,空间模式由单一封闭转向多元开放,将知识、体验和创造力联系在一起。

摘要：为满足皮尔格冷轧316L不锈钢管的高精度轧制技术需求,依据舍瓦金和米尔孔型设计原则,构建了两种轧辊孔型设计方案,并采用ABAQUS软件建立了多行程周期皮尔格冷轧过程的三维非线性有限元模型,模拟分析了316L不锈钢管从荒管到成品管轧制全程的金属塑性变形行为、轧制力演化及轧后残余应力分布等规律。结果表明,两种孔型的轧制力相当,管材应变随轧制进程逐步增加;采用米尔孔型时管材金属随周期送进和旋转发生了环向扭转,而采用舍瓦金孔型的金属环向塑性流动均匀,使得舍瓦金孔型轧制后管材的径向和环向残余应力相对较小。316L不锈钢管皮尔格冷轧后的尺寸及残余应力测试结果与计算结果一致,验证了数值模型的可靠性。

摘要：浩瀚无边的海洋孕育了几十亿年的生命,海洋生物丰富的形态和绚丽的色彩为设计师提供源源不断的灵感。通过对海洋生物的形态、色彩和纹样方面进行特征分析,提取特定的装饰元素运用于儿童服饰品设计中,以实际案例分析总结了海洋生物形态、色彩和纹样在儿童服饰品设计中的运用形式和实用价值。一方面引导儿童对海洋认识,激发其对海洋的兴趣,树立保护海洋的意识;另一方面增加儿童服饰品设计的多样性,为儿童服饰品市场注入新的生机。

摘要：为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。

摘要：分析波高与周期的联合分布特征对于海洋平台设计、海洋工程建筑等有着重要的意义。基于SWAN模型模拟的波浪后报数据对渤海和黄海北部1999~2018年的波浪特征进行了统计分析。分别对20年的波高和周期数据进行了统计分析,得到了研究区域20年有效波高和波周期的季平均值和最大值的区域分布特征。然后以散布图的形式刻画了整个区域20年波高和周期的联合分布特征。为了更深入地研究波高和周期的联合分布规律,选择了两个研究点A1和A2,A1在渤海内部相对近岸, A2在黄海北部深海区。统计结果表明,在A1和A2,波高与周期的联合分布特征较为相似,均呈现斜三角形的分布特征,然而大波高大周期的波浪却呈现不同的分布特征。最后,利用20年的波浪后报数据,在A1和A2点构建了有效波高和谱峰周期的联合概率模型,并采用IFORM法得到了50年、100年和200年重现周期的环境等值线,为研究海域海上结构物的可靠性设计提供了参考。

摘要：中国动漫博物馆Y2圆网格筒采用了建筑与结构一体化设计,为减小Y2圆网格筒巨柱体系的水平刚度,Y2圆网格筒顶部环梁采用隔震支座与上部结构连接,并对Y2圆网格筒进行了稳定分析及试验。简化Y2圆网格筒与顶部环梁及主、次管相交处的节点设计,对节点进行了稳定分析及试验。计算分析与试验结果均表明Y2圆网格筒结构及其节点是稳定、安全、可靠的。

摘要：在数据量与数据复杂度不断增加的时代,大数据处理与分析成为当前的热门研究内容,高维空间数据的使用越来越频繁,数据检索和访问速度成了衡量数据处理系统性能的重要指标.因此,如何设计实现一种高效的高维索引结构,提高查询访问速率、降低内存占用,变得至关重要.近年,Kraska等人提出了学习型索引的方法.实验证明该方法在真实数据集上表现良好.之后机器学习与深度学习在数据库系统中的运用越来越广泛.众多研究者尝试在高维数据上构建学习型索引,来提升高维数据的查询速度.但是目前的高维学习型索引采用的方法并不能将数据分布的信息有效利用起来,而且过于复杂的深度学习模型使得索引初始化开销过大.结合空间区域划分与降维两种技术,提出一种新颖的高维学习型索引.它能更有效地利用数据分布信息提高索引的查询效率,并利用多段线性模型在保证查找精确度的前提下尽可能减少索引初始化的开销.分别在随机生成的数据集和开源街区地图数据集上进行实验验证.结果表明,与现有的高维索引相比,其在索引构建、查询效率、以及内存占用方面都有显著提高.

摘要：中国动漫博物馆采用圆形和椭圆形两种钢网格转换筒结构,网格筒上部需支承框架柱,采用局部隔震减震技术、屈曲约束支撑(BRB)、屈曲约束钢板墙(BRW)减震技术。对钢网格转换筒群柱进行稳定分析和节点刚性连接性能分析及试验。计算分析及试验结果均表明合理的网格承重结构具有足够的承载力,结构安全可靠。