摘要：目的以单晶铜为研究对象,探究5×10^(9)s^(-1)高应变率下温度对单晶铜的应力及微观变形的影响,为设计、制备高性能单晶铜导线提供理论依据。方法运用分子动力学模拟技术,构建尺寸为10.8 nm×10.8 nm×10.8 nm的单晶铜模型,在应变率为5×10^(9)s^(-1),温度为100~1100 K范围内对单晶铜进行x、y、z三轴拉伸,模拟其应力应变、位错密度、晶体结构转变规律,对晶体的有序性和孔洞体积分数的微观结构变化进行研究。结果随着温度的升高,单晶铜的屈服强度降低,在温度为1100 K时单晶铜的屈服强度比100 K时降低了约55%,与屈服强度相对应的应变数值会提前约5%。得到了100~1100 K温度范围内应力−应变曲线,该曲线包括3个阶段,即弹性变形阶段、塑性变形阶段和应力下降阶段。对应力变化的原因进行分析,当应力达到屈服点后,单晶铜内部出现孔洞形核,孔洞快速长大并合并;在变形的同时,晶格结构发生转变,在1100 K温度时FCC结构全部转变为Other结构;利用径向分布函数对晶格有序性进行分析,发现在高应变下会产生非晶结构。结论随着温度的升高,单晶铜的屈服强度降低,屈服强度的下降主要是位错密度增大、孔洞形核、快速长大和合并以及晶格转变共同作用的结果。

摘要：通过分析现有压块机的踩压机制和曲块的踩压工艺要求,设计圆盘回转式压块机的液压系统,利用Simulink对液压系统进行建模和仿真,得出了油缸的运动特性,为液压系统的设计提供了理论依据。

摘要：在深化创新创业教育的背景下,双创能力成为高校人才培养的重要目标之一,以双创教育引导专业课程建设成为实现人才双创能力培养目标的重要方式。工业机器人虚拟仿真课程是工业机器人技术、机电一体化技术等智能制造类专业一门实践性很强的专业核心课,本课程贯彻创新创业教育改革的精神,以任务驱动项目的教学形式对课程内容进行重构设计,针对项目不同的知识和技能需求特点在教学环节中融入双创元素,在项目任务实施中重视实践活动的展开,建立多方综合评价体系,着重通过培养学生的独立思考和团结协作等创新意识和创新能力,提升学生综合职业素养,取得良好的教学效果。

摘要：针对清扫车在园区固定路段的周期重复性工作特点,提出采用智能PD型迭代学习控制方法的清扫车路径跟踪控制问题。首先,将非线性控制系统转化为紧格式局部线性化数据模型,设计针对清扫车运动学模型的参数更新率,并基于投影算法对未知的梯度参数进行估计,此外,引入迭代差分估计算法,用于估计路面颠簸、车身垃圾重量不断变化等带来的未知扰动,最后,通过直线和曲线两种路径的仿真分析验证其有效性。结果表明:随着系统运行迭代次数的增加,车辆位置与期望坐标误差不断减小,跟踪误差是收敛的,可以实现较高精度的路径跟踪。

摘要：针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计。在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试。结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38%,可以满足当前框架车行业的开发需求。

摘要：超声复合电加工中的超声振动装置是加工系统的核心部件之一,由于影响复合加工过程的参数多且复杂,超声共振的稳定性难以实时、有效控制,为保证复合加工过程超声振动参数的稳定,利用ANSYS工具进行参数化建模,利用其功能强大的多物理场耦合功能对振动装置进行动力学分析并进行装置主参数的优化设计;利用ANSYS后处理功能,可求得加工工具在不同截面处的振幅;利用激光微位移传感器检测不同截面的超声振动振幅,二者相比较,可验证优化设计方法能够对变截面超声加工工具起到良好的修正作用。

摘要：接种疫苗是预防、控制甚至消灭传染病最为有效的方法。疫苗在发展过程中逐渐形成了一系列疫苗品种和疫苗研究技术。随着结构生物学、反向遗传学、生物信息学等学科和技术的快速发展,疫苗研发正逐步迈入新抗原发现及免疫原精准设计的崭新阶段。经过近几十年的发展,我国疫苗研究技术逐步提升,质量水平持续提高,研发品种更为丰富,与国外差距逐渐缩小,初步形成了基础研究技术库、应用转化和产业化的全链条体系。但与发达国家相比,我国在疫苗研发技术和疫苗新品种方面还存在一定的差距。为全面提升我国疫苗研究水平,今后要深耕疫苗基础研究,重点规划疫苗研发和产业化共性技术问题攻关,合理布局疫苗重点研发任务,逐步实现疫苗强国的宏伟目标。

摘要：这里介绍了一种适用于发光二极管(LED)驱动的Buck-PFC电路的电感优化设计的理论方法,建立了基于BCM模式下电路的损耗模型,给出频率的边界情况,通过仿真和样机实验,得出理论研究、仿真分析与实验结果具有高度一致性,在工程实践上,为LED电源设计中电感优化设计和效率提升提供理论依据。

摘要：采用CORTEX-M3 ARM控制芯片,设计了一个具有高可靠、性价比高、操作方便的变频节能控制器。综合阐述了整体系统设计、核心CPU选型,并重点设计了具有可靠保护的压力信号采集模块、强抗干扰能力的变频器控制信号输出模块和人机接口模块。现场试验结果表明控制器工作可靠,能很好地实现水泵出口流量及压力的全自动控制。

摘要：我国沿海地区以及许多内陆城市的地下广泛分布着很深的软黏土沉积层,目前该区域的许多城市都已兴建或正在筹建地铁。为确保在这种软弱地层中能采取与之相适应的盾构工法、减少对周围环境的影响以及降低工程造价,以上海地铁M8线某区间隧道工程为研究背景,采用室内模型试验的方法,进行了土压平衡盾构针对软土地层的适应性试验研究。为此,首先根据相似理论和模型试验方法建立了土体–盾构机器之间的相似系统;随后,针对上海地区特定的软土地层,进行了人工模型土壤的配制和模型试验方法的设计,并利用直径400 mm的模型盾构机模拟直径6340 mm的原型盾构机;最后,进行盾构不同工作参数组合的掘削试验,并记录下试验过程中机器工作参数及土体内应力和变形变化的有关试验结果,通过对试验数据的整理与分析,得出了软土地层中土压平衡盾构法施工的一些有用的规律。