摘要：Underwater gliders are efficient mobile sensor platforms that can be deployed for months at a time, traveling thousands of kilometers. Here, we describe our development of a coastal 200 m deep underwater glider, which can serve as an ocean observatory platform operating in the East China Sea. Our glider is developed based on dynamic model analysis: steady flight equilibrium analysis gives the varied range of moving mass location for pitch control and the varied vehicle volume for buoyancy control; a stability analysis is made to discuss the relationship between the stability of glider motion and the location of glider wings and rudder by root locus investigation of glider longitudinal- and lateral-directional dynamics, respectively. There is a tradeoff between glider motion stability and control authority according to the specific glider mission requirements. The theoretical analysis provides guidelines for vehicle design, based on which we present the development progress of the Zhejiang University (ZJU) glider. The mechanical, electrical, and software design of the glider is discussed in detail. The performances of glider key functional modules are validated by pressure tests individually; preliminary pool trials of the ZJU glider are also introduced, indicating that our glider functions well in water and can serve as a sensor platform for ocean sampling.

摘要：本文借助三维有限元直接计算设计技术,结合依托自升自航式一体化海上风电安装平台自身特有的结构布置、任务使命,从船体梁剖面特性、船体梁剖面载荷出发,详细阐述四桩腿式风电安装平台的开孔群式主船体结构总强度设计流程和方法,为海上风电安装平台的大型化、平台主体结构的规范化和轻量化设计研发提供基础。

摘要：为满足中低压消费电子的市场需求,小尺寸高密度Bipolar-CMOS-DMOS技术得到了蓬勃发展,低损耗和高可靠成为Bipolar-CMOS-DMOS技术中横向双扩散金属氧化物半导体场效应管(Lateral Double-diffused Metal-Oxide-Semiconductor field effect transistor,LDMOS)设计的重点和难点.本文介绍了一种基于高温氧化层(High Temperature Oxidation layer,HTO)结构的LDMOS,并对其热载流子注入退化机制进行了研究分析,利用高温氧化层结构改善了传统浅槽隔离(Shallow Trench Isolation,STI)结构中氧化物台阶嵌入半导体内部对器件热载流子注入造成的不利影响,提高器件可靠性,同时还缩短了器件导通情况下的电流路径长度,降低损耗.此外本文还提出了对P型体区的工艺优化方法,利用多晶硅作为高能量离子注入的掩蔽层,改善阱邻近效应对器件鲁棒性的影响,同时形成更深的冶金结,可以辅助漂移区杂质离子耗尽,降低漂移区表面电场,在不需要额外增加版次的情况下提高了器件击穿电压.最终得到的基于HTO结构的LDMOS击穿电压为43 V,比导通电阻为9.5 mΩ·mm^(2),线性区电流在10000 s之后的退化量仅为0.87%.

摘要：本文借助三维直接计算设计技术,结合依托2 000 t自升自航式一体化海上风电安装平台桩靴结构设计中船级社对桩腿与桩靴连接处特殊结构设计的重点关注,从桩腿根部的主弦管剖面特性出发,详细探讨了桁架式桩腿与多边型桩靴连接处特殊构件结构递进式设计流程,为海上风电安装平台的大型化桁架式桩腿的研发提供基础。

摘要：表面粗糙度是医疗器械构件最重要的质量特征之一,然而现有的激光抛光、化学抛光等单一表面抛光技术存在一定局限性。针对医用TC4钛合金表面的精密抛光需求,设计并搭建一套激光-化学复合抛光系统,通过激光-化学复合加工材料去除机理分析和开展TC4钛合金的激光-化学复合抛光试验,深入探究复合抛光过程中不同抛光阶段材料表面形貌的演变过程及粗糙度变化并进行分析,进而明确激光-化学复合抛光机理。研究结果表明,激光-化学复合抛光材料去除是基于激光热-力效应与激光诱导化学腐蚀溶解共同作用的结果,而且两者具有一定协同效应,在适当的工艺窗口内,化学腐蚀溶解可以完全去除激光烧蚀产生的残渣和重熔物。激光辐照会在工件表面“峰-谷”区域产生温度差,进而导致化学溶解速率差异,即“山峰”区域溶解速率快,“山谷”区域溶解速率慢,从而实现表面粗糙度的降低。最后采用合适的工艺参数,优化了抛光效果,实现了医用TC4钛合金的选择性精密抛光,激光辐照区域表面粗糙度Ra由初始的5.230μm下降至0.225μm,Sa由初始的8.630μm下降至0.571μm,分别下降95.7%和93.4%。研究结果可为钛合金或其他自钝化金属的精密抛光提供参考。

摘要：为研究BIM正向设计高质量落地的发展路径,本文分析了BIM正向设计特点、现状及制约BIM正向设计高质量落地的因素,进行了4个二三维协同平台功能对比测试。结果表明,确保BIM正向设计高质量落地要点包括构建企业BIM人才库、提高计算机配置、BIM正向设计方法研究、打造适合BIM正向设计高质量落地环境,提出了适合现阶段的二、三维联合设计流程,总结了4个二三维协同平台功能测试结果及适用环境。

摘要：本文激光小角度测量装置采用正弦原理和激光干涉技术,实现对小角度量高准确度测量。该装置具有独立的回转轴系,可确保稳定性;采用400mm大臂长结构设计,可提高灵敏度;空心式角隅棱镜等光学器件设计和光源的选择,可避免多种误差源的干扰。同时,在高准确度的小角度计量方面,提出了多种新的设计和改进,实现了小角度测量误差优于0.05″,并通过同等级仪器间的测量比对,验证整套装置良好的测量效果。

摘要：本文开展微波等离子质谱仪质量与可靠性提升研究。在工程管理方面,制定可靠性保证方案、转阶段可靠性评审、技术就绪度评价、故障归零、供方可靠性等,以保证正向研发设计;针对核心部件,采用可靠性预计和仿真分析,元器件筛选、环境适应性等验证设计满足要求,进而通过可靠性强化试验快速激发潜在薄弱环节以健壮可靠性;针对质谱仪整机,贯彻并核查可靠性设计准则,开展环境适应性、软件测评、安规测试等验证安全使用能力,选取定时截尾统计方案验证可靠性指标要求。运用可靠性设计与试验方法,研制出性能稳定、质量可靠的微波等离子质谱仪,促进新研微波等离子质谱仪高质量发展。

摘要：选区激光烧结工艺成型不受制件形状限制,能够成型复杂结构的零件,广泛应用于快速原型制造和新产品设计开发,而探究其成型尺寸精度尤为重要。针对薄壁壳体零件打印尺寸精度低、形状精度不高的问题,提出了基于零件特征的预处理和预补偿提高打印精度的方法。以聚苯乙烯为原料,仿真与实验相结合,采用添加支撑和偏置余量的方法对容易翘曲变形的特征尺寸进行修正以补偿变形,同时调节激光参数改善打印过程中的聚热。对打印结果进行验证,结果表明:相同工艺条件下,零件几何特征的改变直接影响零件的尺寸精度,对零件特征进行添加支撑设置和预变形补偿后,打印件与三维数模比对检测效果良好,实际误差基本能控制在0.3 mm以内。

摘要：针对当前水利安全风险管控能力提升的需求,研究了面向水利工程安全风险管控与隐患排查的双预控智能决策系统关键技术。构建了基于微服务架构的水利工程安全风险评价模型库,研发了基于机器学习的安全风险智能分级评价技术及任务场景驱动下的隐患集挖掘预警技术,设计并实现了水利工程安全风险管控和隐患排查双预控智能决策系统,提升了水利安全风险防控的智能化水平,科学防范和有效遏制了水利生产安全事故。