摘要：Overview and research infrastructure As one of the leading laboratories in the interdisciplinary field of additive manufacturing and bio-3D printing,the Bio-manufacturing Center at Tsinghua University is highly dedicated to conducting cutting-edge research in the emerging field of *** latter is comprised of research involving biomaterials,living cells,proteins,and/or other biological compounds as basic building blocks to fabricate biomimetic structures,in vitro functional biological models and/or cellular systems with application to tissue engineering,regenerative medicine,disease pathogenesis,drug screening,and tissue/organ-on-a-chip.

摘要：运用可靠性优化设计理论，充分利用传动的设计信息，建立了以减速器体积最小为目标的可靠性优化设计概率模型，采用网格枚举法寻优，用Ｃ语言与ＦｏｘＢＡＳＥ＋数据库管理系统混合编程，对ＨＺＴ型工程机械行星减速器进行可靠性优化设计，不仅取得了减速器的重量指标比常规优化设计更优的结果，而且定量地回答了产品在运行中的可靠性。

摘要：目的解决车辆自动泊车问题.方法建立一种基于多相机和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车系统,利用广角相机采集车辆周围及预泊车位置的实时信息,通过视觉感知系统将现实环境的三维的图像转换为俯视图,并在实时监控的同时为驾驶员提供泊车控制.利用改进的模糊系统自行学习最优模糊算法,提高对非线性、时变性和非确定性的适应能力,降低参数的确定难度.结果达到有效地解决智能车辆泊车控制中的非线性、参数时变和不确定性问题,完成车辆辅助泊车任务.结论视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计系统能有效地提高泊车过程的准确性和安全性.

摘要：针对储能系统中电池组充放电过程中能量利用率以及系统运行安全性较低的问题,提出考虑SOC一致性的电池组双层动态均衡方法。首先,采用耦合电感与Flyback变换器搭建均衡系统双层架构,建立电池组端电压、均衡电流及占空比间的关联特性。为提高电池组的供能可靠性,系统引入故障切除功能,通过改变开关阵列导通状态实现故障电池组的快速切除;其次,考虑增补电池组剩余容量较大问题,利用传统最值法改进的双层极值法,以荷电状态(stage of charge,SOC)作为均衡目标变量,对增补电池组进行快速放电均衡;最后,设计充放电及静置均衡实验,对比传统最值法,分析常态及故障切除后电路的均衡速度与均衡效率。结果表明,提出的双层均衡方法可以将均衡速度提升约10%,且故障切除后电路的均衡效率最高可达95%以上。

摘要：中压馈线在电压治理上面临电压偏差和波动等问题,且治理措施和设备的选择较多。针对电网企业在规划、运维工作中难以为海量的中压馈线选择针对性治理措施的问题,提出一种基于电压治理的中压馈线分类及其治理措施选择方法。首先,从馈线自身属性参数影响电压的机理出发,建立涵盖线路属性和负荷特性的电压特征指标体系,并采用基于因子分析的模糊C均值(FCM)聚类算法,对馈线进行初步地聚类划分,从而判断馈线是否需要进行线路改造或在线路上加装治理设备。然后,应用数理统计理论设计描述概率分布和时域波动特性的母线电压特性评估方法,利用所得评估等级对初步聚类结果进一步精细划分,从而确定是否修改母线电压调控策略或者在母线上加装设备。最后,通过实例分析验证所提方法的有效性和实用性。

摘要：分布式电源接入会引起配网潮流和网络损耗发生变化,为全面掌握分布式电源对配网网损影响程度的大小,实现含分布式电源的配网网损的合理分摊,提出了分布式电源对配网网损贡献率的概念,并以此为基础提出了一种考虑分布式电源对配网网损贡献率的网损分摊方法。首先,设计了一套分布式电源对配网网损的影响指标体系,包括涵盖分布式电源并网容量、并网位置等基本参数的基本属性指标子体系和涵盖分布式电源年供电量、配网负载率等运行参数的运行属性指标子体系;其次,依据指标属性对各指标进行预处理,并用序关系法和熵权法确定各指标权重,从而计算得到各分布式电源并网对配网网损的贡献率;然后,根据“增量部分谁造成,谁承担”的原则,将含分布式电源的配网网损分为两部分进行分摊:网损初始值部分设计按照潮流追踪法将其分摊给原配网所有用户;网损变化量设计基于网损贡献率将其分摊给各分布式电源。最后,以某地含分布式电源接入的配电网为例,对含分布式电源的配网网损进行分摊,验证文中所提方法的正确性。

摘要：针对目前中压配网仅以电压合格率作为电压质量评价考核指标而导致有失客观性的问题,本文提出一种考虑电压概率分布特性与时域波动特性的中压配网电压特性评估方法。首先,应用概率统计方法设计衡量电压概率分布特性的电压曲线偏差指标,以及反映电压时域波动特性的电压曲线波指标;其次,设计基于理想解法的中压配网电压特性评估模型,该模型采用序关系法和熵权法相结合的组合赋权法来确定各评估指标权重,可实现兼顾传统的电压合格率、电压概率分布特性和时域波动特性的电压特性综合评估。实例表明,该评估方法实用有效,适用于指导中压配网电压特性评估和筛选工作。

摘要：介绍了一种基于工业控制计算机的试验变压器绝缘试验控制系统的硬件结构和软件设计思想,着重论述了试验电压测量和试品闪络保护。应用该系统,高压电气设备绝缘的耐压、击穿、局部放电等试验都可按照试验规程或用户初始化设定自动完成。实际运行结果表明,该系统操作方便,运行可靠,效率高,测量结果准确。

摘要：对常用三轴数控机床进行改进设计以适用于PDC钻头加工。首先分析PDC钻头的加工特征,明确加工工艺。然后根据PDC钻头的实际加工情况和三轴数控机床的特点,设计机床改进模块和控制软件。最后与三轴机床结合,试加工PDC钻头。解决了普通三轴数控机床无法加工PDC钻头和五轴数控机床加工PDC钻头的高成本等问题。

摘要：《化工安全技术》是化工类专业进行岗位职业能力培养的一门专业核心课程,本文基于化工类职业岗位工作过程,从课程定位、教学目标、课程内容、教学实施方案及考核方案等方面进行教学设计,从而为该门课程实施教学改革实践提供指导依据,以达到更好的教学效果。