摘要：This paper presents a new stabilizing control law for a planar vertical take-off and landing *** model is first transformed into an equivalent form,and then a control law consisting of a linear term and a saturated term is given for a related subsystem,with the saturation levels being assigned as large as *** to the existing saturation scheme in which all states are restricted by saturations,the design brings about a relatively fast *** effectiveness and advantage of the design are validated by numerical simulations.

摘要：脉冲射线束成像是研究惯性约束聚变等核反应装置性能的核心测量技术之一,测量对象为MeV中子、伽马射线束,时间尺度从ns到μs,空间尺度从亚mm到10 cm.本文介绍了西北核技术研究所近年来在发展脉冲射线束成像技术、研制成像系统所取得的主要进展.设计了非对顶双截锥大视场厚针孔和高探测效率编码孔,发展了大面积图像转换屏和阵列式中子图像转换屏,研究了MeV中子、伽马射线束图像转换屏的基本性能,提出了选通型像增强器基本设计要求,系统研究了快响应像增强器的时间选通特性和空间分辨特性,基于一种特殊的全局快门驱动时序设计,研发了百ns曝光双帧CMOS相机,研制了一种针对百ns时间尺度射线源的触发与时间关联系统,包括触发探测器、定时探测器、同步机和快门发生器等,与射线源特征时间关联精度一般为3–5 ns.对超快时间分辨、超高空间分辨、高维成像等脉冲射线束成像技术发展方向进行了讨论.

摘要：针对高速铣削的特点和现实要求 ,提出了适合高速铣削面向复杂曲面的 3轴精加工可变行距的螺旋线与Zigzag混合刀轨优化算法 该算法生成的刀轨光顺简洁 ,满足了高速加工的要求 算法中采用的行间NURBS过渡边优化法和跨区域刀轨优化法 ,具有合理性和实用性 加工结果表明 ,加工表面无过切 经测试 。

摘要：设计了一种高透过率、能量响应平坦的探测器,利用该探测器将脉冲射线源图像与射线强度直接关联,简化了图像诊断系统绝对测量的标定环节,建立了脉冲辐射源图像诊断定量化的新技术方法.实验表明,由该方法得到的射线绝对强度的不确定度为33%.

摘要：为实现材料在冲击加载下微观动力学响应测量,基于小型闪光X射线源开展衍射成像系统设计.利用直流X光机及高纯锗探测器实现系统衍射光路的精确调节,克服了闪光X射线瞬时强度高及连续辐射本底强导致的衍射角度确定困难,并采用Scandiflash AB公司TD-450S和成像板建立了衍射成像系统.应用该系统在冲击加载实验中获得了LiF单晶单脉冲的Mo-Kα线静态及动态衍射图像.该闪光X射线衍射系统时间分辨率可达25ns,为冲击压缩实验中材料瞬时结构变化测量提供了新的实验方法.

摘要：中子散射成像技术是近年来国外正在发展的一项新型辐射成像技术，在深空宇宙探测、核材料监控等方面具有广阔的应用前景．角分辨是衡量该技术成像能力的一项重要参数．研究了位置不确定度和能量分辨对角分辨的影响．理论分析表明：以不同角度散射，成像的角分辨不同；位置不确定不仅直接影响角分辨，还通过影响能量不确定度对角分辨间接贡献；位置分辨主要来源于探测器的结构尺寸，当探测器尺寸小于5cm，影响角分辨的主要来源是能量不确定度．利用所获得的理论结果指导设计了原理探测系统，并对设计的原理系统开展了初步实验研究．结果表明，分析结果与实验得到的角分辨参数基本一致．

摘要：基于滚球法的防雷保护范围计算公式仅适用于平面的包络线,而且对避雷针的个数和高度要求也有一定的限制。介绍了基于滚球法的复杂建筑可视化防雷设计,采用了多根不同高度的避雷针,利用电气软件中的滚球避雷模块对防雷区域进行三维图形化显示,以验证防雷设计的可行性。

摘要：针对20k W水下无刷直流电机进行了设计和研究,分别利用磁路法和仿真法推导并计算出电机的主要参数和特性。进行了电机的本体设计,包括电机的磁路计算、定转子冲片设计、绕组计算以及损耗计算等;然后利用Ansoft Maxwell有限元分析软件对电机进行了电磁计算,从而得出电机空载和负载时各种相关特性。

摘要：该文以设计一种采集型砂在受力过程中的相关参数的测试仪为目标,在充分理解数据采集软硬件原理和Lab VIEW编程原理的基础上,进行了以AVR单片机为处理器的系统硬件设计和软件设计,以及上位机显示控制界面的软件设计,实现了一种具有数据采集、参数实时显示和数据存储功能的型砂力学性能测试系统。

摘要：Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The "2-Riccati" equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.