摘要：针对副变速器的破坏情况,在各个不同的工况下,对其进行动态分析,并建立动力学模型。根据通过计算得出的主变速器输出轴输出转速、径向跳动量以及水平跳动量来验证模型的正确性。在低速重载工况下,得出副变速箱箱体结构点的瞬态受力曲线,并以此曲线作为后续瞬态有限元分析的载荷输入。对副变速器箱体分别进行模态和瞬态的有限元分析,得出副箱箱体的各阶固有频率、等效应力云图,确定箱体的结构危险点,从而得出结构危险点的瞬态应力曲线、变形曲线。提出箱体结构的改进方案,并把改进方案与原方案进行对比分析,验证改进方案的合理性。改进后的产品已通过机械标准JB/T8582.3-2001台架试验。

摘要：介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。

摘要：为了得到适用于涡轮叶片复杂结构并同时考虑可靠性的多学科设计优化方法,将基于单循环方法的可靠性分析(SLBRA)与并行子空间设计优化方法 (CSSO)相结合,提出了一种基于可靠性的多学科设计优化(RBMDO)方法。在优化过程中使用Kriging近似模型并不断提高模型精度。该方法在计算最可能失效点(MPP)的过程中避免了优化迭代,提高了计算效率。以涡轮叶片的设计优化为例,对该方法进行了验证并与传统双循环方法进行了对比。结果表明,优化结果满足可靠性的要求,与双循环方法相比优化效率明显提高,证明了该方法在工程应用中的可行性和有效性。

摘要：普通滚压结合超声振动的复合加工是表面强化技术研究和应用发展的主要方向。超声振动可以有效减小滚压力和变形,提高强化效果和增大残余压应力。针对轮式结晶器的滚压技术要求,滚压装置的设计采用分离型超声椭圆振动系统,并选用圆锥形变幅杆。设计时,依据滚压轮和变幅杆各自的动力学特点以及联接处的边界条件来建立数学模型,求解设计参数并设计变幅器。经验设计的计算结果与之比较误差较大,主要是滚压轮的谐振频率误差过大。因此,将滚压轮和变幅杆整体设计的方法是有效的。运用有限元分析法进行验证并修正,设计结果与试验结果一致,提高了变幅装置的设计质量。

摘要：为揭示黄土公路高陡边坡的稳定性状,选取黄土塬开挖平台非扰动黄土为试样,制作试样模型进行原位试样直接剪切试验,设计进行不同工况下埋入式与悬臂式抗滑桩模型试验,研究获取公路路堑边坡黄土土样应力-应变关系曲线、土样峰值强度及残余强度参数变化规律,并基于支挡抗滑桩和黄土边坡坡体内受力与变形状态,揭示桩-土相互作用过程与变形机理。试验结果表明:黄土试样在直接剪切时,随着法向应力增大,其应力-应变关系曲线逐渐由软化型向硬化型转变,且曲线逐步升高但未出现交叠;相同的剪切次数下,黄土试样峰值强度和残余强度均随法向应力增大而增大,残余强度较峰值强度有一定衰减,且垂直强度愈大,衰减愈明显;随着水平推力达到极限承载力,埋入式模型抗滑桩桩身土压力分布呈现上大下小的变化趋势,且在滑动面位置上部附近出现桩前最大土压力,桩体发生弹性变形,弯矩值沿桩身分布总体呈'S'形规律;悬臂式桩体不发生刚性转动,桩身土压力总体呈上下小、中间大的分布态势,桩后最大土压力出现在滑动面附近,而桩前最大土压力则随着现场试验中单排模型桩根数增多,自模拟滑动面逐渐过渡到新的剪出滑动面,桩身弯矩呈'D'形分布。

摘要：以单排两桩抗滑桩为研究对象,将室内抗滑桩缩尺模型试验方法中的重塑土条件改进为原状土条件,参照岩土体现场直剪试验方法设计了抗滑桩现场模型试验,在高速公路高陡黄土边坡上进行悬臂式、全埋式抗滑桩原位缩尺模型试验,确定2种埋设方式的模型桩与原状黄土体相互作用至极限状态过程中的受力变形规律,探究2种埋设形式的抗滑桩在原状黄土中的受力分配过程,获得2种埋设形式的模型桩各自的破坏模式。试验结果表明:各模型桩在受力过程中均经历了零位移阶段、有效变形阶段和失效阶段,并将3个阶段的分界点分别定义为临界启动荷载和临界阻滑荷载。2种埋置形式的模型桩均属于多点依次断裂破坏,两悬臂式模型桩首次破坏点位于模型桩入土深度约68 cm处,A桩为两桩中的首先破坏桩,两桩的临界启动荷载为32.5 kN,临界阻滑荷载为75.5 kN;两全埋式模型桩首次破坏点位于模型桩入土深度约51 cm处,A桩为两桩中的首先破坏桩,A桩的临界启动荷载为32.5 kN,B桩为22 kN,两桩的临界阻滑荷载为93 kN。在全埋式条件下,两桩在受力过程中均存在明显的相互协调过程,而这一过程在悬臂式条件下并未出现。试验结果为抗滑桩破坏预警及设计计算提供了数据支持。

摘要：为使项目在面临活动工期扰动时尽可能按照基准调度计划稳定执行,针对带转移时间的资源受限项目调度问题提出鲁棒调度与资源分配集成优化方法。分别从资源转移关系、活动时差、随机活动工期三个不同角度设计三种解鲁棒性代理指标,构建了两个混合整数规划模型(MinEA,MaxPF)和一个随机规划模型(MinTPC),并分别采用精确方法和禁忌搜索启发式算法求解;在此基础上提出MinTPC+MaxPF混合优化策略。仿真实验结果表明,MinTPC+MaxPF方法在项目解鲁棒性和质鲁棒性两方面均能获得最优绩效;MinEA方法的解鲁棒性优于MinTPC,而后者的质鲁棒性优于前者。所研究的模型和方法,可以为项目决策者在工期不确定环境下协调活动进度安排和优化资源转移提供指导,提升项目计划鲁棒性,提高企业的经济效益。

摘要：为了阐明强度调制波带片型时间透镜（时间强度波带片）中心波长、色散补偿量对输出光脉冲消光比、脉冲宽度等性能的影响机理,得到中心波长与焦距色散补偿量的定量理论关系,对时间强度波带片进行了建模和仿真研究。仿真研究结果表明：时间强度波带片的焦距色散补偿量与中心波长在1 310-1 550nm范围呈近似线性关系。对于不同波长,通过拟合公式可以得到焦距色散补偿量以实现最优消光比光脉冲输出。通过时间强度和相位波带片性能对比,讨论了2种波带片型时间透镜在实际应用中的相对优势。研究结论可以为设计和优化时间强度波带片以及拓展新型时间透镜器件的设计和应用提供理论指导和技术参考。

摘要：该文设计一个类似于Millen曾经构造的“ffgg”协议——“ffgg^★”协议，它们有共同的密码学性质。使用基于广义串空间模型的构造攻击对该协议进行分析，结果表明协议在非类型缺陷攻击下是安全的，这与Millen用Pulson的归纳法分析“ffgg”协议有相同的结果，并指出该方法是有缺陷的。针对这个缺陷，给出改进的措施，改进的构造攻击能发现“ffgg^★”协议中的类型缺陷攻击。

摘要：设计了一种完全无接触的电容式角度传感器,结构简单,电极引出线连接可靠,输出线性度高;采用AD7745结合单片机采集处理电容信号,外围电路简洁,应用方便。软件设计通过对AD7745的实时调节,在0°~90°转动时,线性输出为5mV^4.95 V,角度可准确测量到5′。