摘要：针对基于表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)的人体肢体运动估计建模困难的问题,提出一种渐进无迹卡尔曼滤波网络(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),来实现降低肢体运动与sEMG量测的建模难度以及提高肢体运动估计精度的目的.首先,设计深度神经网络从sEMG数据中学习肢体运动状态与sEMG量测之间的映射关系和噪声统计特性.其次,采用渐进量测更新方法对先验状态估计进行修正,减小运动估计的线性化误差,提高PUKF-net模型的稳定性.通过结合深度神经网络和渐进卡尔曼滤波的优势,使得PUKF-net具有良好的模型适应性和抗噪能力.最后,设计基于sEMG的人体肢体运动估计实验,验证了PUKF-net模型的有效性.相较于长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)和其他卡尔曼滤波网络, PUKF-net在肢体运动估计中的均方根误差(Root mean square error, RMSE)下降了14.9%,相关系数R2提高了5.1%.

摘要：好几年前,吉磊的“游乐场”系列算是对一个漫长的出发阶段的总结,从2000年之前开始,他们许多人一起在老蓝顶画画的那段时光。那时候连所谓“艺术市场”都没有,大家一边接着广告画、装修,以及各种各样的赚钱“活路”,一边搞创作。能搞创作就够了,就拥有这个世界了。

摘要：智媒时代文化传播的发生逻辑不同于整体宣传模式和网络传播模式,它以社会成员普遍的文化参与为基础,通过计算方法的应用,更好地实现文化传播的公共价值,避免外部主体和组织对传播过程的控制和塑造。如何更好地推动文化传播公共性的实现,需积极探索新技术应用于文化传播的要素建设,尤其是其核心要素构成--文化特质与文化符号。对于文化特质的发掘而言,计算方法在议题设置、内容生产、智慧交互等方面能够更好地实现文化特质的发掘;对于文化符号的描绘而言,它与文化特质的发掘处于同一基础之上,计算方法有助于文化符号设计、传播轨迹描述和符号体系建设。建立在计算逻辑基础上的智媒时代的文化传播,融合了主体文化行为和文化传播的整体图景,具备自我学习的能力,不断实现对内整合与对外交流。

摘要：当目标函数是强凸函数时,一般的分数阶梯度下降法不能够使函数收敛到最小值点,只能收敛到一个包含最小值点的区域内或者是发散的.为了解决这个问题,本文提出了自适应分数阶梯度下降法(AFOGD)和自适应分数阶加速梯度下降法(AFOAGD)两种新的优化算法.受到鲁棒控制理论中二次约束和李雅普诺夫稳定性理论的启发,建立了一个线性矩阵不等式去分析所提出的算法的收敛性.当目标函数是L-光滑且m-强凸时,算法可以达到R线性收敛.最后几个数值仿真证明了算法的有效性和优越性.

摘要：结合智能扫地机手柄侧盖塑件使用聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料合金注塑需要,设计了一副两板两次开模的注塑模具用于塑件的成型。模具中模腔浇注使用牛角浇口能保证塑件外观无浇注痕迹,且能实现流道废料与塑件的自动分离。模具采用两次顶出,其中的一次顶出用于增加一次模板分离打开,从而驱动收缩滑块和斜滑块抽芯,另一次顶出用于驱动型芯镶件与塑件分离,有效地简化了模具结构,降低了模具制造成本。创新设计了一种二次顶出控制机构,通过调节限位管上的卡位活动块移位动作来实现两次顶出板之间的分离和组合,机构简单实用,动作可靠。该类设计为同类型塑件的模具整体结构布置、浇注方式选用、塑件脱模方式选择、二次顶出控制机构设计等方面提供了可靠的借鉴。

摘要：针对钢质活塞成形质量难题,在毛坯研制阶段采用CAE的DEFORM软件开展仿真研究,模拟活塞锻造的金属塑性成形过程,预测模具的填充效果、锻造负荷、锻造过程中产生的缺陷。在模具制造前,预测产品的整个成形过程,可帮助研判潜在的缺陷问题,优化模具设计。提供了从产品设计到生产的完整解决方案,极大地缩短了研发周期,降低了研发及生产成本,改变了以往设计人员凭借主观设计模具、然后多次试制及改进的研发模式,达到了预期效果。通过工业试制一次成功,并且图纸尺寸、表面质量、力学性能等各项技术指标均满足设计要求。目前,富成锻造有限责任公司已全面在研发新产品上推广使用CAD/CAE/CAM数字化设计、制造技术,取得了显著的经济效益。

摘要：事物的发展似乎总是经历着否定之否定过程.在古希腊时代,科学与艺术曾融合于一体;到了近代工业化社会,科学与艺术之间逐渐产生了隔阂;在现代信息社会中,随着电视媒体的普及和Internet技术的发展,全球文化信息传播的方式发生了革命性的变化,科学家与艺术家相互间有了更多思想交流的新渠道,科学活动与艺术活动再度彼此靠近,大有相互融合之势.

摘要：阐述了BIM的技术特点以及建筑结构的设计现状,探究了基于BIM技术的结构设计流程。为了避免企业在应用BIM技术进行设计时出现规范流程问题,论文以具体工程项目为背景,重点就BIM技术的应用实践进行深入探究。结果表明,BIM技术在结构设计领域具备显著的功能和效果,可以有效提升设计的可靠性和安全性。

摘要：狮子洋通道工程黄阁西互通的初测、初步设计、施工图设计工作已顺利开展。基于此,现对该立交方案比选设计、施工图设计的经验进行总结分析。详细介绍了黄阁西立交方案的遴选与改进过程,并根据案例对匝道交织区进行分析计算,验证了方案的可行性,为类似立交方案设计、匝道布设调整与匝道交织计算提供参考。

摘要：消能减震技术能显著提高建筑物的抗震性能,消能器的效果依赖其与主体结构的有效连接,目前关于阻尼器与整体结构有效连接设计方法的研究不多。针对工程中金属阻尼器的中间柱型连接形式,本文提出一种带有预埋件的悬臂墙构造,并给出设计方法及其设计要点。为进一步验证该设计方法的可靠性,探究悬臂墙的受力性能,对两个试件开展拟静力单向加载和低周往复加载试验。研究结果表明,悬臂墙裂缝从预埋件连接处开始发展,最终破坏时墙角及预埋件核心区应力较大,增设暗梁暗柱可较好地提高悬臂墙的承载能力。型钢预埋件配合暗梁暗柱能使悬臂墙在设计尺寸较小的情况下承受较大的设计阻尼力,保证阻尼器充分发挥消能效果。