摘要：一个零速度的鳍 stabilizer 系统为卷一个海洋的机器人的控制被开发。作为以低速度在海表面附近驾驶设备的一个机器人，它将让从波浪由于骚乱卷运动。把机器人基于零速度的鳍 stabilizer 和一个水兵的工作原则动态性质，抑制控制器的转动与主人奴隶结构被设计。它由追踪计算需要的 righting 时刻并且驾驶零速度的鳍 stabilizer 的控制器的一个滑动模式控制器和产量组成。输入产量 linearization 和模型引用的方法被用来认识到追踪的控制。模拟被介绍证明控制法律的有效性求婚了。

摘要：近水面运动是海洋机器人的一种重要运动姿态,由于近水面处波浪比较剧烈,机器人无法靠自身保持一定的姿态和航向,特别是在一阶波浪力这种高频周期力的作用下,海洋机器人将不可避免地产生横摇、纵摇、垂荡等摇荡运动,严重影响到海洋机器人的正常工作及安全性,因此必须加以有效的控制。基于此,利用解耦及线性化方法得到海洋机器人水平面非线性运动方程,并依据终端滑模控制理论和零航速减摇鳍工作原理设计针对航向保持和横摇减摇的控制器,使系统状态的跟踪误差在有限的时间内收敛为零,另外考虑到海浪干扰的随机性及海洋机器人自身可携带的能量是有限的,因此在控制器的设计中引入自适应机制,并利用遗传算法从能量优化的角度出发对控制器参数进行优化。仿真结果表明,机器人在减少了系统能量消耗的同时保持了航向并达到了有效地减摇控制,从而提高了近水面航行时海洋机器人操纵控制的性能。

摘要：在既有建筑采用复合桩基加固的过程中,桩身深度范围内地基土的应力路径较为复杂,土的压缩性指标发生了较大变化,采用初始勘察报告提供的压缩性指标已不能满足加固设计要求,应进行补充勘察和模拟试验。设计模拟固结试验来模拟既有建筑建造、加固、沉降稳定的过程,并以标准固结试验为对照。试验结果表明,土样的回弹再压缩模量为标准固结试验压缩模量的2倍左右、压缩模量Es1-2的3倍左右;该结论应用于工程实例,计算结果和实际较为吻合;宜采用回弹再压缩模量计算桩身深度范围内地基土的工后沉降,从而为加固设计提供变形计算参数。

摘要：通过有限元计算分析、倒梁法以及连续梁计算分析方法对框架筏板基础的弯矩进行计算研究,说明了倒梁法的适用范围及误差,计算研究了大底盘框架厚筏基础弯矩分布规律,说明了整体弯矩对筏板内力设计的影响,并给出了由于差异沉降对筏板配筋的影响。

摘要：对未来航天测控体系的研究是一个富有前瞻性和挑战性的课题。针对我国航天测控站的现状,分析、评估了现有测控站测控网管理系统的体系结构与性能。根据未来航天测控任务的发展需求,设计了面向下一代国际标准、兼容开放互连空间数据业务的新型航天测控站的体系结构,并从测控站工作体制定位、传榆平台架构选择、测控设备的发展与实现的关键技术等方面提出了倾向性意见。

摘要：作为一个全新的设计策略,跨界设计给那些思想活跃、勇于挑战传统束缚的设计师们提供了便捷有效的创新方式。本文从逾越"界"的层面,将跨界设计分为业态整合、功能创新、品牌协作三种类型,提出成功跨界所具有的跨越性、同一性和创新性等基本特征。

摘要：将水平定向钻技术应用于超长距离隧道地质勘察,可避免传统竖直勘察的诸多局限性,改变当前隧道工程地质勘察现状。通过新疆天山胜利隧道现场采集的随钻参数构建围岩预测数据集,经过数据不平衡处理后将泥浆压力、钻进速度及修正孔底钻进压力作为围岩分类评估指标,引入多种机器学习算法构建分类模型并采取网格搜索交叉验证的方法调参优化,以准确率、精确率、召回率、F1值等指标对各模型分类性能进行评估验证与探讨。结果表明:①大部分算法对碳质板岩与片麻状花岗岩具有较好的分类性能,对石英片岩的预测准确率则较低;②随机森林、决策树与梯度提升决策树分类性能最好,AdaBoost分类器表现最差;③机器学习分类方法相对传统方法在处理非线性问题时更有优势,建立数据-物理双驱动的围岩智能分类理论与模型是今后发展趋势之一。研究结果可为水平定向钻钻孔围岩预测分类问题提供指导。

摘要：基于预测单向复合材料纵向拉伸强度的随机核模型,引入纤维单丝剩余强度二参数Weibull模型及纤维单丝与基体界面剩余强度模型,研究建立了单向复合材料纵向拉-拉疲劳寿命及剩余强度的预测模型。对经过一定次数拉-拉疲劳载荷循环后的纤维束抽取其纤维单丝进行剩余强度拉伸试验,建立了纤维单丝剩余强度的二参数Weibull模型,测试单向碳/碳(C/C)复合材料的纤维与基体界面强度。通过单向C/C复合材料算例分析表明,92.5%、90.6%和87.5%应力水平下对数预测寿命与对数试验寿命比值分别为0.79、1.00和1.11,表明所建立的寿命预测模型用于预测单向C/C复合材料疲劳寿命是可行的;纵向拉伸剩余强度预测值与试验值误差在10%以内,吻合较好,表明所提出的剩余强度预测模型具有较高的精度。

摘要：为解决目前水文地质勘察手段及方法难以定量测定岩溶区水文地质参数的难题,采用声呐渗流法原位定量测定含水层水文地质参数,以南宁市轨道交通4号线工程岩溶专项勘察为案例,结合抽水试验、地质钻探、综合物探等技术方法,利用现有的抽水井、水位观测孔或预埋的声呐检测管进行现场测试,矢量声呐探头采集的水声场海量数据转换生成三维可视化渗流场云图,原位定量测定岩溶区水文地质参数(流量、流速、流向、渗透系数等),从而揭示复杂岩溶区的地下水分布和岩溶发育特征,有效规避岩溶地质施工风险,对类似工程具有一定的指导及参考作用。

摘要：循环流化床锅炉炉膛内的颗粒速度分布对炉内燃烧、传热和受热面磨损均具有重要影响。在一台330MW循环流化床锅炉炉膛水冷壁上开设测孔．利用水冷激光光纤测枪结合互相关计算对炉膛内的颗粒轴向速度进行了测量，研究了炉膛近水冷壁区的颗粒轴向速度水平分布、“环-核”边界层厚度、颗粒团贴壁下滑速度以及气固相滑移速度。结果表明，炉膛贴壁面位置颗粒轴向速度为负值，随着与壁面距离的增加．颗粒轴向速度逐渐转为正向．颗粒由下降流过渡到上升流动。颗粒“环-核”边界层厚度在0．1～0．2m．且炉膛下部测点的边界层边界厚度略大于炉膛上部测点。颗粒团贴壁下滑速度均小于1m／8．炉膛中心区气固相滑移速度为2．05．2．73m／s．大于单颗粒终端速度。