摘要：随着传感器及微控技术的发展,智能小车逐渐出现在人们的生活中。目前市面上大部分智能小车只具有水平面上的控制能力,在坡度行驶时普遍容易打滑,不能稳定行驶。为解决传统智能小车在坡面行驶时出现的车体打滑、爬坡困难等问题,设计了一种基于MSP430F5529单片机的智能坡面行驶小车,设计采用现代汽车及螺旋推进器的模型,使用了负压装置、齿轮差速器等技术,使小车拥有较强的爬坡能力,达到在高坡度平面也能稳定行驶及制动的效果。

摘要：研究复合材料加筋板受冲击后的损伤演化具有较高的工程应用价值。首先,以某型无人机拟应用的复合材料加筋壁板(T300/BA9913)为研究对象,对其进行低速冲击试验;在壁板中央处和肋与壁板胶结处进行冲击,其冲击能量取6.67 J/mm,测量凹坑深度和分层损伤面积。然后,应用商业软件ABAQUS,编写相应的VUMAT子程序对冲击损伤进行模拟,软件中采用适宜的材料模型、单元种类并建立不同属性的接触,把基于应变的三维Hashin准则运用于复合材料单层板的损伤失效准则中去。最后,运用基于断裂韧度的连续的刚度退化方针对材料的刚度折减。将所建立的冲击模型的模拟结果与冲击试验数据进行对比,证明了冲击模型的有效性和准确性。

摘要：于2011年1月采集乌梁素海表层水样,对湖水中重金属Hg含量进行分析.结合Hg的空间分布特征,利用单因子指数综合污染评价指数与健康风险评价模型对Hg污染程度与风险进行评估.结果表明,乌梁素海表层水体中Hg的平均浓度为1.04μg/L,所有监测点Hg的含量都超出地表水Ⅲ类标准和国家渔业用水标准,50％的监测点超出了地表水Ⅳ类标准.水体中Hg的分布模式与流域排污口位置、入湖口及水动力条件有一定关系,高值区域分布在入湖口相对集中的西北与东北部,湖泊南部与出口处的含量相对较低,处于中等水平.乌梁素海湖水中Hg的非致癌性污染物所致的健康危害风险度介于0.75×10^-9 ～2.15×10^-9a-1之间,Hg所致的健康危害风险度的贡献率在71.43％～ 92.44％之间,表明Hg污染水平与健康风险都较高,应该给予特别关注.

摘要：酶响应性肿瘤靶向纳米制剂是一类基于肿瘤微环境中的酶反应而改变自身功能和性质的纳米制剂。通过对不同水解酶或氧化还原酶的响应设计,可以改善药物的水溶性、生物利用度和药效等,达到靶向递送药物、提高其在肿瘤部位富集的目的。除此之外,酶响应性纳米制剂在不同治疗方式中均提高了肿瘤治疗效果,且在肿瘤的成像、诊断包括早期诊疗等方面的应用也较为广泛。与单一酶响应的纳米制剂相比,基于酶的双重或多重刺激响应性的纳米制剂利用肿瘤微环境的特异性,在靶向性、可控性和生物安全性等方面有了明显的改善。全文综述了近几年酶响应性肿瘤靶向纳米制剂的研究进展,讨论了当前面临的挑战和局限性,并展望了未来前景。

摘要：新型冠状病毒肺炎疫情防控常态化背景下,观照并塑造能够改善人的身心健康状态的环境设计尤为重要。基于复愈性环境理论观点,本文以北京市东城区民安小区公共空间为例,从安全性、距离感、丰富性、吸引力、兼容性等方面,提出以塑造人行安全、加强环境心理手段干预、激活多维场域交互、符合生命节律与共享资源为设计手法的城市住区公共空间营造策略,旨在为探索后疫情时代健康城市空间营造提供一种方法路径。

摘要：海南岛30年的经济特区建设和快速城镇化推进给海南生态文明建设与发展带来了巨大挑战,为了缓解流域生态环境恶化、城乡空间格局与功能形态矛盾突出等问题,以万泉河流域为研究对象和尺度,借助RS、Arcgis10.2.2等空间分析平台探讨了万泉河流域开放空间系统近5年来的要素流变、开放空间系统景观格局和系统功能.研究结果表明:万泉河流域虽保有较高的生态安全格局,但生态系统内部已呈现出较高的破碎化程度和空间异质性.在进行开放空间的系统调控时,必须在不破坏现有生态的基础上严守生态控制区、生态协调区和生态恢复区的控制红线,坚持对“源”景观的生态保护和维育以及对“汇”景观的生态修复,从而达到优化开放空间系统结构和功能的目的.

摘要：目的建立可同时检测新城疫病毒(Newcastle disease virus,NDV)和传染性支气管炎病毒(Infectious bronchitis virus,IBV)的多重DNA微列阵鉴定方法。方法针对NDV和IBV设计PCR引物和微阵列探针,制备检测用微阵列。将样品与微列阵进行杂交,分析微阵列的特异性和灵敏度。结果建立的微阵列检测NDV和IBV为阳性,且能区分NDV和IBV,而流感病毒传染性法氏囊病毒等阴性对照无杂交信号。通过GenePix 4.1软件分析杂交信号的平均SNR532,NDV和IBV的检出限为1×10~3copies/μl。结论建立的多重DNA微列阵鉴定方法具有高特异性和高敏感性,可用于NDV和IBV感染检测。

摘要：通过基于共沉淀工艺的双粉法制备了Bi1.76Pb0.34Sr1.93Ca2.0Cu3.06O8+δ(Bi-2223)前驱体粉末。在这一过程中,首先单独制备了Bi1.76Pb0.34Sr1.93CaCu2.06O8+δ(Bi-2212)和CaCuO2 (实际相组成为Ca2CuO3和CuO)粉末,并分别进行了烧结。通过调节共沉淀工艺过程中的pH值,获得了颗粒尺寸不同的CaCuO2粉末,然后将Bi-2212与CaCuO2粉末按照相组成1:1进行混合,并装入Ag包套中,通过一系列的旋锻、拉拔和轧制工艺,获得设计尺寸的Bi-2223带材。比表面积测试表明随着pH值从3.0增加到5.0和6.5,获得CaCuO2粉末的平均颗粒尺寸从1.10mm减小到0.75和0.60mm。通过扫描电镜对不同尺寸CaCuO2颗粒制备的Bi-2223生带、第1次热处理和后处理之后带材的相组成和分布进行了表征。结果表明,适当尺寸的CaCuO2颗粒可以避免团聚现象的出现,因此有利于高载流性能带材的获得。最终通过进一步调节带材的尺寸,1#带材的性能最高,电流密度达到了约12 200 A·cm-2。

摘要：为了探究四季秋海棠BsRbohD基因的功能,本研究以异源表达四季秋海棠BsRbohD基因的‘哥伦比亚’野生型拟南芥为材料,通过最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、活性氧(ROS)水平、花色素苷含量及相关合成基因表达的变化来分析BsRbohD基因与花色素苷之间的关系。结果显示:四季秋海棠BsRbohD基因异源转入拟南芥后可正常表达。在对照条件下,两个过表达株系OE1、OE2的超氧阴离子(O_(2)·^(-))产生速率和过氧化氢(H_(2)O_(2))含量虽然略高于野生型,但F_(v)/F_(m)、花色苷含量和相关结构基因没有显著差异;高光条件下,与野生型相比,BsRbohD在OE1和OE2中显著表达,使得O_(2)·^(-)产生速率和H_(2)O_(2)含量显著增加;之后,花色素苷的含量及合成相关基因的表达响应高光而显著上调的时间显著提前、上调幅度也较野生型高。本研究的结果表明,四季秋海棠BsRbohD基因在拟南芥中异源过表达后,产生了较高的ROS水平,之后调控花色素苷合成相关基因的表达,最终生成花色素苷,为进一步明晰BsRbohD基因的功能提供理论支持。

摘要：为研究南昌市城市化发展对极端降水的影响,以安义县为区域研究背景,利用南昌站、安义站1960年~2005年的降雨资料对南昌城市化前后不同量级的降雨量等指标进行对比,分析了降雨的周期性,并计算了城市化对降雨的贡献。结果表明,降雨量及降雨日数等极端降水指标具有不同程度的增减;降雨周期在28年左右的大尺度上较为明显,其他尺度上相对较弱;城市化对降雨的贡献率总体提升0. 08%。南昌市城市化对降雨特征影响较小,降雨主要以气候影响为主导。