摘要：为克服手工判别动脉粥样硬化易损斑块耗时耗力、主观性强、重复性差等缺点,研究了基于血管内超声自动识别易损斑块的方法。首先将Contourlet变换与Snake模型相结合进行斑块的图像分割,提取内腔轮廓与外弹力膜。接着实现经典形态特征的计算机自动提取,并提取纹理、弹性两类新特征以量化斑块属性,其中纹理特征包括一阶统计量和灰度共生矩阵特征,弹性特征的提取则基于非刚性图像配准。最后设计Fisher线性判别、支撑向量机、广义相关学习矢量量化3种分类器进行分类判决。对124例斑块(36例易损,88例非易损)的实验结果表明:20个形态特征、24个纹理特征和6个弹性特征在两类斑块间存在显著性差异(P<0.05);采用三类特征由支撑向量机进行分类时效果最好,在测试集上敏感性、特异性、准确率和约登指数分别达到91.7%、97.7%、96.7%和89.4%,表明利用血管内超声图像中斑块的三类特征能自动、准确地识别易损斑块。

摘要：针对爬壁机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于全局稳定的双环滑模控制算法。以爬壁机器人运动学模型为基础,位姿偏差构造滑模切换函数,提出双曲函数代替一次函数作为趋近率并验证趋近律的全局渐进稳定性,利用反推(backstepping)思想设计位姿控制率,验证双闭环系统的稳定性与误差收敛性,实现位姿的准确跟踪。将改进后的算法与一般跟踪控制算法进行仿真比较,比较结果表明,改进算法比一般滑模算法响应速度快、纠偏能力强,跟踪过程较平滑,可有效提升爬壁机器人自动化水平。

摘要：阐述了巷道围岩深部及表面位移的测量原理,提出了一体化测量巷道围岩深表位移的两用多点位移计,并应用于淮南潘一东矿沿空留巷支护设计中,与传统测量手段进行对比,其避免了因不同点处围岩位移不同步及受钻孔影响导致测量错误的现象。工程应用表明,其所测数据能够真实确定深部围岩零位移点,为支护设计提供重要参考。

摘要：对一种新型柴油机喷嘴进行了可视化试验与模拟计算。应用三维CFD(Computational Fluid Dynamic)软件模拟了两种喷雾形式下不同喷油参数对柴油机混合气形成、燃烧及排放的影响,得到了最佳的喷油策略。结果表明,相对于复合喷雾,伞形喷雾在混合气形成方面存在一定的优势,对燃烧和排放有较大改善;混和气形成较好,燃烧效率高,指示油耗较低,碳烟二次氧化迅速。并且伞形喷雾中,采用小的索特平均直径,高的喷射速度,能够使发动机性能得到较大地改善。

摘要：针对目前熔铝炉排烟温度高、氮氧化物排放量多和生物质气化炉气化率低等问题,研究设计熔铝炉专用生物质气化燃烧系统。在生物质气化炉中,生物质固体废料以及利用熔铝炉烟气余热产生的水蒸气和热空气混合反应,生成生物质燃气,通过吸附二氧化碳、熔铝炉烟气加热,形成高热值生物质气;熔铝炉烟气将冷空气加热成高温热空气,再将烟气和高温热空气混合形成设定含氧量的助燃风,在熔铝炉中助燃风与高热值生物质气混合燃烧。熔铝炉与生物质气化炉耦合运行,梯级利用熔铝炉烟气余热,生物质气化炉气化效率提高了18%,制取的生物质燃气价格远低于天然气,显著降低了熔铝炉运行成本,系统综合能效大大提高。

摘要：随着城市建设的快速发展,地下电缆在电网系统中的比重越来越大,但是电缆时常受到人工挖掘、机械挖掘和非法入侵等第三方外力破坏,严重影响了电缆运行的安全性和可靠性,因此保障电缆供电不受外力破坏成为电力运行部门亟须解决的问题。首先基于智能无线振动传感器设计了离散、分布式无线智能振动采集系统,监测地下电缆系统所处环境的振动信号,然后通过振源智能识别技术对采集的振动信号进行特征分析和特征提取,智能识别报警信号,最后由智能电缆桩和后台软件组成了地埋电缆防外破振动监测预警系统,实现了地埋电缆运行过程中外破事件的智能预警。

摘要：厚煤层综放开采易造成上下隅角向采空区大量漏风从而诱发煤炭自燃,而隅角封堵是解决工作面隅角漏风、防治自燃灾害的有效方法。通过优化传统封堵气囊选用材料、设计性能指标,成功设计出一种集阻燃耐寒、轻便抗冲击、变形可塑性于一体的新型隅角快速封堵气囊。对该气囊进行了抗压和抗冲击物理试验,结果均达到额定工作压力,并在彬长矿区文家坡煤矿4105综放工作面对新型封堵气囊进行了现场试验。结果表明,采用组合封堵气囊封堵下隅角后,能够有效封堵隅角整个断面,防止工作面隅角漏风,可以大幅降低工人的劳动强度,显著提升工作效率,减少遗煤浪费,并且气囊可多次重复利用,降低了隅角封堵的成本。

摘要：针对钻具螺纹接头轴对称特点以及所承受复合载荷的特点,应用接触力学理论建立了将三维问题退化为拟三维问题的有限元半解析法,推导出钻具螺纹在任意载荷作用下的载荷、位移和刚度矩阵公式,并编制了计算钻具螺纹力学性能的弹塑性有限元力学软件.软件计算结果和实验数据比较一致,表明该力学模型和软件是可靠的.该软件可用于评价API钻具螺纹的力学性能,同时也可用于设计新型钻具螺纹,基于此原理,研制了双台肩钻具螺纹接头并得到应用.

摘要：针对电动汽车驱动的特点,用有限元法对一种新型外转子双凸极永磁电动机的运行原理进行了分析;采用非线性磁路分析和有限元计算结合的方法给出了该电机的非线性动态分析模型计算的一种思路和方法,有助于电机设计分析。

摘要：中性浮力法是模拟空间微重力环境的一种常用手段,其原理是利用水的浮力平衡物体所受的重力,使物体处于漂浮状态。该方法模拟的微重力环境相似度高,持续时间长,可以提供6自由度运动模拟,因此采用该方法实现空间飞行器空间任务的地面模拟演示和功能验证是可行的。研究了中性浮力下实验体模拟对地定向控制律设计问题。首先根据流体力学和动量矩定理推导出实验体的姿态动力学方程,并通过本体坐标系与参考坐标系的关系,得出用于控制的动力学方程。然后在理想状态下基于该动力学方程,使用Lyapunov方法设计实验体模拟对地定向控制律,并证明了闭环系统的渐进稳定性。最后通过仿真验证了控制算法的性能。为中性浮力环境下实验体的空间任务模拟提供理论基础。