摘要：为保证户用光伏发电行业的有序健康发展,户用光伏数据监测是一个重要研究点。针对户用光伏监测分广、规模小、成本预算低等特点,提出一种基于云服务器(ECS)的新型光伏组件远程监控Web端。该Web端基于B/S模式,采用PHP+MYSQL架构,以MYSOL作为云端数据库存储,以PHP、SQL、HTML5、CSS作为软件开发语言,通过数字与图形相结合的方式,将光伏组件运行参数、状态信息实时可视化显示,具备远程历史数据查询和下载功能,解除了用户的地区限制,实现分布式光伏组件的远程智能化管理。Web端设计完成后,进行了功能测试,测试结果表明,该系统能够实时监控光伏组件运行情况,为光伏发电的综合评定与故障诊断提供可靠的数据支持具有一定的工程实际意义。

摘要：为了明确橡胶混凝土道面的温度场分布与演化特征,基于光纤光栅测试技术,建立了橡胶混凝土道面现场温度信息的连续监测,研究了橡胶混凝土道面早龄期(0~4 d)和长期(9~84 d)的温度场演化特征,并且以普通混凝土道面为参照,对比分析了橡胶颗粒的加入对混凝土道面长期温度场演化特征的影响。基于温度分布统计,研究了橡胶混凝土道面和普通混凝土道面温度场的频率分布特征。结果表明:在早龄期温度演化的第1、第2阶段,水化放热是影响橡胶混凝土道面温度场的主要因素,在橡胶混凝土道面的零应力温度时刻,道面板中的温度高于板顶和板底,温度梯度为-12.0℃/m,在混凝土固化阶段,负温度梯度将导致橡胶混凝土道面产生翘曲固化残余应力。长期监测结果表明橡胶颗粒的加入使混凝土对温度变化的敏感性降低,使混凝土道面在降温阶段的板中温度明显变高,橡胶混凝土道面的最大日平均正温度梯度是普通混凝土的6.85倍,而最大负温度梯度只有普通混凝土道面的51%,在一个温度变化周期(24 h)内,橡胶混凝土道面温度的日变化曲线呈现明显的日不对称性,降温时长是升温时长的2倍。温度分布统计结果表明橡胶颗粒的加入可以有效降低混凝土道面出现负温度梯度的频率,特别是对于小于-10℃/m的温度梯度,橡胶混凝土道面出现的频率比普通混凝土道面低20.4%,即橡胶颗粒可以有效减少混凝土由于负温度梯度引起的翘曲,有利于大尺寸混凝土道面的建造。

摘要：鉴于在纯反馈系统控制器设计过程中广泛采用的反推法需要逐级设计虚拟控制律,设计过程复杂,本文通过变量替换将一类未知非仿射纯反馈系统变换为等效的积分链式系统.利用有限时间收敛的微分器对转换系统的状态进行估计,并构造时变的误差面.通过对误差面的瞬态与稳态值进行性能约束并设计自适应预设性能控制器,实现了对跟踪误差的预设性能控制.最后,基于Lyapunov理论进行了稳定性分析,证明了闭环系统所有信号半全局最终一致有界.仿真算例表明了控制方法的有效性.

摘要：油气场站存储的物质由于具有可燃性,需要高频率的进行巡检。针对油气场站分布较广,占用面积较大,人工巡检费时费力,需要携带各种传感器进行采集与分析数据的问题,设计了一套油气场站自动化巡检机器人系统。该巡检系统包括自主移动平台、底层控制及传感器、自主导航算法、传感器检测算法、数据处理与预警平台。通过设计的被动式底盘和自主导航算法,该系统能够在油气场站的非结构化路面上进行快速巡检;通过设计的传感器检测及处理预警平台,该系统能够对油气场站的甲烷等易燃气体进行自主分析并数据回传,使得检测流程更加简洁高效。经实验测试,所设计的油气场站全自动化巡检机器人系统能够完成灵活的越过各种障碍物,在危险环境下进行巡检,自主建立环境地图并导航,环境异常检测并回传数据,数据分析并报警等复杂任务,能够广泛的运用在油气场站的自动化巡检任务中。

摘要：针对国内煤炭检测实验室存在工作环境相对恶劣、化验仪器效率低下、劳动强度高、人工抄写报表容易产生人为误差、以及人为影响化验结果等因素导致买卖双方不认同对方化验结果带来纠纷的现象,基于国家标准《煤的工业分析方法》(GB/T 212—2008)和《煤的工业分析法仪器法》(GB/T 30732—2014),利用物联网技术、工业机器人技术、非标机械自动化技术配合煤炭行业标准化验仪器,设计开发了智能煤样工业分析化验系统,使用工业机器人系统、设计研发的试验辅助设备及自动化机械直接或者间接模拟化验人员的化验操作流程,从而完成工业分析化验指标的自动化测量,并由化验管理系统进行计算,输出报表结果。试验过程无需人工直接操作,节省了成本,确保化验结果准确。

摘要：针对汽车钢板弹簧轻量化问题,以某款微型车钢板弹簧为研究对象,通过方程推演拟合出两片变截面板簧的接触过程,并在此基础上建立两片渐变刚度钢板弹簧的优化数学模型.基于遗传算法,运用Matlab开发了优化设计的仿真程序,通过运用Matlab开发的应力验算仿真程序和ANSYS有限元分析对优化模型进行验证,最后进行样件试验.结果表明:在保证性能的要求下,节省板簧材料31.6%.

摘要：针对全自动机械化苗移植易造成取投苗装置对基质构形的破坏和苗的损伤,设计了一种手动穴盘苗振动松脱装置,以满足特定幼苗移栽的农艺需求。解决了在缺乏动力的条件下,苗与穴苗盘间可靠松脱的问题,为后续的全自动机械化移栽提供了可靠保障;所研发的手动穴盘苗振动松脱装置包含振动松脱系统和冲击激励系统两大主要部分;根据系统的动态研究结果,针对不同的苗、基质、含水率、生长时间等,适当调节动态特定系统参数,可以实现多工况下的苗松脱。文中研究对于深入开展全自动机械化育苗移栽具有十分重要的理论价值和深远的现实意义。

摘要：作战效能评估对于作战实验分析具有重要意义,说明了能力测试方法论测试评估策略线程,提出利用该线程结合探索性回归分析方法进行体系作战效能评估。进行了实验设计及数据分析,得出影响作战效能的主因子、两因子交互作用及优化作战方案,验证了该设计方法对作战体系效能评估的有效性。

摘要：为寻求装配式空心凸轮轴结构设计和材料选择的理论依据,应用弹塑性力学分析了弹性模量和流动应力对液力胀接的影响.将内外管的变形过程简化为平面应变问题,根据典型点应力-应变曲线分析了液力胀接过程,并给出了不同材质套管的连接条件.研究结果表明:影响液力胀接的主要因素是内外管弹性模量和流动应力,这两个材料参数决定胀后内外管弹性回复量的大小;实现液力胀接内外管应满足的条件是: 内外管弹性模量的比值大干内外管流动应力的比值.

摘要：针对镁合金管材热态内压成形存在的壁厚不均、膨胀率小等问题,提出利用温度差控制变形的差温内压成形新方法,设计差温内压成形模具设计,并沿管材轴向建立带有温度梯度的非均匀温度场,研究在一定的加载路径下,成形区和送料区的温度差对试件轴向壁厚均匀性的影响。研究结果表明:选择合适的温差可使成形件送料区增厚减小,壁厚均匀性提高,最佳温差为150°C。分析差温内压成形预制坯形状对极限膨胀率的影响,使用膨胀率为35%的变径管作为预制坯,可获得66.2%的极限膨胀率。