摘要：无人机系统常采用脉冲宽度调制信号(PWM)控制舵机执行机构,在进行飞行控制系统闭环半物理仿真中,需要实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成闭环仿真。提出并实现了一种以FPGA为核心的PWM信号转换器的设计,给出了PWM信号转换器各部分模块的详细设计,并用Verilog在FPGA中实现了其全部功能。在对FPGA设计的PWM信号转换器模块功能仿真和时序仿真正确后,下载到Altera开发板中进行验证。测试结果表明,利用FPGA设计的PWM信号转换器模块具有测量精度高、简单高效的特点,满足了实时仿真的要求。

摘要：为研究高强钢筋超高性能混凝土(UHPC)梁的抗弯性能,以配筋率和钢筋等级为参数,设计制作6根HRB500级高强钢筋和3根HRB400级普通钢筋UHPC梁进行梁体抗弯性能试验研究。试验采用三分点对称加载,根据试验结果分析试验梁的破坏模式、荷载~挠度曲线、裂缝扩展和延性;考虑UHPC受拉贡献进行折减(受拉区等效应力折减系数取0.5),提出正截面承载力简化计算方法,并与试验结果进行对比。结果表明:少筋梁和超筋梁呈脆性破坏,适筋梁呈延性破坏,破坏过程包括无裂缝、裂缝扩展、钢筋屈服和破坏4个阶段;UHPC梁承载力随配筋率的增大而增大,其最小配筋率建议取1.0%;对于HRB500钢筋UHPC梁,界限配筋率约为8.10%,合理配筋率建议取2.5%~5.0%,此范围内的UHPC梁具有较好的延性;UHPC初裂取决于基体的抗拉能力,受配筋率和钢纤维的影响较小,而最大裂缝宽度0.05 mm和0.2 mm时名义拉应力与配筋率基本呈线性正相关;提出的正截面承载力简化计算公式具有较高的计算精度和适用性。

摘要：文章通过对泾县黄田村古建调研结果的总结,阐述古村落保护的重要意义,及其与现实价值的关系,并提出一些实践性构想。核心内容是综合运用古建保护的各种方式,以总体景观整合和可操作性为前提,具体建筑具体对待。

摘要：本文分析了集装箱船和散货船的船舶阻力和标称伴流的性能。采用CFD方法比较网格分布模式和湍流模型等影响因素,并将计算结果与实验值进行了比较。通过分析三种网格方案和两种湍流模型的结果,得到计算标称伴流的最优方案。以某散货船的标称伴流为例进行计算,得到“钩状”伴流。同时,对“钩状”伴流产生的原因进行了较好的分析。预测结果表明:VOF两相流模型的船体阻力计算值与实验值有很好的一致性;集装箱船标称伴流场的轴向伴流、切向伴流与径向伴流的计算值与实验值吻合较好,变化趋势保持一致,验证了本方法设置的可行性。

摘要：建立了基于Web的农机产品协同设计工作流过程模型,给出了系统的软件实现结构,论述了系统中运用的关键技术;最后通过J2EE平台实现了农机产品协同设计工作流管理系统,并对旋耕机协同设计的建模实例进行了研究。

摘要：MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。

摘要：基于传统的单相电网电压相位检测方法在频率变化时存在的缺陷,提出了一种新型的数字锁相环设计方法。所提出的数字锁相环通过带遗忘因子的递推最小二乘法进行椭圆拟合辨识出椭圆参数,应用锁相环产生不对称相位输出,消除电网频率变化时鉴相输出的2倍频分量。推导出不对称相位和椭圆参数的关系,设计带遗忘因子的递推最小二乘法,最后给出仿真和实验结果,仿真和实验结果验证了该方法的准确性。

摘要：针对服装动画中人体运动与服装变形的关系,首先对服装动画中人体运动特征和服装变形特征进行定义和提取;其次建立多套服装在多种人体运动下的高精度服装动画实例数据,并基于4种机器学习模型从实例中学习二者之间的关系.对不同学习模型进行实验的结果表明,由于服装动画中人体运动与服装变形之间存在较强的相关性,因此利用人体运动可以较为准确地预测服装的变形分布;相比BP神经网络,广义回归神经网络和支持向量机等方法,随机森林模型可以更有效地获取人体运动与服装变形的关系,最终误差可控制在理想范围内.

摘要：从消费者及专业骑行者的认知需求出发,调研了国内外常见的23个服装品牌,总结了骑行裤的面料应用情况和功能性设计细节,为未来国内功能性骑行裤的设计生产提供了参考。

摘要：以量热测氚法为基础,设计了一套自动化测氚装置。该装置通过综合应用双杯对接测量、大规模热电偶组均布、标准加热电阻预热等技术,使预热时间由原来的15 h减至5 h以内,在300～3 000 mW时,测量不确定度提高至0.4%,实现了含氚部件氚含量的快速、高精度测量。