摘要：Anisotropic polyaniline （PAni） plates decorated with self-aligned nanofiber arrays were synthesized under the hydrothermaI conditions. The formation mechanism of the self-assembled structures was investigated by studying the effect on PAni micro-structure with additive electrolyte in reaction system, and numerical simulation for dependence of systematic electrostatic energy on cross angles of self-assembled nanofiber arrays in grid textured PAni plates. It is proposed that the electrostatic interaction based on ionic doping charges plays an important role in the formation of the self-assembled PAni structures.

摘要：本文设计了一款系统结构参数可配置的多核全系统模拟器MPSimu(MPSoC Simulator),采用混合精度建模技术实现模拟器速度与精度的平衡,集成了调试器和布局优化器用于工作数据收集、调试及布局优化.实验结果表明,MPSimu较为准确地模拟了目标系统的行为,测试程序在MPSimu上运行的周期与系统实测周期误差在10%以内,为MPSoC的性能评测和架构分析提供一种高效的解决方案.

摘要：双足行走机器人的步态稳定控制系统不仅系统结构复杂,而且系统耦合度较高,因此,需要机器人具有稳定性较强的步态稳定控制系统为机器人提供稳定运行的保障。文章从步态稳定控制系统的软硬件设计以及步态控制算法等方面进行了研究。利用六轴传感器检测机器人的运动状态,并提出了去除重力分量的RCG姿态解算算法作为机器人的步态控制算法。除此之外,系统的控制模式采用了主从控制模式,将系统分成了主控板和舵机控制板两大部分,在一定程度上降低了系统的耦合性,使系统的升级与维护能够更加有针对性的分开进行。最后利用模拟样机与实验样机进行了一系列实验证明了步态稳定控制系统具有有效性。

摘要：针对阿勒泰荒漠区S21阿乌高速出现的沥青路面拱胀病害问题,对其机理及影响因素进行分析。经现场调查与室内试验,分析沥青路面拱胀病害成因。以调查结果为基础,运用Kirchhoff薄板理论与有限积分变换法理论推导基层拱胀临界应力计算公式,分析沥青路面拱胀病害力学机制,确定基层拱胀临界应力值。应用Abaqus建立道路有限元模型,分析基层施工温度、膨胀系数、回弹模量及路表最高温度等因素对基层纵向最大应力与路面最大拱起高度的影响,并基于基层拱胀临界应力值给出相应建议。研究认为:S21阿乌高速沥青路面拱胀病害是水泥稳定砾石基层在过大的温度应力作用下发生拱起破坏的结果。考虑实际道路情况,S21阿乌高速水泥稳定砾石基层拱胀临界应力值为3.49 MPa。当基层纵向最大应力大于基层拱胀临界应力值时,基层将会发生拱起失稳破坏。基层施工温度、膨胀系数及路表最高温度均为基层纵向最大应力与路面最大拱起高度的敏感因素,而基层回弹模量对路面最大拱起高度无明显影响。建议将基层膨胀系数控制在2.8×10^(-5)℃^(-1)以内,基层回弹模量控制在1400~2200 MPa以内。

摘要：在矿石分选过程中,悬浮液的密度决定了分选效果。本研究针对重介质分选钨矿石过程中悬浮液密度与介质桶液位二者存在非线性的时变特征,基于模糊PID(即比例Proportion、积分Integral、微分Differential)控制设计了悬浮液液位与密度耦合控制算法,用于控制分流箱和补水阀,并开展了选矿实验,实现了对重介质悬浮液密度和介质桶液位的在线实时控制。结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有响应快、无超调、准确率高、节约成本等优点,可满足重介质选矿过程中的控制要求和工业需要。

摘要：目前的服务风险自动化防控平台没有考虑客户诉求,无法满足性能指标要求。为此提出客户诉求分析下的服务风险自动化防控平台设计方法。采用角色模板、模糊聚类和角色分析等方法建立用户需求模型,对用户的诉求进行分析;设计服务风险自动化防控平台的整体架构,并利用J2EE技术设计服务风险自动化防控平台的物理架构,实现服务风险的自动化防控。测试结果表明,设计的平台在混合压力下平均响应时间低于1.958 s,稳定性测试下平均响应时间低于3 s,两种测试的交易成功率均为100%。该平台符合性能指标要求。

摘要：通过5 a大田定位试验研究了秸秆还田、覆膜及氮肥对旱地土壤质量的影响.以双因素裂区设计,主处理为3种栽培模式:常规栽培(CT)、秸秆还田(SR)和覆膜栽培(FM);副处理为3种施氮水平:0、144和180 kg·hm^(-2).在第5季冬小麦收获后采集耕层0~20 cm土壤样品,测定容重(BD)、孔隙度(SP)、田间持水量(FC)、有机碳(SOC)、全氮(TN)、全磷(TP)、全钾(TK)、矿质氮(NO_(3)^(-)-N+NH_(4)^(+)-N)、速效磷(AP)、速效钾(AK)、微生物生物量碳(MBC)、微生物生物量氮(MBN)、蔗糖酶(SA)、碱性磷酸酶(ALP)、脲酶(UA)和脱氢酶(DHA)等土壤理化性质及生物性质等指标,基于两个最小数据集(MDS),利用线性(LT)和非线性(NLT)评分模型计算土壤质量指数(SQI),通过与冬小麦产量拟合来寻找最优SQI,据此分析土壤质量对秸秆还田、覆膜及氮肥的响应.结果表明,SR处理的SP、FC、SOC、TK、SA、ALP、DHA、MBN和MBC分别较CT显著高10.1%、40.5%、28.3%、14.3%、22.0%、8.9%、48.3%、35.9%和62.5%.FM处理的SP、FC、NO_(3)^(-)-N、AP、AK、ALP和MBN分别较CT显著高3.1%、14.6%、729.0%、37.4%、28.2%、7.2%和17.7%.SR和FM处理冬小麦产量分别较CT显著高25.1%和18.6%.与N_(0)相比,施用氮肥土壤SP、TN、NO_(3)^(-)-N、NH_(4)^(+)-N、ALP和MBN显著增加3.4%~407.6%,BD、SOC和MBC/MBN显著下降3.0%~31.7%.在3种栽培模式下,施氮显著增加冬小麦产量,增幅为69.4%~79.1%,相同栽培模式两施氮水平间差异不显著.基于MDS2的非线性评分模型计算的SQI能够更准确地评价旱地麦田土壤质量.在NLT-SQI2中,SR、FM和氮肥均可增加土壤的SQI,在SR配施N_(180)水平下SQI达到最大,FM次之,CT最小.综上,秸秆还田和覆膜配施适量氮肥能维持和提高土壤质量,秸秆还田优于覆膜.

摘要：To simultaneously reduce noble metal Pd usage and enhance electrocatalytic performance for methanol oxidation,Pd/Co2O3 composites with ultrafine three-dimensional(3D)nanoporous structures were designed and synthesized by simple one-step dealloying of a melt-spun Al-Pd-Co alloy with an alkaline *** electrocatalytic activity in alkaline media was determined by a Versa-STAT MC *** results indicate that the typical sizes of the ligaments and pores of the composites were approximately 8-9 *** Co2O3 was uniformly distributed on the Pd ligament *** the as-prepared samples,the nanoporous Pd/Co2O3 composite generated from dealloying of the Al84.5Pd15Co0.5 alloy had the best electrocatalytic activity,and its activity was enhanced by approximately 230%compared with the nanoporous Pd from dealloying of *** improvement of the electrocatalytic performance was mainly attributed to the electronic modification effect between Pd and Co as well as the bifunctional mechanism between Pd and Co2O3.

摘要：随着全球工业化的加速,微塑料和苯并[a]芘(BaP)的环境污染问题日益凸显,给公众健康和生态安全带来挑战。针对微塑料和BaP,深入探讨其对水稻种子发芽及幼苗生长的影响。选择3种主要微塑料类型〔聚乙烯(mPE)、聚苯乙烯(mPS)和聚氯乙烯(mPVC)〕并结合BaP,在不同浓度和时间条件下,研究其对水稻生长的作用机制。结果显示,单独的微塑料暴露会对水稻种子的多个生长指标造成显著影响(P<0.05),其中包括抑制发芽率、活力指数和发芽速度,而对于发芽势和含水率则有所促进。值得注意的是,mPVC和mPS对水稻种子和幼苗生长表现出浓度依赖效应。而BaP的存在对水稻种子的一些生长指标,如活力指数、根长、芽长和含水率,表现出促进效应,但其对发芽势的影响却较为复杂。微塑料与BaP的共同存在对水稻种子的影响表现出交互效应。综上所述,该文探究了微塑料和BaP在农业生产中的潜在风险,为未来实现更为精准的环境治理提供了重要的科学参考,同时也对农业生产和环境保护具有实际意义。

摘要：为了改善大偏角短引渠侧向进水泵站前池、进水池内偏流、回流和漩涡等不良流态,以某大型大偏角短引渠侧向进水泵站工程为研究对象,采用物理模型试验和数值模拟相结合的方式对初步设计方案下的前池、进水池流态进行分析,提出流速偏差系数λ作为评价指标,对工程进行优化,探讨前池的结构性改造对水流的整流效果,得出“弧形隔墩+改变底坡坡度+开设消涡孔”的组合方案为推荐整流方案,有效解决了前池及进水池内原设计存在的不良流态。研究结果表明,该整流方案使各个机组进水池偏差系数分别下降了37.03%、12.99%、22.29%、22.04%,显著改善了前池,进水池流态。研究结果可为类似大偏角短引渠侧向进水泵站前池及进水池流场流态优化提供参考,也可为类似短引渠泵站工程和进水建筑物的设计提供参考。