摘要：针对无线通信研究与教学实验软硬件分离导致的实验结果不准确与实验效果不直观问题,设计实现了基于Matlab与Wireless Open Access Research Platform(WARP)的可视化实验研究平台。该平台基于WARPLAB环境,并以802.11n物理层标准为原型实现了2×2 MIMO-OFDM传输系统。基于该平台可以进行MIMO无线通信、信源编解码、实测信道参数与OFDM无线通信理论等研究教学实验活动。

摘要：多纵模高光谱分辨率激光雷达是一种新型的高光谱分辨率激光雷达.本文在研究典型高功率Nd:YAG脉冲激光器的多纵模模式及其在大气中传输的气溶胶米散射和瑞利散射光谱的基础上,设计紫外域多纵模高光谱分辨率激光雷达系统,采用窄带干涉滤光片滤除太阳背景光的影响,设计可调谐马赫-曾德尔干涉仪,分离提取多纵模激光回波中的气溶胶米散射和瑞利散射光谱,并利用马赫-曾德尔干涉仪双通道输出的互补性原理,精确反演气溶胶光学参量.系统仿真结果表明,所设计的紫外域多纵模高光谱分辨率激光雷达能够实现10 km高度内的气溶胶光学参量精细探测.

摘要：界面光热浓缩技术是一种利用太阳光加热水体,使水升温相变转化为水蒸汽,从而对水体进行浓缩处理的方法.该方法不仅可用于太阳能海水淡化制取饮用水,还可用于高浓度、难降解废水的蒸馏与浓缩.然而在界面光-蒸汽转换过程中,光吸收体表面往往伴随盐沉积现象,导致太阳能蒸发器的蒸发性能和使用寿命下降,严重限制了界面光热浓缩技术的实际应用.因此,发展抗盐、阻垢的界面太阳能蒸发器对实现高效、连续和稳定光热浓缩具有重要意义.主要介绍屏蔽效应、特定位置盐析出、增强对流扩散和非接触式界面光热设计四种抗盐阻垢策略,分析了各类策略的抗盐机制.最后,对抗盐、阻垢界面光热浓缩技术面临的机遇和挑战进行了展望.

摘要：综合考虑城市连锁企业物流配送的特点和Voronoi多边形的几何特性,提出Voronoi分割模式下连锁商店市场域划分的计算几何的方法,从而实现连锁商店配送区域的自动划分,以此为基础,对传统的运输巡回路线算法进行了优化,并将二者集成到城市连锁企业物流配送系统中。阐述了该系统的组织框架,并以福建省福州市为研究背景,以福州市著名仓储式连锁企业(某超市)为研究对象,列举了该系统的应用。结果表明,该系统对连锁企业的经营决策有较大的应用价值。

摘要：针对磁悬浮准零刚度隔振器刚度非线性强的特点,设计了滑模控制器控制磁悬浮隔振器的电磁力输出。首先基于简化的2自由度系统的仿真动力学模型在MATLAB/Simulink环境下验证了滑模控制算法对磁悬浮隔振器与常规型隔振器并联后在扫频激励工况下的有效性,对比分析了磁悬浮隔振器在一级以及二级隔振位置对于隔振系统的影响,并与传统的常规隔振系统进行了隔振效果对比。仿真结果表明:采用滑模控制算法控制磁悬浮隔振器同一级橡胶隔振器并联,增加了低频机组振动烈度,大幅度减小全频域范围构架的动反力和振动烈度,降低隔振系统传递率,对于工程实践有很好的借鉴效果。

摘要：本设计完成了一款2.2MHz、8.3mW连续时间Sigma-delta调制器,可应用于无线通信领域.与传统的离散结构相比,连续结构在实现兆赫兹以上带宽的同时,显著降低了功耗,并且在低电源电压下也有很好的发展潜力.此Sigma-delta调制器采用前馈单环三阶四位量化结构,考虑了非零环路延时效应,设计了补偿网络.在标准0.18μm CMOS工艺下,完成了调制器电路的设计.经过Cadence Spectre仿真验证,调制器的信号带宽为2.2MHz,动态范围为69dB,在1.8V电源电压下,电路总功耗仅为8.3mW.

摘要：并联机构具有结构简单、承载能力强等优点,因此基于新型3-UPU并联机构,设计了一种针对中型管道的双重驱动管道机器人。该机器人采用并联机构作为支撑驱动机构来实现支撑运动模式,包括转弯运动及在非圆柱形管道中行走。同时该并联机构具有连续转动能力,保证了机器人转弯运动的平稳性。采用四叶螺旋作为机器人的螺旋驱动机构,实现螺旋运动模式,提高机器人的运行速度。设计了一种联接变角单元,可实现两种运动模式之间的转换,并通过调整螺旋角来改变机器人螺旋运动时的速度。该管道机器人结构紧凑、速度快、运行平稳,可以在人所不能触及的管道内部进行检测和日常维护。

摘要：目的构建沉默人鞘磷脂合酶1(SMS1)和鞘磷脂合酶2(SMS2)基因表达的重组干扰载体,为进一步研究人SMS1和SMS2基因与动脉粥样硬化及其他疾病发生的关系提供研究基础。方法根据基因序列数据库中报道的人SMS1和SMS2基因序列及短发夹RNA(shRNA)设计原则,设计并合成用于构建人SMS沉默载体的DNA寡核苷酸,应用基因重组技术分别和线性化pSUPER干扰载体连接,构建了pSUPER-SMS1和pSUPER-SMS2重组干扰载体,并用EcoRI和HindIII限制性内切酶同时处理重组载体pSUPER-SMS1和pSUPER-SMS2,随后测序,以鉴定重组干扰载体含有目的序列。同时为检测重组干扰载体对人SMS1和SMS2基因的干扰效率,本研究利用脂质体(Lipofectamine 2000)分别转染肝癌细胞HepG2,于48h后分别检测HepG2细胞SMS1和SMS2mRNA的转录水平与SMS酶活(薄层层析法,TLC)。结果所筛选到的重组质粒pSUPER-SMS1和pSUPER-SMS2经EcoRⅠ和HindⅢ双酶切后获得了281bp DNA片段,且测序结果和理论设计的DNA寡核苷酸一致;随后检测转染HepG2细胞后SMS1和SMS2的mRNA表达水平。实验结果显示SMS1和SMS2的表达分别下降了45%和67%(P<0.001,n=3),而TLC法的酶活结果检测显示,SMS1和SMS2干扰后的SMS酶活均有显著下降,分别下降了56%和63%(P<0.001,n=3)。结论成功构建了人SMS1以及SMS2基因的沉默载体即pSUPER-SMS1和pSUPER-SMS2。

摘要：仿地飞行系统不仅在植保无人机中起着关键的作用,而且给无人机的RTL(自主返航)模式和远距离测绘提供了更加安全的保障。设计了一种基于激光雷达的仿地飞行系统,用于解决现有技术中仿地飞行控制方法存在计算量大和实时性差的问题。通过增加激光雷达的输出频率提高无人机对地面相对高度的感知速度,应用了数据融合的二轴云台保证了激光雷达测距的准确与稳定,在仿地飞行中高度环采用了模糊PID的控制算法,有效提高了系统的仿地性能和鲁棒性。实际飞行测试表明:该系统在只有单测距仪工作的情况下计算量较小,能很好实现无人机仿地飞行,实时性较好,具有较强的实际应用价值。

摘要：柴油机燃油喷射的控制要求精度高、响应速度快,所以提出采用非均匀分布隶属函数的改进模糊控制方法来实现对燃油喷射系统的快速、精确控制。并对燃油压力跟随性控制进行仿真,结果表明该方法相对PID控制而言,具有更好的控制稳定性和时效性,是一种具有广泛应用前景的智能化控制方法。