摘要：针对当前我国党参育苗移栽种植模式环节复杂、效率低、成本高等限制了党参产业发展的问题,结合党参种子所需型孔形状和尺寸,设计了一种窝眼轮式党参排种器。以“甘党2号”种子为试验对象,以不同型孔、排种器转速作为试验因素,以各转速下排种量的变异系数作为评价指标,对比不同型孔窝眼轮不同转速下的排种性能,通过自搭建排种器性能检测试验台模拟田间试验。结果表明:排种优劣性能顺序依次为簸箕形、半球形、圆柱形、圆锥和方形;当型孔为簸箕形、型孔排列为单排时,排种性能最佳,10 r/min时变异系数为4.71%,15r/min时变异系数为3.20%,20r/min时变异系数为2.04%,25r/min时变异系数为2.52%。研究结果为党参机械化播种技术提供了理论依据。

摘要：在上肢康复机器人辅助训练过程中,对于软瘫期脑卒中患者通常采用被动训练策略。为了激发患者的主动康复意愿,对于逐渐具备主动发力能力的患者,康复治疗师会采用机器人助动训练策略。本文针对末端牵引式上肢康复机器人,提出一种基于交互力模糊判别的人体上肢运动功能评估方法以及按需辅助的人机交互控制策略。首先设计了基于计算力矩控制器的被动训练和结合势能场的助动训练模式,然后将训练过程中三维力传感器采集的交互力信息引入至模糊推理系统中,提出了主动参与度σ,并设计相应的辅助策略算法实现两种训练模式的自适应调整。最后通过试验证明了主动参与度σ与表面肌电信号之间的相关性。并且,相较于仅通过交互力大小进行模式调整的控制策略,该方法具有更快的响应速度,使机器人在训练过程中更具安全性。

摘要：铁路路基沉降对于铁路的安全与路基稳定性具有重要意义,尤其当铁路工程穿越软土地区时,避免路基出现不均匀沉降。依托连盐铁路工程,采用现浇大直径管桩(简称PCC桩)进行软土地基处理,运用有限元软件ABAQUS,建立了连盐铁路PCC群桩数值分析模型,考虑了PCC桩的桩长、桩径和弹性模量对PCC群桩变形特性的影响,研究了PCC群桩的桩顶沉降变化规律。研究结果表明:在相同的荷载作用下,PCC桩越靠近路基的中心,桩顶沉降就越大,PCC群桩桩顶沉降随着桩长的增加而减小,且随着桩径的增加而减小,而弹性模量对桩顶沉降影响较小。

摘要：为解决实现电力系统带来的油污染问题,提出一种可移动式油水分离智能系统,以缓解油水混合排放带来的污染问题。研究主要对油水分离装置进行了系统设计,其中包括控制模块和数据采集模块的设计,并对数据采集系统中所使用的传感器进行了优化设计。实验结果表明,设计的介质传感器在油水分离系统中进行数据采集能够保持较高的精度,传感器的灵敏度为4%;使用设计的可移动式油水分离系统进行油水分离测试时,能够始终保持系统含水率在正常范围内,且波动保持在1%以内,性能稳定。综上,本研究设计的可移动式油水分离系统能够实现效果良好的油水分离,能够帮助电力系统大大减少排放溶液中的油浓度,实现减少污染的目的,具有一点实际应用价值。

摘要：大豆症青相关病毒(soybean stay-green associated virus,SoSGV)是新发现的一种可以引起大豆症青的植物病毒。大豆症青在中国大豆产区广泛发生流行,严重威胁大豆产业的健康发展,因此建立快速有效的SoSGV检测方法对于大豆症青的监测和防控具有重要意义。本研究依据SoSGV外壳蛋白(coat protein,CP)基因的核苷酸序列设计引物,从发病大豆中扩增得到786 bp的目的基因,将其克隆到原核表达载体pET-28a上,获得重组载体pET-28a-CP。在大肠杆菌Rosseta菌株中经过IPTG诱导表达,获得30 kDa的蛋白,与预期SoSGV CP大小一致。以纯化后SoSGV CP蛋白为抗原,免疫小鼠,制备了特异性SoSGV CP抗血清。In-EliSA检测结果表明,血清效价≥3.2×10~4。Western blot分析表明所制备的SoSGV CP抗体可以在SoSGV侵染的烟草叶片和大豆症青发病的大豆叶片中检测到30 kDa的特异性条带。本研究为SoSGV引起的大豆症青的快速检测提供了重要的技术支撑。

摘要：针对移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)中边缘服务器(edge server,ES)供应商的成本预算问题,建立一种以最小化时延和部署成本为目标的数学模型。通过归一化方法将其转化为单目标优化问题,提出一种基于交叉算法的鲸鱼优化算法的边缘服务器部署方法;采用精英反向学习策略构造新种群,提高种群的多样性和全局收敛速度;采用改进的非线性收敛因子平衡算法的整体开发能力和局部探索能力;利用纵横交叉策略提高算法跳出局部最优的能力。使用上海电信基站的真实数据集进行仿真,其结果表明,与其它4种算法相比,该算法在时延和部署成本方面的表现均优于其它算法,系统成本下降了42.1%。

摘要：We develop a new kind of underwater inductive coupling power transfer(ICPT)system to evaluate wireless power transfer in autonomous underwater vehicle(AUV)docking *** that determine the performance of the system are systematically analyzed through mathematical methods.A circuit simulation model and a finite element analysis(FEA)simulation model are developed to study the power losses of the system,including copper loss in coils,semiconductor loss in circuits,and eddy current loss in transmission *** characteristics of the power losses can provide guidelines to improve the efficiency of ICPT *** results and simulation results are validated by relevant experiments of the prototype *** output power of the prototype system is up to 45 W and the efficiency is up to *** preliminary results indicate that the efficiency will increase as the transmission power is raised by increasing the input *** the output power reaches 500 W,the efficiency is expected to exceed *** efficiency can be further improved by choosing proper semiconductors and *** analysis methods prove effective in predicting the performance of similar ICPT systems and should be useful in designing new systems.

摘要：波浪能是重要的可再生资源之一,提高波浪能装置的能量捕获率是波浪能规模化利用的关键。本文对波浪能的能量转换装置进行了研究,针对装置于不同摇荡条件下的最大平均输出功率、最优阻尼系数及相关参数进行演化分析及求解。利用牛顿定律及质心系、转动惯量等建立二自由度、四自由度波浪能转换装置耦合运动模型,基于时间离散化的差分原理求解,同时采用模拟退火算法降低时间复杂度,提出了改良的粒子群算法,得到较为准确的结果,为实际工程中波浪能的高效采集提供思路和途径。

摘要：复杂空间多段索异形塔斜拉桥的造型奇特、结构复杂,由于空间多段索的相互影响,施工阶段索力求解一直是该类桥梁设计施工的重难点,为了解决该问题,以随州市[氵厥]水一桥的主桥为工程背景,结合基于差值法的正装迭代法,应用MIDAS Civil有限元分析软件,建立全桥施工阶段模型并计算分析。结果表明,运用基于差值法的正装迭代法计算的成桥索力值与设计索力值最大误差值为0.3%符合计算精度要求,且张拉过程中索力值均在设计范围内。

摘要：梯级深水水库产生的水温分层现象可降低下游水库来流水温,导致泄洪水体总溶解气体(TDG)的过饱和程度随库区密度分层流的输移过程产生变化。以溪洛渡—向家坝区间为研究区域,基于原位观测和数值模拟相结合的研究手段,研究低温来流对深水水库过饱和TDG纵向和垂向输移过程的影响规律。研究表明:①来流水温降低2℃,TDG云团潜入位置提前36.4 km,峰值垂向位置下移55 m、垂向影响范围减少23%;②来流水温降低2℃,TDG饱和度110%以上云团输移至向家坝坝前阶段和后续阶段,包络面积衰减速率降幅分别为16%和44%;③从射流区到交换区过饱和TDG平均纵向迁移速度显著降低,降幅达92%;④来流水温降低2℃,向家坝表孔出流TDG饱和度峰值和均值的降低程度分别为机组出流的3.2倍和4倍;⑤水温降低对鱼类安全水深阈值的补偿效应可量化为0.20 m/℃。研究成果可为梯级深水水库汛期生态调度提供科学支撑。