摘要：研究有时间、资源等约束的开放MAS环境下的Agent模型,提出了混合型Agent的一般性分层框架.该框架包括特性说明层、心智状态层、计算处理层和信息交互层.分析了Agent的体系结构、其在组织中承担的角色和部件组成等.采用UML技术设计Agent的概念类图,给出了Agent的形式化表达和通用程序的设计方法,并阐述了综合调度引擎、并发性消息处理的实现机制.将该框架应用于青藏铁路贯通线广域线路Agent保护研究,设计了多个Agent实现协同保护功能,解决了传统保护的误动问题,表明采用该Agent框架的设计对解决这一复杂问题是有效的.

摘要：逆向喷流激波针可有效降低设计工况的阻力和驻点热流,然而其在有攻角的非设计工况下面临减阻防热性能严重恶化的挑战。为此,对多喷流激波针减阻防热方案进行了数值模拟研究,探索了“激波针-逆向喷流-侧向喷流”复合构型的减阻防热效果,分析了该方案在非设计工况下的减阻防热机制,对比了侧向喷口数量和分布间距对减阻防热性能的影响规律。结果表明:有攻角条件下,激波针迎风侧斜激波会与钝头体前的再附激波发生干扰,导致热流和压力峰值远高于钝头体驻点值。通过在激波针迎风侧施加侧向喷流,可推离侧向激波,降低斜激波与再附激波的干扰强度,达到显著的减阻防热效果,实现壁面热流峰值降低53.8%、阻力系数降低36%。进一步研究发现,在喷流质量流量一定的情况下,增加侧向喷口数量与扩大喷口分布间距均会降低阻力,但一定程度上增大了热流峰值。具体而言,当喷口数量从1增加到4,阻力系数可降低6.5%,但热流峰值增加了10.8%;当喷口间距从4mm增加到8mm,阻力系数可降低13.2%,但壁面热流峰值增大了4.9%。

摘要：双后掠布局能有效改善乘波体低速时的气动性能不足。为了获得双后掠乘波体,目前常采用的是定前缘型线的吻切锥乘波体设计方法,但该设计方法存在设计过程复杂,激波出口型线与理论不一致等问题。而采用直接投影获得双后掠乘波体的设计方法可以解决上述问题。为了系统研究基于投影法的双后掠乘波体的气动性能,使用CFD方法分析了采用该方法生成的双后掠乘波体在高超声速与低速时的气动性能。结果表明,该方法获得的乘波体在高超声速下的气动性能与定前缘型线的双后掠乘波体相当。且此方法仍保留了高超声速下"波效应"引起大攻角非线性升力、低速下"涡效应"有效提高升阻比等双后掠乘波体的优良气动特征,为基于投影法的双后掠乘波体的工程应用提供了指导。

摘要：为提高GJ-6型轨道几何参数检测系统的数据采集精度、抗干扰能力、以及远距离传输的实时性和可靠性，采用CAN总线技术设计开发基于CAN总线的数字传感器数据传输系统。该系统采用QNX实时处理计算机作为上位PC机，通过CAN通信适配卡与CAN总线相连，上位PC机在轨检车运行时按照每隔0．25m-次的采样频率发送触发信号，通过CAN总线实时采集数字传感器输出的数据，对整个轨检系统的数据采样进行控制。数字传感器通过CAN总线接收上位PC机的各种操作控制命令和设定的参数，并按照请求、应答、发送的顺序再通过CAN总线向上位PC机传输数据。根据约定的通信协议制定各个传感器的29位数据帧格式和ID标识。试验结果表明，该系统传输数据稳定，不易受到电磁干扰，且结构简单。

摘要：为完成快速部署无人机充气机翼设计与分析,考虑翼型重合程度、蒙皮质量及加工工艺等因素对充气机翼设计的影响,对充气机翼进行优化设计。结合柔性薄膜理论,建立充气悬臂机翼的等效梁模型,提出一种充气机翼蒙皮应力计算及分析方法。对不同内外压差、气动载荷下的蒙皮应力分布及机翼充气压差对临界气动载荷的影响进行分析。研究结果表明:蒙皮弦向应力极值出现在机翼中部和后缘气室,而展向应力极值出现在机翼上下翼面翼根处,这可为充气机翼的优化设计及强度设计提供必要的参考依据。

摘要：在悬索模型的基础上,通过将集中载荷替换成分布载荷在算法中引入接触线和承力索的抗弯刚度2个参数,通过提出拉出值等效吊弦分布的概念在算法中计算接触线拉出值对悬挂系统静态弹性的影响,给出简单链型悬挂系统和弹性链型悬挂系统的静态弹性的解析形式计算方法,分析接触网系统设计参数对静态弹性的影响。采用实际检测数据进行仿真计算,并将计算结果与实测数据进行比较。研究结果表明:解析形式计算方法能够有效仿真接触网系统各设计参数对链型悬挂系统静态弹性的影响;增大接触线和承力索的张力和抗弯刚度,以及减小跨距会减小链型悬挂系统的静态弹性;接触线拉出值与吊弦分布对链型悬挂系统静态弹性的影响比较复杂。

摘要：文中阐述了开敞式TBM施工特点、隧洞断面尺寸表达式及其设计原则。对于采用开敞式TBM施工的隧洞,其断面设计必须预留允许的周边收敛位移量;贯穿施工全过程实行动态设计;如采用一般加固处理措施不足以遏制周边位移的持续发展,应果断进行仰拱封闭。

摘要：针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模型。其次,将单输入单输出(single input single output,SISO)固定时间广义超螺旋算法拓展应用到多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)耦合非线性系统上,基于该算法设计了固定时间状态观测器和自适应滑模有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定特性。最后,通过与传统比例微分(proportional and differential,PD)控制器仿真对比,验证了该方法具有更优的控制精度和鲁棒性。

摘要：大口径菲涅耳透镜由多个子镜拼接而成,子镜失调误差会影响拼接菲涅耳透镜的成像质量,以瑞利判据作为评价标准,根据菲涅耳透镜波前像差理论,分析了拼接菲涅耳透镜子镜各个自由度失调误差公差允限,给出了理论计算公式。分析表明:拼接菲涅耳透镜F数越大,各自由度失调误差公差允限越宽松。采用Zemax软件进行理论仿真,利用干涉仪对拼接波前进行实验检测,检测结果显示,拼接波前与理论计算最大误差为0.006λ,验证了理论的正确性。分析结果为拼接菲涅耳透镜光机设计、检测与装调提供了理论依据与指导。

摘要：在5G通信时代,声表面波(SAW)滤波器作为射频前端滤波器的一种重要解决方案,面临着频率提升和带宽拓展的双重困难,其性能优劣直接影响整个通信系统的质量.近年来,随着离子切片技术的成熟,压电单晶薄膜技术给SAW滤波器带来了新转机.与传统的42°Y切钽酸锂(LiTaO3)衬底相比,基于离子切片技术的同切型钽酸锂-二氧化硅-硅(42°Y-cut LiTaO3-on-insulator,42-LTOI)衬底能有效提升器件的性能.通过研究基于42-LTOI衬底的SAW谐振器的设计参数与其各性能指标(性能系数、机电耦合系数、寄生模式抑制)之间的关系,可以为进一步设计满足5G通信频段要求的SAW滤波器提供指导.通过理论分析、有限元仿真与实验测试相对比的方法,在谐振器优化设计方面得到以下结论:增加谐振器的电极对数或者电极孔径,能够有效提升器件的性能系数,其中增加电极对数的作用更为明显;在具有相同静态电容的谐振器中,电极孔径与电极对数的比值越小(即谐振器的形状在声波传播方向上越狭长),器件的性能系数越高;谐振器的机电耦合系数随电极周期增加呈现先增大后减小的趋势,在本实验使用的衬底参数下,当电极周期为1.8μm时,具有10.8%的理论最大值;谐振器的寄生模式响应会随电极对数的增加而逐渐增强,采用赝电极结构可以有效抑制寄生响应.