摘要：Fast crystallization of nanosized zeolite crystals is a very popular process used for practical zeolite catalyst applications. Herein, we report a designer crystallization process for nanosized zeolite omega crystals based on the relationship between the crystallization time and temperature in the Arrhenius equation. Compared to the conventional hydrothermal synthesis of zeolite omega(72 h at room temperature and 240 h at 100℃, MAZ-100), the crystallization of zeolite omega presented in this work only requires a very short time interval(5 h at 180℃, MAZ-180). Physicochemical characterizations, including XRD, SEM, N2 sorption isotherms, and 27 Al MAS NMR show that the product of zeolite omega(MAZ-180) has good crystallinity and uniform nanocrystals. More importantly, after the loading of Pt nanoparticles(0.5 wt%), the Pt/H-MAZ-180 catalyst exhibits higher isomer selectivity and lower cracking selectivity than those of the Pt/H-MAZ-100 catalyst in the hydroisomerization of n-dodecane. These results suggest the potential applications of these omega nanocrystals as supporting catalyst compounds in industrial processes.

摘要：为改善高校网络安全环境,提高对恶意网络流量的分类精度与网络异常流量检测性能,文章采用Wireshark抓包工具对异常流量进行抓取,并利用卷积神经网络和时间序列预测相结合的方法,设计基于深度学习的高校网络异常流量检测系统。该系统能够有效检测高校网络异常流量行为,提高高校网络安全性,避免数据泄露等风险,具有一定的应用价值。

摘要：根据全范围事故分析结果,在发生蒸汽发生器传热管破裂(SGTR)事故中,为使发生故障的蒸汽发生器水位不会上升太快,需通过蒸汽发生器排污系统排污管线来控制故障蒸发器的水位和压力。通过对蒸汽发生器排污系统进行设计改进,提高系统的设计标准,将破损蒸汽发生器内漏液排向内置换料水箱,使破损蒸汽发生器降压,同时限制破损蒸汽发生器水位,防止破损蒸汽发生器满溢,满足蒸汽发生器排污系统在设计基准事故工况下承担安全功能的要求。改进后的蒸汽发生器排污系统满足国内三代核电技术的要求,为国内三代核电的安全性提供理论依据。

摘要：目的评价并探讨基于BOPPPS教学模型的临床基本操作实训课堂教案的应用效果和意义,为提升实训课教学效果提供实践经验。方法以空军军医大学2019级与2020级五年制临床医学生为研究对象,分为对照组(149人)和实验组(151人)。对照组实施传统实训教学。针对实验组学生,组织编写基于BOPPPS教学模型的实训课教案并经专家论证,在实验组学生中实施并反馈。通过形成性考核和终结性考核对学生的理论知识和综合实践能力进行评价,并通过问卷调查收集学生对课堂教学的评价比较2种不同教学模式下教案的应用效果。结果与对照组相比,实验组学生形成性和终结性考核成绩分别为(94.59±8.60)分和(92.19±2.10)分,均显著高于对照组,且有统计学意义;问卷调查结果显示实验组学生认为BOPPPS教学模式下的实训课在提高学习兴趣,促进团队协作,深化爱伤观念,锻炼动手能力,培养临床思维等方面具有明显优势。结论基于BOPPPS教学模型编写的实训课教案有助于教师依据课程目标开展实训教学,优化时间安排和教学实施过程,并在提高学生的学习成绩、动手操作能力、团队协作意识、人文关怀素养及临床思维能力等方面具有显著优势,值得进一步探索和推广。

摘要：采用Flowmaster软件,建立了多用途模块式小型堆(ACP100)的乏燃料水池冷却系统主要设备及系统的物理模型,进行了稳态及瞬态仿真分析,确定了衡量系统达到预期运行状态的关键指标。分析并校核了最严苛工况下冷却水泵的汽蚀余量(NPSH),得到了腔室液位变化的运行特性。研究成果可为该系统的设计及评估提供思路和仿真模型支持。

摘要：设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。

摘要：为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。

摘要：在新工科的背景下,本文探讨了仿生机械设计课程的教学。通过对比传统机械设计与仿生机械设计,结合现实教学出现的问题,提出了“跨学科”“跨学院”“跨校”以及“跨国”的仿生机械设计教学。具体阐述的“四跨”教学模式通过跨学院、跨校和跨国的合作,可以有效解决实现跨学科教学所需的优质教学资源的配置问题,提升教学质量,促进学生综合能力的全面发展。旨在为教学提供更具有实践性和创新性的探索,促进学生在新工科背景下的综合能力培养。

摘要：设计了基于激光雷达的农田环境点云采集系统,可实现农田环境点云与农机位置姿态的稳定、可靠采集;设计了多传感器数据的采集软件,可实现准确、一致的全局点云数据获取。系统以拖拉机为移动载体,由点云数据采集模块、车体位姿采集模块和数据融合模块组成。其中,点云数据采集模块可获取周边环境点云数据,并解决近距离盲区问题;车体位姿采集模块可实时获取农机位置和姿态信息;数据融合模块可接收并融合环境点云数据与车体位姿数据,进而获取位姿补偿后的点云数据。系统实现了各传感器数据的在线采集、时间同步与空间配准,以及数据的实时显示与存储。在农田环境下进行点云采集试验,结果表明,采集系统具有良好的户外工作稳定性,在线典型丢帧率不超过1%,离线典型丢帧率不超过0.47%,能够满足农田点云数据采集的要求。为分析系统采集点云数据质量,将经过位姿补偿的点云与原始点云分别进行直通滤波地面点滤除,结果表明,位姿补偿后的点云经滤波后仅包含少量地面点云,可作为农机自主导航避障的可靠数据。

摘要：收获机作为农业生产的重要生产工具,其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式,建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统,以小麦作为实验对象,在我国华北地区开展田间实验,验证系统喂入量监测精度并同步采集产量、含水率和作业速度等参数,系统喂入量监测平均相对误差为8.55%。以收获机在割台高度不变条件下保持额定喂入量为控制目标状态,收获机作业速度作为控制量,采用模型预测的方法对收获机喂入量进行仿真控制。采用灰狼优化算法优化二次规划的权值矩阵,仿真结果表明,权值矩阵优化后,喂入量控制平均绝对误差小于0.1 kg/s,平均降低38.1%。喂入量控制误差与收获区域的产量成反比,与含水率成正比。在相邻时域内产量、含水率变化较小的收获区域效果更好。