摘要：基于深度学习的双目立体匹配算法大多采用卷积神经网络(CNN)进行特征提取。但该网络存在感受野有限、卷积核权重共享等固有的局限性,难以提取到强辨识度的特征,易导致弱纹理区域、细节区域等有挑战性区域的匹配精度较低。针对该问题,本文提出一种基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法。具体地,将CNN分支、Swin Transformer分支、融合分支并联设置,并对左、右图像进行特征提取,并联分支设置有效地保留了CNN的局部特征表达能力和Swin Transformer框架的全局特征表达能力。融合分支由多阶段的全局-局部信息适配器组成,不仅能实现本阶段全局信息和局部信息的融合与表达,而且能够跨不同阶段有效地传播特征,从而筛选出适用于弱纹理区域和细节区域的强相关特征信息,提高了立体匹配的精度。在SceneFlow数据集上进行的消融实验验证了本文算法的有效性。利用SceneFlow、KITTI 2012、KITTI 2015数据集进行了测试。本文方法在SceneFlow数据集上的端点误差为0.652个像素;在KITTI 2012数据集上的非遮挡区域,视差误差大于5个像素的百分比为0.79%。结果表明本文算法具有优异的立体匹配精度。

摘要：针对当前视差估计网络在将视差转换成深度时,存在深度精度受相机参数影响,且在远距离处产生深度精度急剧下降的问题,提出一种全距离深度平衡立体匹配网络(FRDBNet)。首先构建深度代价体,使网络学习到全距离深度的概率分布,进行深度回归直接生成深度;然后采用视差与深度损失融合的训练策略使网络同时关注远中近三分段全距离的深度估计;最后,基于初始视差右图对应点7邻域特征设计视差优化模块进一步提高网络的深度估计精度。在大型真实驾驶场景Driving Stereo数据集上的实验表明,针对全距离[1,100]m的深度估计,FRDBNet在[1,30]m近距离、[30,60]m中距离和[60,100]m远距离处深度精度相比CVPR2022性能表现优越的ACVNet分别提高10.38%、15.11%和20.35%,达到了良好的深度精度平衡。

摘要：针对传统的化学分析无法快速获取土壤盐分信息的问题,该文提出了一种基于光谱技术的土壤电导率(EC)及pH值的特征提取及估测算法,获取呼伦贝尔典型草原区72个土壤样本的光谱反射率,分析光谱特征并采用稳健估计法、偏最小二乘及支持向量机模型实现对土壤EC以及pH值的快速、高精度预测。实验结果表明:支持向量机建模预测精度最高,EC拟合值与实测值的相关系数为0.78,均方根误差为0.035,2.03.0。

摘要：土壤质地是矿区植被恢复及土地复垦的关键,该文选择土壤粒径作为反映矿区土壤质地的重要指标之一,以伊敏露天煤矿区域为研究区,通过分析原地貌围栏、放牧和矿区不同复垦年限土地利用下土壤粒径分布与发射率光谱的关系,探究不同土壤粒径分布在热红外光谱的敏感波段,进而构建支持向量机模型,预测土壤粒径分布。结果表明:1)复垦土壤粗砂粒含量高,细砂粒含量低,且发射率低于原地貌土壤;2)土壤粗砂粒含量与土壤热红外发射率在8~13μm上呈显著负相关,粗粉粒含量和细砂粒含量分别在8.2~10.5μm波段和11~13μm波段与发射率呈显著正相关;3)采用径向核函数-支持向量机模型对土壤粒径分布进行预测,相比粗粉粒含量和细砂粒含量,粗砂粒预测精度最高(建模精度R2=0.91,RMSE=4.30%,RPD=3.28;验证精度R2=0.65,RMSE=7.71%,RPD=1.71)。研究结果为草原煤矿区利用热红外光谱技术预测土壤粒径分布提供了理论依据和技术支撑。

摘要：转录因子SOX2(sex determining region Y-box2)在早期胚胎发育第一次谱系分化以及内细胞团多能性维持等方面具有重要的作用。但是目前有关SOX2基因启动子的系统研究较少,尤其是在猪(Sus scrofa)中尚无相关报道。为系统分析猪SOX2基因启动子在早期胚胎中的活性,本研究通过优化显微注射体系中绿色荧光蛋白表达载体种类和注射时间,构建了适合猪SOX2基因启动子活性分析的参照体系和显微注射体系;对猪SOX2基因翻译起始位点上游5000 bp区域进行转录因子结合位点的预测,发现该区域存在4个转录因子结合位点簇;针对上述区域设计并构建相应的缺失型SOX2基因启动子报告载体,利用建立的显微注射体系将其导入胚胎,通过mCherry荧光强度以及qRT-PCR定量分析SOX2基因启动子中不同转录因子结合位点簇对启动子活性的影响。结果表明,与全长SOX2基因启动子相比,SOX2基因翻译起始位点上游2254~2442 bp区域缺失后,猪4-细胞和8-细胞胚胎中SOX2基因启动子活性下降至17.8%,该缺失区域中仅包含两个NF-AT(nuclear factor of activated T cells)转录因子结合位点。因此,本研究结果推测猪SOX2基因启动子中NF-AT转录因子结合位点是影响猪早期胚胎SOX2基因启动子活性的关键位点。本研究为揭示猪早期胚胎发育中SOX2基因表达调控机制提供了数据支持。

摘要：通过控制建筑室内环境降低室内人员心理健康风险,已成为健康建筑设计的重要目标之一。近年来随着交叉学科的兴起和实验手段的丰富,多学科领域的研究者在精神压力的形成机制、环境刺激的影响等方面积累了大量研究成果。本文对国内外近年来该领域的研究进展进行综述,对室内环境中可对精神压力产生影响的设计因素进行梳理。

摘要：合成了吡啶吡唑基配体C8-BPP[2,6-bis(5-(n-octyl)-1H-pyrazol-3-yl)pyridine],并采用红外光谱、核磁共振波谱、质谱等手段对其进行了表征.以正十二烷为稀释剂,2-溴己酸为协萃剂,研究了C8-BPP从HNO3溶液中萃取Am^(3+)和Eu^(3+)的行为.重点考察了萃取时间、酸度和萃取剂浓度等对分配比D和分离因子SF_(Am/Eu)的影响.在HNO3浓度为0.2~1.0 mol/L时,C8-BPP萃取Am^(3+)和Eu^(3+)的D值随HNO3浓度增加而减小,SF_(Am/Eu)值先增大后减小;HNO3浓度为0.5 mol/L时,SF_(Am/Eu)达到55.随着配体浓度的增加,C8-BPP萃取Am^(3+)和Eu^(3+)的D值均增加,SF_(Am/Eu)值缓慢减小,但仍在40以上.斜率分析表明,C8-BPP萃取Am^(3+)和Eu^(3+)均形成了1∶1型的萃合物.还采用紫外滴定、高分辨质谱、红外光谱、拉曼光谱和时间分辨荧光光谱等方法研究了C8-BPP与Eu^(3+)的配位化学行为,并得到了配合物的组成和稳定常数.

摘要：针对有光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景下物体六自由度位姿估计精度低的问题,提出了一种结合多尺度特征融合和注意力机制的混合通道注意力模块(mixed channel attention,MCA)。在MCA基础上进一步构建了类别级物体六自由度位姿估计方法(MCA6D),其关键步骤包括物体的实例分割,特征提取与基于MCA的特征优化,基于先验形状的物体模型重建,及基于点云配准的位姿估计。本文方法在公共数据集CAMERA和REAL分别取得86.3%(5°2 cm)、73.4%(5°5 cm)和39.2%(5°2 cm)、43.3%(5°5 cm)的均值平均精度,领先于NOCS、SPD、SGPA等主流方法;同时实物实验表明本文方法在存在光照变化、距离变化、背景杂乱、遮挡等干扰的场景可准确估计物体六自由度位姿。

摘要：本文提出总布置尺寸链的设计方法,将总布置尺寸中间参数通过链条形式直观展示。利用遗传算法(GA)对BP神经网络进行优化,在总布置尺寸链基础上建立车辆总布置数据预测模型,实现未知车型的总布置尺寸预测。利用K-means聚类分析建立竞品对标模型,根据自身车型、成本调整产品设计。该研究为车辆设计、制造、组装和质保等提供参考。

摘要：随着城市化进程的推进,建筑师在乡村建设中的实践机会逐年增多,建成品分布广泛,但也暴露诸如套用图纸、风格突兀、使用经不起检验等诸多问题。如何在乡土营建中扮演好自身的角色,对建筑师来说是个需要探讨的问题。本文结合全国范围内已有的乡土建设现象与案例分析,认为建筑师的角色至少有3种递进的境界,境界1标准图集式的完成任务,境界2着眼于提升用材工艺,境界3基于本地生活的设计,而真正的地方性的形成,要求建筑师在第3种境界中把握乡土营建实践,最终回归塑造乡土生活方式本身。