摘要：工作在扫描方式下的分布式雷达面临多站数据的目标轨迹匹配问题,难以有效进行多站分布式积累。文中提出一种基于序贯贝叶斯的多站融合算法,该方法可以完成多站雷达不同扫描帧间的多目标轨迹关联匹配,从而有效实现多站信号级融合并获取分集得益。并以该方法为基础,设计面向工程化应用的扫描方式下分布式雷达多站融合解决方案。基于外场试验平台实录数据进行仿真验证,处理结果表明了该方法的有效性。

摘要：本试验旨在研究北京鸭空肠液中淀粉酶,脂肪酶,胰蛋白酶和糜蛋白酶的总消化能力占所有酶总消化能力的比例,及其他未知酶发生变化后对测试结果的影响。采用单因素完全随机设计,根据肠液酶组成设3个处理,处理间4种主要酶的活性一致。处理1为鸭内源肠液（4种酶＋其他酶）,处理2为鸭肠液干粉剂＋试剂酶（4种酶＋其他酶）,处理3为试剂酶（4种酶）。每个处理设置5个重复,每个重复1根模拟消化管。分别测定4种饲料原料（玉米、豆粕、棉粕、小麦麸）和4种饲粮的干物质和能量消化率。结果表明：1）不同处理对饲料原料与饲粮干物质、能量消化率有显著影响（P〈0.05）,影响程度因试验材料不同而有所差异;2）处理2对饲料原料和饲粮的干物质和能量消化率分别为处理1的100.09%-101.76%和100.82%-103.52%;3）处理3对饲料原料和饲粮的干物质和能量消化率分别为处理1的89.38%-110.85%和86.39%-115.63%。结果提示：在鸭空肠液中,淀粉酶,胰蛋白酶,糜蛋白酶和脂肪酶4种主要酶的消化能力占肠液所有酶消化能力的比例86.39%以上,其中其他未知酶发生改变后对测试结果的干扰为1.72%;以鸭肠液干粉剂为主体,采用试剂酶调节4种主要消化酶活性与内源肠液活性等同制备鸭模拟小肠液,是比较理想的制备方法。

摘要：围岩及衬砌结构的稳定性分析是深埋隧洞岩体力学研究的重要课题,在考虑岩石材料弹塑性的基础上,选用ANSYS软件建立秦岭深埋TBM施工输水隧洞结构的三维有限元仿真模型,对不良地质Ⅳ类围岩洞段的开挖支护施工过程采用软件程序中的生死单元功能进行处理,分析毛洞开挖、初期支护、管片衬砌过程中岩体和衬砌结构的位移变形和应力分布特征,结果显示,TBM施工不良地质V类围岩洞段开挖后的岩体和管片衬砌结构是安全、可靠的,最大压应力主要分布在洞周围岩和衬砌结构侧墙部位,在围岩和衬砌结构顶拱120°范围内压应力等值线分布密集,应力比较集中。研究结果可为秦岭深埋TBM施工隧洞设计、施工、运行提供参考。

摘要：为解决传统刚性夹爪刚度大、安全性差以及适用范围受限的问题,课题组提出了一种轻韧型主动包络软体夹爪。夹爪由固定平台和3根软体手爪组成。参考人的手指尺寸和抓取物品时手掌的作用,设计了手爪的尺寸;软体手爪由传统的硅胶沉积浇筑、3D打印等技术加工和制作而成,采用气动驱动方式;基于Yeoh模型对设计的软体手爪的形变进行有限元仿真分析;最后对设计制作的轻韧型主动包络软体手爪进行弯曲和抓取性能测试。实验结果显示:单根软体手爪能够在气压驱动下达到空间内预定的弯曲角度,在60 kPa时手爪达到形变极限位置,指尖接触力为1.12 N。抓取实验结果表明轻韧型主动包络软体夹爪具有良好的包络和承载能力,不仅对规则的刚性物体有好的抓取效果,对不规则物体和质地较为柔软的物品同样有良好的抓持效果。

摘要：以2,2,4-三甲基-1,3戊二醇、丁酸为原材料进行酯化反应,合成新型成膜助剂2,2,4-三甲基-1,3-戊二醇二丁酸酯。采用气相色谱、核磁等分析方法对产物结构进行表征,并在不同乳液中加入该成膜助剂,对比其与2,2,4-三甲基-1,3-戊二醇二异丁酸酯的成膜效果,并将其用作成膜助剂,应用在内墙乳胶漆配方中。结果表明:该成膜助剂的分子结构与设计相符,含量>99.0%,符合TVOC的环保要求,且成膜效率提升10%,水解稳定性与对比样类似,且涂料其他性能不受影响。

摘要：结合工程实际,在钢筋混凝土屋面飘板结构设计中,对其悬挑屋檐方案安全问题采用有限元方法进行计算和分析,结果显示,悬挑屋檐板的最大跨度应取4.8 m,梁按变截面设计并不增加悬挑屋檐板的最大位移,在悬挑屋檐板端部内增设几道钢筋,可使悬挑屋檐板的端部位移和应力均匀。

摘要：针对回转体自动化超声检测系统难以对变壁厚零件进行全尺寸检测的特点,提出一种基于底波声时预扫查的闸门动态控制技术。首先利用预扫查获取底波声时信息,然后对无底波声时信息的过渡区讨论线性及非线性插值方法,构建出闸门宽度控制数组,最后设计算法实现与验证试验,用该数组实时控制扫查闸门宽度,实现对变壁厚回转体的全尺寸扫查成像检测。实验结果表明:动态闸门技术可以有效检测出变壁厚回转体零件中的缺陷。

摘要：近年来,随着遥感技术的不断发展,遥感图像数据集的数量和质量在大幅地提升。相比于传统的基于统计学习的目标检测方法,深度学习凭借其能够自主学习数据特征的优势,省去了繁琐的人工提取特征过程,适合处理海量数据。许多基于深度学习的目标检测模型在面对遥感图像中的小型目标(如船舶)时,不能准确地检测船舶的具体位置。针对该问题,使用基于FPN框架的特征提取方法,结合金字塔式的特征信息和可旋转的候选框设计,在不同场景下的光学遥感图像上进行了实验。验证结果表明,基于FPN特征提取方法的目标检测模型,可较好地完成多尺度、密集并倾斜排列目标的检测任务。

摘要：本研究通过2个试验探讨了饲粮纤维素添加水平对生长猪内源磷损失（EPL）和玉米-豆粕型饲粮中磷的标准回肠消化率（SID）、标准全肠道消化率（STTD）的影响。选用28头回肠末端安装了简单T型瘘管、平均体重为（25.1±2.0）kg的生长猪,按完全随机试验设计,分为4个组,每组7个重复,每个重复1头猪,试验1饲喂4个纤维素添加水平分别为0（对照）、3%、6%和9%的无磷饲粮。试验2饲喂4个纤维素添加水平分别为0（对照）、3%、6%和9%的玉米-豆粕型饲粮。2个试验均包括5 d的预试期、2 d的粪样收集期（第6天和第7天）和2 d的食糜收集期（第8天和第9天）。以三氧化二铬作为指示剂测定生长猪EPL和磷的消化率。结果表明,生长猪全肠道EPL随饲粮纤维素添加水平提高而线性降低（P〈0.05）;磷的表观回肠消化率（AID）、SID和STTD也随饲粮纤维素添加水平提高而线性降低（P〈0.05或P〈0.01）。根据以上结果,在本试验条件下,猪对无磷饲粮纤维素的适宜添加水平为3%-6%,而玉米-豆粕型饲粮建议不添加纤维素;饲粮纤维素添加水平显著影响生长猪EPL和玉米-豆粕型饲粮中磷消化率的测定。

摘要：对国内冶金行业高炉煤粉的喷吹系统优化技术进行了探讨,对高炉喷吹系统的工作原理、工艺流程、控制设备、仪表、监控参数以及保护措施进行了说明,对喷煤系统的问题点进行了陈述,指出了喷吹控制系统存在的问题,对控制系统进行了优化设计,阐述了喷吹过程中煤粉波动的原因。结合某钢厂喷吹系统的实际问题,提出了一种优化改造方案,采用该方案改造后可有效提升喷吹罐的装粉效率、减少煤粉喷吹速率误差、提高煤粉喷吹精准度。