摘要：四轮驱动电动汽车在中高速转向行驶过程中,轮胎的非线性特性会使得汽车出现大摆动、侧滑、过度或不足转向等安全问题.针对可能出现的问题,提出了四轮驱动电动汽车转向稳定分层控制策略.上层横摆稳定控制器采用基于图表的滑模控制算法规划出使车辆转向稳定的附加横摆力矩.下层转矩优化分配控制器采用模型预测控制方法实现4个轮胎的转矩分配,保证车辆转向行驶安全性.仿真结果表明所设计的控制策略能够有效保证车辆的稳定转向行驶.

摘要：根据偏置于两平板间转子两端剪切力小平衡的原理,本文设计加工了偏置式垂直转子微小型粘性泵,并利用PIV技术对其内部的流动进行了可视化量测。通过对试验数据进行进一步的分析,得到了其内部流场的流线分布及相关性能曲线。

摘要：简要介绍了避暑山庄及外八庙的建筑风格,指出了它们作为世界文化遗产,标志着中国古代造园与建筑艺术的巨大成就,表明了如何更好地保护、修缮现存的古建筑,已经成为人们需要认真思考和亟待解决的重要问题。

摘要：某两座水厂的深度处理工程总建设规模达100×104m3/d,设计采用臭氧生物活性炭工艺。介绍了主要工艺单元的设计参数、设备及处理效果。为避免活性炭在滤池反冲洗时流失,臭氧生物活性炭滤池采用翻板滤池的工艺形式。一年多的实际运行表明,深度处理工艺有效提高了出水水质,出厂水106个项目均达到了国家《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2006)。

摘要：国家自然科学基金委员会的学科五年发展规划是具有引导性的研究领域布局,他对一个学科的发展至关重要.2019年—2021年间,管理科学与工程学科“十四五”规划战略研究课题组探索出一套“以国家需求为引领、以科学分析为支撑,以学者意见为基准,以专业论证为核心”的学科规划制定方法,开展了丰富的多维度多链条工作,构建了以方法瓶颈、科技变革、全球治理和中国情景为驱动要素的纲领性学科顶层设计,进而形成了一套详细的、具有较高可操作性、高度契合基金委点面资助模式的“十四五”学科发展规划.目前,该学科规划近一半内容已经实施.本文阐述并总结了“十四五”学科规划的工作思路、逻辑框架、重要结论和已实施情况,旨在加深本学科学者对学科规划工作及学科规划意义的理解,促进更多学者参与学科规划工作,共同推动学科发展.

摘要：详细介绍了一种以C8051F为核心的新型塔机安全监测系统的设计方案,着重介绍了系统的传感器配置、数据采集、通信等软硬件设计方法。

摘要：设计了一种埋藏介质贴片引向天线,工作在2.4 GHz的无线工业、科学、医学频段,该天线采用金属片与介质板层叠安放,辐射方向垂直于天线表面,属于端射天线.嵌入了超材料结构,剖面结构尺寸缩小为原天线的69%.同时,天线匹配性能有所提升,辐射特性优于原天线.采用有限元全波仿真技术对天线的设计进行了分析和优化,改进后的天线在2.4 GHz频点回波损耗下降了3 d B,E面和H面辐射场强提升了1 d Bi,实现了天线的小型化和灵活性.最后通过时域有限积分法对辐射性能进行了验证.

摘要：阐述了小康矿依靠科技进步,成功地解决了软岩支护、煤层自燃、隐伏构造三大困扰矿井安全高效发展的难题,在此基础上优化工作面设计,合理加大综放工作面几何尺寸,取得较好效果,实现了"一井一面"的集约化生产模式,为矿井安全高效集约化生产奠定有利基础。

摘要：基于已经完成的预制预应力管廊横向接头结构受力性能试验,在考虑预制混凝土应变影响、高强螺栓伸长和接头拼缝张裂形态的基础上,根据变形协调条件和内力平衡方程,提出了管廊横向接头的抗弯承载力以及刚度的理论计算模型.将理论计算结果与试验结果进行对比,两者吻合良好,由此验证了理论计算模型的正确性.该研究成果将为预制管廊安全性的评判以及设计优化提供理论依据.

摘要：针对涡轮增压汽油机气路系统中节气门与废气旁通阀动力学耦合、机理建模复杂的问题,本文提出基于神经网络模型的气路系统预测控制方法,实现了节气门与废气旁通阀的协调控制.首先,针对涡轮增压汽油机气路系统map与机理混合描述的特性,利用系统的输入输出数据,采用反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)训练得到一个非线性气路模型;其次,基于泰勒展开式对预测模型进行线性化,并对模型的精度进行了验证,进而利用该模型预测系统的未来动态;然后,在考虑系统存在输入约束的条件下,设计了一个线性模型预测控制器对节气门与废气旁通阀进行协调控制,实现了进气歧管压力和升压的跟踪控制进而满足发动机的扭矩需求;最后,通过离线仿真和基于d SPACE的快速原型实验(rapid control prototyping,RCP)验证了控制系统的有效性和实时性.