摘要：针对控制系统最常用的比例积分微分(PID)控制中的积分饱和问题,提出了基于积分切除法的3种控制算法,并将3种算法应用于核电厂稳压器压力及蒸汽向大气排放系统中。仿真结果表明,对不同的控制系统选用适当积分切除算法后,在满足系统功能要求的同时可以有效避免系统因饱和作用带来的不利影响。

摘要：针对核电子学中核脉冲信号的高速实时数字化处理,设计了基于FPGA+DSP的两通道核信号数字时间谱仪。该实验平台基于数字恒比定时(dCFD)原理,采用高速运放和ADC进行模拟信号成型采样,数字信号送入FPGA完成波形判选、数据缓冲、FIR滤波和基线恢复,利用DSP实时信号重构和函数定时,通过USB2.0接口与上位机通信。该系统的主要特点是具有模数电路的高度集成、数字信号的实时运算,接近模拟定时的精度。

摘要：调谐阻尼器是控制振动和噪声的装置。根据机床中难以处理的结构共振问题,提出了控制机床共振用调谐阻尼器的优化设计方法,结合大型高架桥式、高速、高精度五坐标龙门加工中心的动态设计,针对加工中心在工作过程中不可避免的共振问题,巧妙利用机床的附属设备设计了抑制振动的调谐阻尼器,从而提高了机床的动态特性。

摘要：对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声的方差不确定时,基于极大极小鲁棒设计原理和最优满阶平滑算法,得到了鲁棒满阶平滑器.应用动态误差方差分析方法证明了其鲁棒性,即鲁棒平滑误差方差阵存在一个上界方差矩阵.数值仿真例子验证了其有效性和正确性.

摘要：基于非线性系统平衡流形式建模理论,直接利用涡扇发动机试车数据,通过辨识计算,建立了各主要状态参数与燃油流量和高压转子转速的状态方程关系式,由此建立了某型涡扇发动机的实时动态仿真模型.并且仿真结果与试验吻合好,且其单步计算耗时较短,从而为该涡扇发动机开展实时性仿真、进一步完善发动机性能分析和改进其控制系统设计奠定了良好的基础.

摘要：研究了基于中阶梯光栅多级衍射特性实现谱段展宽的宽谱段空间外差干涉光谱仪的基础理论和系统设计方法.阐述了宽谱段空间外差干涉光谱仪的特点,分析了仪器性能指标（光谱分辨率、光谱范围、视场、信噪比、衍射级次等）与初始光学和电子学参数（光栅、视场棱镜、成像系统、探测器等）之间的理论关系.然后,设计并搭建了宽谱段空间外差干涉光谱仪实验平台,该系统的理论光谱分辨率为0.173 cm-1@16 950 cm-1,光谱区为500～700 nm.最后,给出了激光（543.5 nm、632.8 nm）、Na灯（589 nm、589.6 nm）、Hg灯（576.96 nm、579.07 nm）光源的宽谱段实验结果,其复原光谱的平均波数采样间隔为0.17 cm-1;光谱复原过程中采用三角切趾函数,平均光谱分辨率为0.39 cm-1.实验结果与理论设计符合良好,且复原谱各级次之间的对应关系与光栅方程确定的理论关系完全符合.

摘要：在天津市海河综合开发改造工程中,将大沽路、七马路、会师广场三座雨水泵站设计为集城市排水、景观绿化、环境保护等多种功能为一体的全地下式泵站。对泵站参数、平面布置方式、主要构筑物及自动控制系统的设计进行了详细介绍。

摘要：针对西南丘陵地区对收获机械要求小巧灵活,而传统的分离式无级变速结构较大的特点,改进设计了集成式静液压传动系统(Hydraulic Static Transmission,HST),利用Pro/E完成了具体零件的设计和复杂的三维结构总装。为适用高度集成化新型HST要求整机及相关零部件尺寸小巧紧凑的特点,以行走部分中齿轮系统中心距之和最小为优化目标,建立了齿轮传动的优化模型,通过求解得到优化设计的较优参数。下田试验表明该HST动力输出平稳、转向灵活、制动可靠,能够满足小型收割机的要求。

摘要：制造和市场全球化使企业对基于 Web的 PDM系统的需求日益迫切 ,同时传统的设计制造数据不适合作为Internet上的共享数据 .传统的产品数据到 Web使能数据的转换成为基于 Web的 PDM系统开发的关键技术之一 .文章介绍了 NPU- Web PDM系统的总体框架 ,对产品数据及其相应的 Web使能数据做了分析和讨论 ,具体给出从 STEP数据到 VRML数据转化的算法思路 .最后给出几种

摘要：21世纪以来,在《舌尖上的中国》《我在故宫修文物》《航拍中国》等纪录片中,创作者精心设计解说词、音乐、音响等声音元素,为受众营造出一场场听觉盛宴。中国纪录片的声音景观转向是数字时代听觉文化复苏的一种表现。声音具有强烈的亲身性,它直接作用于身体,并以身体为媒介对受众产生内在心理影响。因而声景转向也正暗合了数字时代的具身传播趋势。当然,纪录片的具身传播绝非迎合观众的身体欲望,而是以声音景观唤醒受众的身体感知力,使之经由身体实现认知的提升和心灵的满足。