摘要：针对菠萝采收田间转运的劳动强度大、工作环境差、作业效率低等问题,通过分析菠萝采收机国内外应用现状,设计一种符合我国菠萝生产模式的高地隙履带自走式菠萝采收车,整机结构包括高地隙橡胶履带动力底盘、动力系统、装载车厢、输送臂、自动收放系统、液压系统等。阐述其结构特点与工作原理并对主要作业部件进行了结构设计。

摘要：针对现有木薯收获机存在问题,基于木薯宽窄双行起垄种植农艺要求,确定收获机工作原理与总体结构,并对挖掘装置、拨辊输送装置、限深装置等关键部件进行讨论与分析,设计了4UMG-140型拨辊式木薯收获机,该机一次作业能够完成木薯块根的挖掘提升、薯土分离输送、平铺地表等工序。作业时,轮式拖拉机跨垄行走在相邻两垄沟中,便于机手操控,收获过程中不压伤木薯块根,实现了垄上木薯有效对行收获。田间试验表明,4UMG-140型拨辊式木薯收获机明薯率为95.2%、损失率为7.6%、生产率为0.35 hm2/h,完全符合木薯宽窄双行起垄种植农艺机收作业要求。

摘要：针对现有移动机器人在视觉避障上存在的局限,将深度学习算法和路径规划技术相结合,提出了一种基于深层卷积神经网络和改进Bug算法的机器人避障方法;该方法采用多任务深度卷积神经网络提取道路图像特征,实现图像分类和语义分割任务;其次,基于语义分割结果构建栅格地图,并将图像分类结果与改进的Bug算法相结合,搜索出最优避障路径;同时,为降低冗余计算,设计了特征对比结构来对避免对重复计算的特征信息,保障机器人在实际应用中实时性;通过实验结果表明,所提方法有效的平衡了多视觉任务的精度与效率,并能准确规划出安全的避障路径,辅助机器人完成导航避障。

摘要：为了适应新能源发展的需要,将数字型PWM控制方式应用于全桥LLC谐振变换器。该方式不仅可以解决传统变频控制磁性元件设计与优化难的问题,而且还满足了新能源对DC/DC变换器功能的要求。数字型全桥LLC谐振变换器具有功率密度大、效率高、功能种类多等特点,适用于新能源的发展需求。通过实验验证,该方案可行有效。

摘要：秸秆深还是一种新出现的玉米秸秆还田方式,以往对秸秆深还后持续不同年限的土壤培肥效果研究较多,而对连年与隔年2种秸秆深还方式对比的研究较少。在还田年限(3年)和总还田量相同的情况下,为研究土壤物理性质、土壤有机质及速效养分含量的变化,设计4个处理,分别为未施用玉米秸秆(ck)、连续3年1倍量秸秆深还(CS-3A)、连续3年2倍量秸秆深还(2CS-3A)、间隔3年3倍量秸秆深还(3CS-G3A),对比连续3年分3次与间隔3年集中1次2种秸秆深还方式对土壤物理性状、有机质、速效养分的影响。结果表明:连年与隔年秸秆深还各处理对土壤容重和紧实度的降低效果,随着还田年限的增加而逐渐减弱,各处理均能提高土壤有机质和养分含量。与ck相比,CS-3A处理表层与亚表层碱解氮、有效磷和速效钾分别增加了12.90%~14.54%,27.53%~34.80%,10.45%~13.99%和28.24%~29.57%,26.28%~34.42%,21.71%~26.22%;3CS-G3A处理表层与亚表层分别增加了3.21%~6.43%,5.33%~21.72%,0.80%~3.71%和11.02%~23.34%,4.35%~24.35%,4.24%~15.82%;且CS-3A处理增加SOC幅度最大,表层与亚表层分别比ck增加了16.9%~18.9%和19.2%~20.6%。综上,3年内CS-3A处理对土壤肥力的提升效果优于3CS-G3A处理。

摘要：为解决电液伺服系统在零位附近运动时,系统跟踪活塞杆位移轨迹出现抖振问题,提出一种改进连续性电液伺服模型,采用滑模控制方法设计切换超平面和趋近律,在同一大气压下,建立电液伺服系统滑模跟踪控制器,将连续性电液伺服系统和传统的电液伺服系统进行建模仿真,分析电液伺服系统位移轨迹的跟踪控制精度。结果表明,在活塞杆位移跟踪轨迹时,相比传统电液伺服系统,连续性电液伺服系统平滑了2 kHz的抖振现象,且位移跟踪精度提高了5%。

摘要：伴随着淘宝、京东等电子商务业务在日常生活中的普及,物流快递迅速发展,人们对快递物流的质量要求也越来越高,而传统的快递行业效率低下。研究设计基于双频RFID技术的快递收发检索查询定位系统,通过把RFID非接触式自动识别技术与双频定位功能相结合,实现对快递高精度地检索定位,实时掌握快递具体位置以及收发状态等信息,能高效查找快递件,减少人为错误的发生,从而实现对快递安全化、信息化、智能化的高效管理。

摘要：服务场景中越来越多的社会规范标识采用拟人化的表达方式。已有拟人化的研究更多关注产品或品牌拟人化,鲜有研究探讨社会规范标识拟人化及其效果问题。基于心理抗拒理论,本文探讨服务场景中社会规范标识拟人化对顾客遵守规范行为意愿的影响,以及心理抗拒感的中介效应和孤独感的调节效应。两个情境实验结果表明:标识拟人化相较于无拟人化能更有效地提高顾客遵守规范行为意愿,心理抗拒感起到中介作用。对高孤独感的顾客而言,标识拟人化更能显著降低心理抗拒感进而提高顾客遵守规范行为意愿;对低孤独感的顾客而言,标识是否拟人化对心理抗拒感、遵守规范行为意愿的影响无显著差异。研究结果丰富了社会规范标识和拟人化的相关研究,为服务组织的社会规范标识设计提供理论参考。

摘要：入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度自动调控及其参数可视化,并通过室内试验和田间试验检验系统的监控性能。室内试验结果表明,监控系统的入土深度监测精度平均值为98.90%,自动控制精度平均值为97.7%,监测精度和自动控制精度达到95.0%以上。田间试验结果表明,在20、30和50mm入土深度的条件下,监控系统的自动控制精度的平均值分别是85.3%、90.6%、94.1%,自动控制精度达到85.0%以上,监控系统总体设计合理,性能良好。研究结果可为甘蔗收获机切割器入土切割深度控制系统研究提供理论参考,对甘蔗收获机优化升级具有重要的参考意义。

摘要：依据西北农林科技大学蔬菜生理生态学课程的教学实践,对蔬菜生理生态学课程的教学目标、教材选择、课程开设模式、授课方式等方面进行了总结。从教学设计、教学模式、实验教学等方面分析了课程教学当前存在的问题,并初步进行教学改革的思考与探索,以期为其他高等农业院校面向本科生开设蔬菜生理生态学课程提供参考。