摘要：针对因多机型滤棒成型机内部压力动态变化较强、压力分布不均问题,多机型滤棒成型机负压调节控制精准度受到影响,为提升多机型滤棒成型机稳定性,该文提出一种基于SMED模型的多机型滤棒成型机负压调节控制方法。考虑到成型机负压变化会受到风量、风压、功率、转速以及摩擦阻力多种因素影响,采用SMED模型计算设备运行时,与负压变化存在直接关系的辊压量和动力压量运行标准值,将该值作为负压调节参照标准。根据SMED模型启动时间较小的特点,以控制口令到达时间为基准设计电源电路,将负压回路分为真空泵、真空气室、电-气伺服装置、控制电路以及封闭容腔空间,分析每个空间的导入流量和导出流量,以二者最佳比值作为控制阈值,达到导入和导出流量平衡的控制目的。实验结果表明,所提方法在不同的干扰情况下均能对多机型滤棒成型机负压进行有效控制,对负压调节稳定性较高,算法鲁棒性较强。

摘要：设计了由产量监视器、速度传感器、产量传感器、差分全球定位系统(DGPS)、割台高度传感器、升运器转速传感器和玉米果穗导向装置组成的穗状玉米测产系统,并应用该系统进行田间测产试验。收获作业前抽样测量玉米果穗的粒穗比和含水率;玉米收获机工作时,以割台高度传感器作为逻辑开关,割台收获玉米果穗,通过导向装置使玉米果穗以相同速度冲击产量传感器;产量传感器将冲量转化为电信号,并传给产量监视器;产量监视器融合产量、速度、升运器转速及DGPS信息计算出当前小区产量并存储在扩展名为."vld"的文件中,应用自行研制的农业空间信息采集与应用系统(DCAS)可绘制收获产量图。2009年秋季应用该系统进行田间玉米收获实时测产,田间试验数据表明该系统测产平均相对误差为18.11%。

摘要：逆变器并联扩容方法是实现大容量交流电机的驱动的有效途径,但该方式需要解决环流问题。通过建立并联逆变器的等效电路模型分析环流产生机理和影响因素,对影响因素进行约束并采用脉冲同步主从控制方案设计了一套大功率并联逆变器,解决了环流问题,电机控制性能不受影响。试验结果和现场应用效果表明该并联逆变器均流良好,控制性能良好,简单可靠,可满足工程现场要求。

摘要：优化区域科技创新中心布局有助于推动我国区域均衡协调发展和高质量发展新格局的形成。本文认为,区域科技创新中心布局应当充分体现国家意志,不能简单地将“有条件的地方”等同于经济发达和科技创新能力强的地区,应将中西部和东北地区作为区域科技创新中心布局的重要考量。我国中西部和东北地区在产业基础、创新基础、数字经济基础等方面具有巨大发展潜力,未来需要在试点培育、科技创新资源布局、产业链与创新链融合、政策支持等方面加强对区域科技创新中心的顶层设计。

摘要：8400DWT多用途船是上海船舶研究设计院为美国船东INTERMARINE设计的一款单货舱多用途重吊船。该船采用两冲程低速柴油机驱动,适合全球航行运载集装箱、干散货、木材制品、钢卷、重大件以及危险品等。该船设有长度为60.9 m的超长箱形单独货舱。货舱内设置1层二甲板,该二甲板可以放置在高度不同的2个位置并且可以作为谷物舱壁放置在船长方向上不同的3个位置。甲板左舷设有2台最大工作载荷为150 t的克令吊。联吊能力为300 t,不需要使用浮箱和固定压载。为了提高该船的操纵性,在螺旋桨前方设置了平板呆木。船体结构满足船东安全坐底的特殊要求。

摘要：为减小机器人在采摘过程中对果蔬的损伤,设计了机器人柔性抓取试验平台,提出了一种适合末端执行器双指抓取果蔬的抓持力跟踪阻抗控制算法,该算法将末端执行器抓持果蔬系统等效为阻抗-导纳模型,使手指力/位控制等效为期望的惯量-阻尼-刚度模型,可按需调节其参数实现抓持力与位置的动态关系。期望抓持力与采集果蔬实际接触力的偏差作为外环力阻抗控制器的输入,控制器生成对内部位置环参考轨迹的校正量。该算法仅考虑沿末端执行器双指夹持果蔬方向,避免了使用多自由度机械臂阻抗控制算法的复杂性,提高了控制的实时性,同时对抓取系统模型的不确定和力扰动具有较强的鲁棒性。机器人抓取试验证明了双指抓持力反馈阻抗柔顺控制算法的有效性,可实现机器人柔性抓取,减小抓取果蔬损伤和保证品质。该研究可为农业机器人无损抓取和采摘提供关键技术。

摘要：以我国南方某5个相互独立的圩内河网为研究对象,针对感潮河段的特征建立水动力水质耦合模型,比较不同闸门调度策略下的水质改善效果。结果表明:1)圩内河网应在大潮期进行换水,相对小潮期换水最多可缩短7 h的水力停留时间。以示踪剂工况结果为依据,针对进出水闸门距离较短河网,采用单向流调度策略启闭闸门,相对往复流最多可缩短14.18 h的水力停留时间;针对进出水闸门距离较长的河网,采用开启双侧闸门进水从中心排河排水的往复流闸门启闭策略,相对单向流调度策略最多可缩短3.18 h的水力停留时间。2)水质结果表明,应先利用水系连通方式打通断头河,并采用前述的闸门调度策略,最终本片区河网平均水质达到GB 3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅳ类水的断面比例增长了7.3%。研究结果为基于水动力水质改善不同地理特征圩内潮汐河网的闸门调度提供了参考。

摘要：基于荷载传递法和虚土桩模型,推导层状地基中考虑桩周、桩端土层分布和桩身-水泥土-土体相互耦合作用的静钻根植桩单桩沉降计算公式,并进一步讨论弹性极限位移、弹性抗剪切刚度系数、虚土桩长度等参数对单桩沉降的影响。最后利用静载试验实测数据,对比该计算方法的荷载-沉降曲线。研究结果表明:考虑土层分布及土和水泥土对桩体沉降影响的单桩沉降计算方法计算得到的桩顶沉降值与实测值较吻合,在实际工程应用中优于目前桩基设计规范的方法。

摘要：提出了一种新的基于氮化钽金属膜和多孔泡沫介质的具有超宽带吸收特性的超材料吸波器.吸收率大于80%的频段为15.5~47.2GHz（在18.3GHz,达到最大吸收率99.89%）,相对带宽约为101%,完全覆盖了K波段、Ka波段,部分覆盖了U波段.对于斜入射的横电波、横磁波具有较宽角度的吸波性能.由于吸波单元的金属图案设计为5个同心圆环结构,具有全向旋转对称性,因而是极化无关的.该吸波器结构简单.容易制作,在电磁隐身、电磁兼容等领域具有重要应用价值.

摘要：为克服固体介质内空间电荷和电导分立测量导致实验数据关联性弱的缺陷,基于电声脉冲法原理设计了一套片状试样空间电荷和电导同步测量系统,以获得同片试样在不同电场下的空间电荷和电导动态响应。首先,通过空间电荷测量中电脉冲响应的仿真计算,分析了电脉冲对同步测量时电导的干扰,并采用空间电荷和电导快速分时切换测量的模式解决电脉冲干扰。然后,基于IEC/TS62758-2012空间电荷测量技术校验规范,采用有机玻璃试样对该系统进行了系统验证,以评估空间电荷测量的准确性。最后,采用该系统对低密度聚乙烯(low density polyethylene-LDPE)试样在室温下进行了不同电场时的空间电荷和电导的同步测量,并根据空间电荷时空分布信息计算出位移电流和传导电流分布。结果表明:高(50kV/mm)电场下,半导电/LDPE试样/铝测量结构中LDPE内的位移电流明显低于传导电流,且传导电流的载流子主要源于电极的表面注入,杂质在高场下的解离对传导电流影响不明显。