摘要：根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统方案合理,定位精准,运行可靠,能够满足汽车悬挂零件高效焊接自动化技术要求。该项技术的调试成功也为同类焊接零件自动化装备设计提供了技术依据与借鉴。

摘要：目的探讨牛奶对金黄地鼠皮脂分泌的影响及作用机制。方法将18只金黄地鼠随机分为3组,每组6只。空白组不予任何干预措施,全脂牛奶组予全脂牛奶灌胃,脱脂牛奶组予脱脂牛奶灌胃,2.5 ml/次,2次/d,连续4周;于干预开始后第0、7、14、21、28天测量金黄地鼠双侧皮脂腺斑最大横径及纵径,计算皮脂腺斑的面积;末次灌胃24 h后剪下各组金黄地鼠双侧皮脂腺斑组织,采用免疫组化法检测皮脂腺斑胰岛素样生长因子1(IGF-1)/固醇调节元件结合蛋白-1(SREBP-1)/乙酰辅酶A羧化酶(ACC-1)信号通路表达水平。采用重复测量方差分析、成组设计的单因素方差分析、Kruskal-Wallis H检验进行统计学分析,两两比较采用LSD-t检验。结果重复测量方差分析显示,金黄地鼠各组间皮脂腺斑面积差异无统计学意义(F=0.96,P=0.417)。脱脂牛奶组IGF-1表达(0.39±0.03)显著高于空白组(0.35±0.03)及全脂牛奶组(0.33±0.02),差异均有统计学意义(t值分别为2.62、3.82,P值分别为0.021、0.002);与空白组(0.36±0.02)相比,脱脂牛奶组SREBP-1表达显著升高(0.42±0.04,t=2.64,P=0.021);与空白组ACC-1表达(0.34±0.03)相比,全脂牛奶组(0.40±0.03)及脱脂牛奶组(0.40±0.05)均显著升高(t值分别为2.39、2.47,P值分别为0.031、0.026)。结论牛奶可能通过IGF-1/SREBP-1/ACC-1信号通路促进金黄地鼠皮脂分泌。

摘要：根据赤坎污水处理厂一、二期现况水质水量数据,确定了升级扩容的规模及水质,并结合现况用地及设施情况,考虑尽可能利用原有土建及设备、减少新增构筑物数量,将现况AAO微曝氧化沟工艺改造为AAO微曝氧化沟+MBBR工艺,并增加了磁混凝澄清池的深度处理设施,为污水处理厂同时升级和扩容提供借鉴和参考。

摘要：为建立简单、快速、准确、直接对疑似感染J亚群禽白血病病毒(Subgroup J of avian leukosis virus,ALV-J)鸡进行检测的PCR方法,根据GenBank中禽白血病病毒env基因序列设计1对特异性引物,构建了检测J亚群禽白血病病毒的PCR方法,并进行了特异性、敏感性试验和临床应用。结果表明:应用所构建的PCR方法对J亚群禽白血病病毒进行检测,其扩增结果与预期片段相符,对禽网状内皮细胞增生病病毒、鸡新城疫病毒和马立克氏病病毒的扩增结果均为阴性。说明,所构建的PCR检测方法具有较好的特异性和敏感性,可用于J亚群禽白血病病毒感染的检测、分子流行病学调查和分离毒株的快速鉴定。

摘要：目的:为明确湖南地区人群中非综合征性耳聋(NSHL)患者发病的遗传学基础,分析患者间隙连接蛋白2(GJB2)基因突变的情况,并探索其发病的分子机制。方法:经过详细的病史询问和临床检查,收集符合要求、无亲缘关系的NSHL患者140例。PCR扩增患者GJB2基因的编码序列全长,纯化回收扩增产物,直接双向测序,用DNAStar软件分析测序结果,统计患者GJB2基因突变情况。设计1对错配引物并酶切以证实该新发现的突变。结果:在140名无亲缘关系的NSHL患者中,共有56例检测到GJB2基因突变,检出率达40%(56/140);其中29例患者发现2个GJB2等位基因突变,另27例患者只有1个GJB2等位基因突变,等位基因突变率为30.4%(85/280)。总共发现10种不同的碱基变异,包括7种致病突变和3种多态。7种致病突变分别是无义突变c.139G>T,移码突变c.176_191del16和c.235delC,错义突变c.109G>A,c.344T>G,c.550C>T和c.571T>C。c.344T>G是1个新报道的错义突变。最常见的突变是c.235delC,共有27名患者检测到该突变,达19.3%(27/140)。c.109G>A突变频率仅次于c.235delC,有25名患者检测到该突变,检出率达17.9%(25/140)。结论:GJB2突变是导致湖南地区人群NSHL的最常见的基因突变,其c.235delC突变是湖南地区人群NSHL最常见的突变类型,发现1个GJB2基因的世界首次报道的新突变c.344T>G(F115C)。

摘要：天然多沙河道水面线的升降与河道平面形态、过水断面形状、河床粗糙度及河床植被、河床的扩展及收缩、河床组成及其冲淤变化等众多因素有关。以南水北调中线总干渠交叉河道水面线推算为例,分析了天然多沙河道水面线推算中尚需注意的几个技术问题,提出了解决问题的思路和具体的处理方法,具有示范作用,对类似河流的洪水水面线推算有一定的借鉴意义。

摘要：为了验证某设备在同步串行通信过程中的故障诊断功能,设计了一款多模式同步串行通信控制器。该控制器是利用FPGA技术,基于Verilog HDL硬件描述语言开发,实现了收发设备之间数据的同步串行传输。控制器具备多模式工作方式,通过对同步信号的几个关键参数进行配置,控制器可以使数据在正常模式下传输。同时,控制器还可以产生故障信号,使数据通信处于故障模式。介绍了同步串行通信控制器实现多模式功能的设计原理和实现方法,介绍了部分硬件代码,最后对控制器的多模式功能实施了仿真验证。

摘要：本文为风电机组的远程故障诊断提供了一种光学设计方案,以多光子上转换发光原理为实验基础,根据稀土掺杂的发光材料辐射的激发荧光光谱特征明确直观、易于观测的特点,建立了风电机组转速监测实际模型。通过分析多能级原子跃迁趋势的光谱特征波形,拟合了发光强度比(FIR)随转速变化的曲线。结合转速监测电路对荧光信号的传输与处理,设计了基于光谱分析的风机转速稳定性监测系统。选择转差率作为判定风机是否故障的依据进行状态诊断。

摘要：为了找到一种有效的油茶果破壳方法，在研究油茶果的生物特性基础上设计了基于挤压揉搓方法的油茶果破壳装置，对不同大小等级、不同含水率的油茶果在不同滚筒转速下进行了破壳性能的试验研究。试验确定了在滚筒转速80-100 r／min范围时，该装置可以对含水率59％左右的新鲜油茶果进行有效的破壳处理，破壳率可达到97％以上，且破籽率控制在4％以下。

摘要：在对杭州市现状调查的基础上,参考杭州市统计年鉴、中国环境统计年鉴、相关政府网站统计数据以及专家估值,根据DPSIR模型建立了目标层、要素层和指标层3级城市大气指标体系。采用改进的层次分析方法确定各级指标的权重,计算出DPSIR各因子指数,对杭州市大气指标进行评价分析,指出了构建的指标模型存在的3点不足之处。分析结果表明,各因子之间有很强的因果关系,机动车尾气排放已经成为杭州大气首要污染来源;杭州市的大气环境压力逐年减少,但是由于污染排放基数较大,近年来有回返之势。