摘要：在电机参数发生扰动的永磁同步电机控制系统中,为提高无差拍预测控制性能,需要对电机参数扰动进行补偿.文中利用永磁同步电机数学模型分析了参数扰动对无差拍预测控制的影响;针对定子电感和定子电阻的扰动设计了自回归模型,利用前若干控制周期的参数扰动量估计出当前控制周期的扰动量;将估计的参数扰动量补偿到无差拍预测控制的输入端,实现对永磁同步电机的控制.仿真和实验结果表明提出的自回归模型参数扰动估计方法能够有效抑制永磁同步电机定子电阻和定子电感的扰动.

摘要：针对国家干线公路网监测与应急管理信息化建设协同性不高,信息共享、数据运用能力不足等问题,基于国外电子政务架构应用经验与我国业务现状分析,运用国际通行的企业架构理论,研究设计路网监测与应急体系的总体架构,包括业务架构、应用架构、数据架构、技术架构。路网监测与应急体系各个层次、构成关系的厘清,将为我国各级路网管理部门共同构建行业上下贯通、横向充分衔接、技术先进实用的全国路网监测与应急信息化体系提供技术指南。

摘要：以空间为切入点,通过分析比较3组关注问题相似、表达方法相异的案例,探讨了MVRDV对库哈斯设计思想的继承与发展:体现实用主义与乌托邦构想相结合的"迷狂"精神特质,强调理性分析与数据转化的"数据景象"操作方法。

摘要：试从北京乡村旅游与创意产业发展的现状入手,结合北京乡村旅游的实践案例,分析两者之间的互动发展,提出深度融合发展的途径。

摘要：将轻质高强的碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)应用到多胞结构设计中,有望进一步提升CFRP薄壁结构的耐撞性能及吸能效率。为了研究CFRP多胞结构在多角度加载工况作用下的能量吸收机制及耐撞性能,采用机织平纹CFRP预浸料制备CFRP单胞管以及2个不同规格的CFRP多胞管,并通过调整壁厚使所有结构的质量保持相等;随后,对上述3个试样开展准静态轴向压溃试验,通过试验揭示CFRP多胞管的耐撞性能。此外,建立CFRP多胞管的有限元模型,采用数值仿真的方法揭示多胞管的能量吸收机制,并基于试验验证的有限元模型进一步分析9种不同规格的CFRP多胞结构在多种加载角度下的压溃性能。最后,采用多指标评价方法(COPRAS)对不同构型的多胞管在多种压溃角度下的耐撞性能进行综合评价。试验结果表明:单胞管发生了不稳定的局部屈曲,多胞管发生了稳定的渐进失效,并且在等质量的条件下,多胞管的总吸能比单胞管的总吸能高约68%。仿真结果表明:层内损伤是CFRP多胞管以及单胞管的主要吸能机制,其能量耗散值约占总能量的50%;且随着加载角度的增加,各结构的总吸能逐渐下降,但各吸能机制所耗散能量的占比变化不大,增加胞数以及内壁胞壁的厚度均能小幅度提升多胞管的能量吸收特性。综合耐撞性评价结果表明:试样MT3-4[胞数为9,内部胞壁厚度b为1.1780 mm(5层),外部胞壁厚度c为0.2356 mm(1层)]在多种压溃角度下具有更好的综合耐撞性能。

摘要：从景观生态学角度出发,结合景观生态学原理对城市绿地系统进行景观生态规划设计,主要从规划步骤和绿地系统的斑块、廊道设计进行了论述。并指出绿地系统规划设计时应遵循以下原则:(1)绿地系统整体优化性原则;(2)景观个性原则;(3)合理布局原则;(4)可持续性原则;(5)多样性与协调共生原则;(6)远、近期规划设计相结合原则。

摘要：针对道路场景点云全语义分割对行人等重要移动小目标实时分割效果差的问题,提出一种基于RangeNet++深度神经网络并对损失函数进行优化改进的小目标语义分割方法.首先对原本使用交叉熵损失函数的RangeNet++网络进行改进;然后采用Focal Loss损失函数调节稀少但重要的移动小目标的权重,能在卷积层数更少的DarkNet21特征提取网络下,通过少次训练就能提高行人等重要移动小目标类别的检测和分割精度.在SemanticKITTI数据集上的实验表明,与原有的RangeNet++相比,该方法使用的backbone卷积层数和网络训练次数都更少,但对移动小目标的语义分割达到了更高的准确率和精度.

摘要：设计人员和技术资源的特点使得产品设计项目优化调度建模及求解的复杂性大大增加。首先对产品设计项目中的三大主要要素的属性进行了深入地分析,并提出了任务-人员-资源匹配度的评价指标和计算方法;其次,借助多模式资源受限问题的思想,将设计人员和技术资源分别考虑,并将设计人员、技术资源和设计任务三者的匹配度以及技术资源强度引入到调度模型中,建立了针对产品设计项目的多模式资源受限调度数学模型;最后,设计了一种双层单亲遗传算法,实现了对模型的求解,得到了工期最短目标下最优的任务、设计人员、技术资源调度方案。案例分析结果表明,基于人员-任务-资源匹配度的多模式优化调度模型充分体现了设计项目的特点,有利于人力资源和技术资源的优化配置。

摘要：提出了一种无线电能传输系统(WPT)系统自抗扰控制的设计方法,以最为传统的SS拓扑为例,设计了分段的初级补偿电容组对不同耦合系数区间进行补偿,并通过初级电流检测电路监测初级电流从而推导出对应的实际耦合系数,从而投切对应区间段的初级补偿电容组,使得WPT系统能在面临线圈错位的时候保持自抗扰的恒功率输出,最后通过仿真和样机实验进行了验证。仿真和样机实验结果表明,所设计的自抗扰WPT系统可以在较宽的耦合系数区间内,维持系统输出功率的相对稳定。

摘要：为了描述大规模协同产品开发过程的不确定性和复杂性,概述了大规模协同产品开发社区的演化过程,并基于复杂适应系统理论建立了包含应激层、自主层和协作层的主体模型;设计了完整的主体行为协议,运用人工智能的谓词逻辑对协议进行了严格的语义定义;将所建立的主体模型用于构建大规模协同产品开发过程的多主体仿真系统,给出了任务模块执行阶段的仿真流程,并详细介绍了仿真实验平台的各类参数设置;通过仿真实例证明了主体模型的有效性,分析了大规模协同产品开发过程中主体和产品的相关指标,包括产品进化周期、主体开发效率等。将主体模型应用于多主体系统的仿真实例中,分析了大规模协同产品开发过程中的主体行为和产品进化周期等,证明了模型的正确性和有效性。