摘要：针对航空发动机外部管路系统设计过程中布局效率和空间利用率较低的问题,提出一种基于自适应天牛须搜索算法的管路自动布局方法。该方法在原算法的基础上加入自适应变步长机制,使其在具有高效性的同时能搜索到更优的解。在描述复杂空间障碍物时,采用将附件和管路分开建模的方式,一方面建立机匣附件的轴向包围盒,并在包围盒内部构建小范围的附件栅格信息矩阵;另一方面,对已布局管路分段处理后采用线段求交的方式做出干涉性判断,在此基础上根据某种度量选择本条管路的避障策略,以达到充分利用敷设空间的目的。建立管路布局问题的数学模型,并以管路长度和压力损失作为优化目标完成路径的规划过程。最后,通过仿真实例证明所提方法的可行性。

摘要：叙述舰船用汽轮机驱动给水-冷凝-增压三联泵组的结构特点、性能参数及各泵的关联,设计计算方法及逼近计算的步骤.

摘要：基于长距离引水的多系统输水泵站的安全运行要求,以三维CFD仿真模拟和物理模型试验交互进行多方案比较和设计优化。经采用导流墩、底坎、进水孔等整流措施进一步改善水力条件和配水均匀性,实现进水流道的水流条件平顺、流态稳定,泵站万吨水占地仅为常规设计的50%,进、配水建筑物的沿程最大水位落差较经验参数设计法减少58%,达到了系统稳定可靠和节能减排的双重目标。

摘要：基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂地形。轮/履运动形态的可重构可以通过轮/履形态转换装置实现。建立了形态可重构单元的运动学模型、数学模型以及动力学模型,并推导了行走单元的数学模型,得到行走单元机器人在攀越台阶越障时机器人摆杆角度与台阶高度h的关系,以及能够攀爬的坡度范围。在Simulink以及ADAMS中建立了行走单元虚拟样机以及仿真环境,并设计了样机。通过对虚拟样机仿真以及Matlab理论值计算,末端速度和加速度的仿真值与理论值误差的数量级仅在10^-8~10^-6之间,验证了其数学模型以及运动学模型的正确性。

摘要：考虑日益增长的图像信息数据量造成的图像传输与存储压力,为减少图像中的冗余信息,实现图像的无损压缩,利用JPEG2000专用的编解码芯片ADV212与可编程逻辑门阵列FPGA相组合,设计了一种图像压缩系统。由ADV212负责对图像进行压缩,FPGA负责控制整个系统的时序和图像数据传输,提高压缩效率。初始化阶段,利用FPGA配置ADV212的内部寄存器选择工作模式、实现对压缩比和小波变换系数的灵活控制。通过实验测试,在选用5级小波系数的情况下,对尺寸为640×480的彩色图像进行压缩,经过10:1压缩后的图像与原图像对比清晰度无明显区别。通过与其他JPEG2000图像压缩系统对比,本设计在峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)、均方误差(Mean Squared Error,MSE)、压缩时间上性能更好。

摘要：介绍了专门针对国家重大科学工程HIRFL-CSR控制要求而设计开发的光纤通信路由器。包括设计原理、硬件组成及应用范围。该光纤路由器具备RS232、RS485、标准以太网接口和光纤接口,可建立上述接口设备与光纤接口设备的光纤通讯网络。在工程中应用这种交换机解决了通信干扰等问题,满足了工程控制要求。

摘要：目的利用质量屋HOQ(The House of Quality)进行康养手环产品的研究与设计。方法通过对质量屋HOQ的应用分析,创建了基于HOQ的康养手环产品设计模型,并以此为理论基础,采用PDS(Product Design Specification)方法对目标用户进行调研,得到危险预警、一键报警等10项核心用户需求,并将其作为康养手环质量屋HOQ的左墙输入。随后将核心用户需求转化为配置软件、快捷报警按键等技术特性并作为质量屋HOQ的天花板输入,再调研用户需求与技术特性关系强度以及产品满意度目标值等相关数据,根据公式推导出相对修正权重较高的用户需求和技术特性为一键报警、健康分析等,并以此辅助康养手环的初步设计方向。根据分析判定康养手环HOQ屋顶具有两对负相关的冲突技术特性,分别是快捷报警按键和低误操率、个性化和成本低。通过对照39项工程参数表和矛盾矩阵表以及40项发明原理,采用分离原理和预操作原理进行冲突的解决,从而消除设计矛盾。结论利用HOQ理论能够保证康养手环产品设计高效有序的进行。

摘要：SRAM型FPGA(field programmable gate array)因为其具有信息密度大、性能高、开发成本低、可重复编程等特性,受到航天电子方面设计者青睐,越来越多地被应用于需要高可靠性的复杂空间环境。然而,相比于传统的ASIC电路设计,由于FPGA对辐射的潜在敏感性,易引发单粒子翻转效应(single-event up-sets,SEUs),甚至可能造成系统失效。该文提出一种全新的三模冗余技术(triple modular redundancy,TMR)来削弱空间粒子对FPGA的影响,这项技术可以减轻FPGA中采用映射设计的配置位受到SEUs的影响。通过逐位翻转故障注入实验验证显示,相对于传统的TMR设计,采用该新技术防护的FPGA中易收到SEUs影响的配置位减少了87%。

摘要：以唐代衙署园林罨画池匾额为研究对象,利用聚类分析法对匾额的形制和主题进行分析,希望找到匾额在西蜀园林美学体验中的规律性.结果显示:①罨画池中大多数建筑都有匾额,有的甚至悬挂多个匾额.由于建筑功能的不同,匾额的分布体现了区域的特征.②罨画池匾额形制多变.以木质匾额为主,在底色、字色、装饰及文字篆刻等方面富于变化.对形制聚类后分为4类:异形匾、竖匾、有框横匾和无框横匾.③罨画池公园匾额具有丰富的主题内涵.对主题进行聚类后分为2类:缅怀型匾额和抒怀型匾额.匾额通过细腻的形制细节和贴切的主题内涵,强调了祭祀区、游览区和纪念区各自的功能.

摘要：电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。